本实用新型涉及加工工装机械的技术领域，尤其是涉及一种组装设备及组装工装。
背景技术：
现有的电动车引起便捷性和价格较便宜，因而得到广泛的应用。因此需要大批量的生产来满足市场需要。
电动车的车架需要安装多个零件。零件被安装在电动车的不同部位，因此，安装时，需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装。因此，在安装时，容易使相邻的工作人员碰撞。同时，安装车架完成后，需要手动搬运时下一个工作车间上。
因此上述技术问题使得电动车的车架组装效率较低，
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种组装设备及组装工装，以缓解现有技术中安装时，需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装，在安装时，容易使相邻的工作人员碰撞。同时，安装车架完成后，需要手动搬运时下一个工作车间上，造成电动车的车架组装效率较低的技术问题。
本实用新型提供的组装设备，包括外部输入端、吊装移动机构、加工组装机构、控制机构；
所述吊装移动机构包括吊架、多个吊挂器、移动滑动器；所述吊架包括横向支撑架及两个竖向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与两个所述竖向支撑架的顶端连接；多个所述吊挂器沿所述横向支撑架的延伸方向依次设置；所述吊挂器包括钩挂部和伸缩部，所述钩挂部与所述伸缩部连接，以使所述钩挂部能够沿着竖直方向移动；所述移动滑动器包括滑轨和滑块，所述滑轨垂直于所述横向支撑架的方向设置；所述滑块的一端设置于所述滑轨内，另一端与所述竖向支撑架的底端连接，用于使所述吊架能够沿着垂直于所述横向支撑架的方向移动；
所述加工组装机构设置于两个所述竖向支撑架之间，且与所述横向支撑架平行，所述加工组装机构包括多个加工工位，所述加工工位包括组装台，所述组装台与所述吊挂器位置对应；所述组装台包括固定板及旋转器；所述旋转器的顶端与所述固定板连接，以使所述固定板能够在水平方向上旋转；
所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器、第二控制器及第三控制器；所述第一控制器与所述移动滑动器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节所述吊架在所述移动滑动器上的移动；所述第二控制器与所述吊挂器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节伸缩部的伸长或缩短；所述第三控制器与所述加工组装机构电连接，用于对应控制所述旋转器的开闭，以使所述固定板转动。
进一步地，所述移动滑动器还包括第一接近感应元件、第一驱动器；所述第一接近感应元件设置于滑轨的侧部，且靠近所述加工组装机构；所述第一驱动器通过所述滑块与所述竖向支撑架连接；所述第一驱动器与所述第一控制器电连接；
所述第一接近感应元件与所述第一控制器电连接；所述第一接近感应元件用于检测所述滑块的位置，并将此信息传输至所述第一控制器，所述第一控制器对应控制所述第一驱动器的开闭。
进一步地，所述组装台还包括升降器，所述升降器的顶端与所述旋转器连接，所述升降器的另一端与所述组装台的台面连接。
进一步地，所述固定板包括主板、两个副板及两组伸缩杆，两个副板分别设置于所述主板的相对两侧，且每个副板均通过所述伸缩杆与所述主板连接。
进一步地，所述升降器与旋转器之间还可以设置有转动器，所述转动器用于调节所述固定板与所述升降器之间的夹角。
进一步地，所述固定板上设置有固定件，用于将放置于所述固定板上物体与所述固定板连接。
进一步地，所述竖向支撑架包括伸缩件及第二驱动部，所述伸缩件的一端与所述横向支撑架连接，另一端与所述第二驱动部连接。
进一步地，所述吊挂器还包括第二接近感应元件，所述第二接近感应元件设置于所述钩挂部的底端，并与所述第二控制器电连接；所述第二接近感应元件用于检测所述钩挂部与所述固定板的竖向距离，并将此距离信息传输至所述第二控制器，所述第二控制器内设置有距离阈值，所述第二控制器对应控制所述伸缩部的开闭。
进一步地，所述钩挂部包括第三驱动器、机械手；所述第三驱动器与机械手连接；所述第三驱动器与所述第二控制器电连接，用于当钩挂部运动至靠近固定板位置时，所述第二控制器通过第三驱动器控制控制机械手抓取位于所述固定板上的物体。
本实用新型还提供了一种组装工装，包括如上所述的组装设备。
本实用新型提供的组装设备，包括外部输入端、吊装移动机构、加工组装机构、控制机构；所述吊装移动机构包括吊架、多个吊挂器、移动滑动器；所述吊架包括横向支撑架及两个竖向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与两个所述竖向支撑架的顶端连接；多个所述吊挂器沿所述横向支撑架的延伸方向依次设置；所述吊挂器包括钩挂部和伸缩部，所述钩挂部与所述伸缩部连接，以使所述钩挂部能够沿着竖直方向移动；所述移动滑动器包括滑轨和滑块，所述滑轨垂直于所述横向支撑架的方向设置；所述滑轨的一端设置于所述滑轨内，另一端与所述竖向支撑架的底端连接，用于使所述吊架能够沿着垂直于所述横向支撑架的方向移动；所述加工组装机构设置于两个所述竖向支撑架之间，且与所述横向支撑架平行，所述加工组装机构包括多个加工工位，所述加工工位包括组装台，所述组装台与所述吊挂器位置对应，以使待组装的物体能够正确放置于组装台上，或将加工完成后的物体从所述组装台勾起；所述组装台包括固定板及旋转器；所述旋转器的顶端与所述固定板连接，以使所述固定板能够在水平方向上旋转，进而在组装零件的过程中通过旋转固定板带动待组装的物体转动；所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器、第二控制器及第三控制器；所述第一控制器与所述移动滑动器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节所述吊架在所述移动滑动器上的移动；所述第二控制器与所述吊挂器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并对应调节伸缩部的伸长或缩短；所述第三控制器与所述加工组装机构电连接，用于对应控制所述旋转器的开闭，以使所述固定板转动。