本实用新型属于交通智能管理技术领域，尤其涉及一种共享自行车停放系统。
背景技术：
目前，许多城市的大街小巷涌现出“小黄”、“小红”、“小蓝”、“小白”等各种颜色的共享单车，成为城市中一道亮丽的风景线，共享单车不仅有效缓解了“最后一公里”难题，也让“绿色出行”成为一种时尚。据比达咨询发布的《2016中国共享单车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万，2017年用户规模将继续保持大幅增长，预计年底将达5000万。然而，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用与停放的共享单车给市民带来极大便利的同时，也随之带来了包括乱停乱放等一系列困扰城市管理的问题。由于车辆对于用户来说不存在归属关系，用户自然不关心停在哪里、是否占道停放、是否会被收缴等问题，而是怎么方便怎么来。虽然相关部门出台了相应的管理规定，各个共享单车运营企业也在各自平台进行宣传，并建立用户个人信用管理体系对用户停放进行约束，但是效果不佳，因此迫切需要从技术上解决共享单车乱停乱放的问题。
还有很多人针对共享单车停放提出过将停车位覆盖带有色彩的模块，采用带有色彩传感器进行色彩采集，同时也存在人为的使用带有相同色彩的纸板就可以模拟停车到位，或者车辆仍然在该色彩区域内乱停，甚至是倒在地上，不能从根本上解决乱停共享单车的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中共享单车乱停、乱放的问题，本实用新型提供一种共享自行车停放系统，采用多种传感器组合作用，能够有效的解决上述问题。
所述的一种共享自行车停放系统，其技术方案在于：包括设置于自行车车架上的检测到位装置和用于接收检测到位装置的到位信息并能够根据接收到的到位信息进行锁车的车锁；所述的检测到位装置包括一端连接自行车车架的支架、设置于支架另一端的传感器组件以及设置于指定停车位置的黑白相间格子状停车带；其中，所述的传感器组件包括用于测量传感器组件与停车带之间距离的激光测距传感器和用于与停车带配合使用的反射式光电传感器。
进一步的，所述的车锁包括一侧较宽一侧较窄的U形锁壳、设置在U形锁壳外表面上的用于发出开锁/闭锁指令的按钮、设置在U形锁壳内部的用于锁车的锁车机构、设置在U形锁壳内部的用于接收激光测距传感器、反射式光电传感器和按钮信号的电路板以及电连接锁车机构、激光测距传感器、反射式光电传感器以及电路板的电源。
进一步的，所述的锁车机构包括设置在U形锁壳较宽竖直段内的步进电机、与步进电机输出轴同轴连接的滚珠丝杠、在滚珠丝杠上设置的T形连接板、与T形连接板T形端对应的导轨；其中，所述的T形连接板上设置有与滚珠丝杠对应的螺纹孔；所述的导轨上设置有与T形连接板T形端对应的T形槽；其中，T形连接板靠近U形锁壳较窄竖直段一侧设置有用于从U形锁壳较宽竖直段内伸出从而限制车轮转动的锁闩；U形锁壳较窄竖直段内设置有与锁闩配合锁车的限位环；所述的限位环上设置有用于判断锁闩是否锁车到位的到位开关；所述的U形锁壳较宽竖直段的竖直侧壁上设置有用于判断锁闩是否开锁到位的红外线传感器；所述的到位开关和红外线传感器电连接至电路板。
优选的，所述的支架设置于车首碗组上且与自行车直线前进时的方向一致。
优选的，述的U形锁壳设置在自行车的后叉上。
进一步的，所述的电源包括设置在车架或设置在后衣架上的电池以及位于车架或后衣架上的太阳能电池板；其中，所述的太阳能电池板与电池之间电连接。
进一步的，所述的U形锁壳外侧设置有用于放置二维码的凹陷区。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器组件限制共享单车的停放位置，同时还要检测在停车时共享单车与地面的距离是否满足要求，保证了在停放时共享单车的停放位置以及停放方式，杜绝乱停乱放或共享单车倒地等不良情况的出现。而且，传感器组件中的传感器只有在使用者要停车时，按下按钮才对距离、是否到位进行检测，平时处于待机状态，且本实用新型设置有太阳能发电装置为传感器组件供电，使得共享单车不违背绿色出行的初衷，可以大范围推广使用，具有一定的指导意义。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是车锁的结构示意图。
图3是图2的A-A向剖视图。
其中，1. 检测到位装置；2. 车锁；3.车架；4. 车轮；101.支架；102. 激光测距传感器；103. 反射式光电传感器；104. 停车带；201. U形锁壳；202. 按钮；203. 锁车机构；204.电路板；205.电源；2031.步进电机；2032.滚轴丝杠；2033. T形连接板；2034. 导轨；2033A. 螺纹孔；2035. 锁闩；2036. 限位环； 2051.电池；2052. 太阳能电池板；301. 车首碗组；302.后叉；2035A. 到位开关；2035B. 红外线传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1~3所示，一种共享自行车停放系统，其技术方案在于：包括设置于自行车的车架3上的检测到位装置1和用于接收检测到位装置1的到位信息并能够根据接收到的到位信息进行锁车/开锁的车锁2；所述的检测到位装置1包括一端连接自行车的车架3的支架101、设置于支架101另一端的传感器组件以及设置于指定停车位置的黑白相间格子状停车带104；其中，所述的传感器组件包括用于测量传感器组件与停车带104之间距离的激光测距传感器102和用于与停车带104配合使用的反射式光电传感器103。
需要明确的是：车锁2内部设置有控制系统可以对检测到位装置1中发出的到位信息进行分析，确定是否将共享单车停放在指定位置设置有停车带104的位置。而且，为了防止车辆在停放时的倒伏，设置的激光测距传感器102进行单车停放时与地面距离的检测，如果为低于设定值或无穷大说明单车未正常停放，则无法锁车。
需要明确的是：停车带104黑白相间格子状，加强了反射式光电传感器103的工作稳定性，同时停车带104不限于地面，也可以设置在马路牙、斜坡等位置，只要不影响检测到位装置1工作就可以实现停车管理，可设置在平时闲置的狭小空间内，进一步节省公共资源。
需要明确的是：传感器组件中的激光测距传感器102和反射式光电传感器103均为电子领域常用的元件，本领域人员可以熟知其使用方法。
进一步的，所述的锁车机构203包括设置在U形锁壳201较宽竖直段内的步进电机2031、与步进电机2031输出轴同轴连接的滚珠丝杠2032、在滚珠丝杠2032上设置的T形连接板2033、与T形连接板2033T形端对应的导轨2034；其中，所述的T形连接板2033上设置有与滚珠丝杠2032对应的螺纹孔2033A；所述的导轨2034上设置有与T形连接板2033T形端对应的T形槽；其中，T形连接板2033靠近U形锁壳201较窄竖直段一侧设置有用于从U形锁壳201较宽竖直段内伸出从而限制车轮4转动的锁闩2035；U形锁壳201较窄竖直段内设置有与锁闩2035配合锁车的限位环2036；所述的限位环2036上设置有用于判断锁闩2035是否锁车到位的到位开关2035A；所述的U形锁壳201较宽竖直段的竖直侧壁上设置有用于判断锁闩2035是否开锁到位的红外线传感器2035B；所述的到位开关2035A和红外线传感器2035B电连接至电路板204。
需要明确的是：车锁2中的电路板204将接收到的激光测距传感器102、反射式光电传感器103进行分析是否到位、是否正常停放，如果都满足，按下按钮202，锁车机构203才可以进行锁车/开锁动作。
再进一步的，所述的锁车机构203包括设置在U形锁壳201较宽竖直段内的步进电机2031、与步进电机2031输出轴同轴连接的滚珠丝杠2032、在滚珠丝杠2032上设置的T形连接板2033、与T形连接板2033T形端对应的导轨2034；其中，所述的T形连接板2033上设置有与滚珠丝杠2032对应的螺纹孔2033A；所述的导轨2034上设置有与T形连接板2033T形端对应的T形槽；其中，T形连接板2033靠近U形锁壳201较窄竖直段一侧设置有用于从U形锁壳201较宽竖直段内伸出从而限制车轮4转动的锁闩2035；U形锁壳201较窄竖直段内设置有与锁闩2035配合锁车的限位环2036；所述的限位环2036上设置有用于判断锁闩2035是否到位的到位开关2035A；所述的U形锁壳201较宽竖直段的竖直侧壁上设置有用于判断锁闩2035是否开锁到位的红外线传感器2035B；所述的到位开关2035A和红外线传感器2035B电连接至电路板204。
需要明确的是：滚珠丝杠2032、T形连接板2033以及导轨2034的结构可以使锁车/开锁动作更加流畅，相对比传统的采用弹簧、弹性片进行的复位式锁具更加可靠。
需要明确的是：到位开关2035A和红外线传感器2035B可以控制步进电机2031的转动行程，防止步进电机2031持续转动而造成滚珠丝杠2032卡在T形连接板2033，而导致的电机损坏。
优选的，所述的支架101设置于车首碗组301上且与自行车直线前进时的方向一致。
需要明确的是：支架101的位置不仅限制与设置在车首碗组301上，只要满足传感器组件能够进行检测，同时不影响单车骑行就可以。
优选的，所述的U形锁壳201设置在自行车的后叉302上。
进一步的，所述的电源205包括设置在车架3或设置在后衣架303上的电池2051以及位于车架3或后衣架303上的太阳能电池板2052；其中，所述的太阳能电池板2052与电池2051之间电连接。
需要明确的是：采用太阳能作为本实用新型的能量来源，绿色环保，与共享单车的理念一致。
进一步的，所述的U形锁壳（201）外侧设置有用于放置二维码的凹陷区。
本实用新型的工作过程：当有用户在指定的位置准备取车时，经过扫码确认等现有共享单车的使用方式，对用户的行为进行认可。然后，本实用新型处于待机状态，按下按钮202，激光测距传感器102、反射式光电传感器103开始工作，检测到位信息及距离信息是否和存储在电路板204中的设定值一致，如果一致，则说明车辆在指定位置同时是正常停放可防止有人将共享单车放置到自己家中。电路板204开始检测到位开关2035A和红外线传感器2035B，如果到位开关2035A发出信号，则确认为开锁动作，并开始执行开锁动作。开锁过程如下：电路板204发出信号驱动步进电机2031转动，使T形连接板2033沿导轨2034运动，从而带动锁闩2035运动，当红外线传感器2035B发出信号，说明开锁动作执行完毕，本实用新型断电。
当有用户想停车时，首先要按下按钮202，本实用新型待机，这时首先检测激光测距传感器102、反射式光电传感器103开始工作，检测到位信息及距离信息是否和存储在电路板204中的设定值一致，如果一致，则说明车辆在指定位置同时是正常停放。这时，电路板204开始检测到位开关2035A和红外线传感器2035B，如果红外线传感器2035B发出信号，则确认为锁车动作，并开始执行锁车动作。锁车动作如下：电路板204发出信号驱动步进电机2031转动，使T形连接板2033沿导轨2034运动，从而带动锁闩2035运动，当到位开关2035A发出信号，说明锁车动作执行完毕，本实用新型断电。
需要明确的是：用户通过扫二维码等获得使用权限的方法为现有技术，本文不再赘述。
需要明确的是：本文所提到的竖直等方向均以图1为准。
本实用新型在使用过程中不但可以约束使用者对共享单车的停放位置，而且还约束了使用者要正常停车。如果发生将单车搬到非指定地点，则无法开锁/锁车，防止单车的丢失。
以上所述仅为实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。