本实用新型提供的组装设备，通过组装台的旋转器，可以实现待组装的物体的转动，不需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装使得安装较方便。同时，通过移动滑动器将吊架移动至加工为对应的水平位置，且通过吊挂器将待组装的物体放置于固定板上或将组装完成后的物体钩挂至水平支架的顶端架。通过控制机构对应控制吊装移动机构、加工组装机构，实现安装方便且移动待加工的物体较方便，使得电动车的车架组装效率得到提高。
本实用新型还提供了一种组装工装，包括如上所述的组装设备。本实用新型提供的组装工装所产生的有益效果与本实用新型提供的组装设备所产生的有益效果基本相同，因此这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的组装设备的示意图；
图2为本实用新型提供的组装设备的竖向支撑架设置有伸缩件的示意图；
图3为本实用新型提供的组装设备的竖向支撑架和移动滑动器的立体图；
图4为本实用新型提供的组装设备中的控制机构控制的示意图。
图标：1-外部输入端；2-吊装移动机构；21-吊架；211-横向支撑架；212-竖向支撑架；2121-伸缩件；2122-第二驱动部；22-吊挂器；221-钩挂；222-伸缩部；223-第二接近感应元件；23-移动滑动器；231- 第一接近感应元件；232-第一驱动器；233-滑轨；234-滑块；3-加工组装机构；31-加工工位；32-组装台；321-固定板；322-旋转器；323- 升降器；4-控制机构；41-第一控制器；42-第二控制器；43-第三控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的组装设备，如图1、图3和图4所示。本实用新型提供的组装设备，包括外部输入端1、吊装移动机构2、加工组装机构3、控制机构4；吊装移动机构2包括吊架21、多个吊挂器22、移动滑动器23；吊架21包括横向支撑架211及两个竖向支撑架212，横向支撑架211的两端分别与两个竖向支撑架212的顶端连接；多个吊挂器22沿横向支撑架211的延伸方向依次设置；吊挂器22包括钩挂部221和伸缩部222，钩挂部221与伸缩部222连接，以使钩挂部 221能够沿着竖直方向移动；移动滑动器23包括滑轨233和滑块234，滑轨233垂直于横向支撑架211的方向设置；滑轨233的一端设置于滑轨233内，另一端与竖向支撑架212的底端连接，用于使吊架21 能够沿着垂直于横向支撑架211的方向移动；加工组装机构3设置于两个竖向支撑架212之间，且与横向支撑架211平行，加工组装机构 3包括多个加工工位31，加工工位31包括组装台32，组装台32与吊挂器22位置对应，以使待组装的物体能够正确放置于组装台32 上，或将加工完成后的物体从组装台32勾起；组装台32包括固定板 321及旋转器322；旋转器322的顶端与固定板321连接，以使固定板321能够在水平方向上旋转，进而在组装零件的过程中通过旋转固定板321带动待组装的物体转动；外部输入端1与控制机构4电连接；控制机构4包括第一控制器41、第二控制器42及第三控制器43；第一控制器41与移动滑动器23电连接，用于接收外部输入端1的控制指令并对应调节吊架21在移动滑动器23上的移动；第二控制器42 与吊挂器22电连接，用于接收外部输入端1的控制指令并对应调节伸缩部222的伸长或缩短；第三控制器43与加工组装机构3电连接，用于对应控制旋转器322的开闭，以使固定板321转动。
本实用新型提供的组装设备，通过组装台32的旋转器322，可以实现待组装的物体的转动，不需要工作人员围绕零件走动，以完成车架各个零部件的安装使得安装较方便。同时，通过移动滑动器23 将吊架21移动至加工为对应的水平位置，且通过吊挂器22将待组装的物体放置于固定板321上或将组装完成后的物体钩挂至水平支架的顶端架。通过控制机构4对应控制吊装移动机构2、加工组装机构3，实现安装方便且移动加工的物体较方便，使得电动车的车架组装效率得到提高。
上述伸缩部222可以为钢丝绳和钢丝卷筒。钩挂部221可以为吊钩.
需要说明的是，上述吊挂器22、组装台32等均设置有驱动器，上述控控制机构4与各机构所对应的驱动器电连接。同时，吊装移动机构2、控制机构4、加工组装机构3均与外部电源带连接。
上述移动滑动器23还包括第一接近感应元件231、第一驱动器 232；第一接近感应元件231设置于滑轨233的侧部，且靠近加工组装机构3；第一驱动器232通过滑块234与竖向支撑架212连接；第一驱动器232与第一控制器41电连接；第一接近感应元件231与第一控制器41电连接；第一接近感应元件231用于检测滑块234的位置，并将此信息传输至第一控制器41，第一控制器41对应控制第一驱动器232的开闭。上述设置，使得吊架21移动至加工组装机构3 的侧部停止，通过吊挂器22的伸缩部222拉长，伸缩部222低端的钩挂部221将待组装的物体放置于固定板321上，随后工作人员开始加工。当待组装的物体组装完成后，通过吊挂器22将物体上升，移动滑动器23将吊架21移动至其他工作车间。
组装台32还可以包括升降器323，升降器323的顶端与旋转器 322连接，升降器323的另一端与组装台32的台面连接。上述设置，可以使得根据待组装物体的高都及待组装的零件的位置调节组装台 32的高度。
固定板321可以包括主板、两个副板及两组伸缩杆，两个副板分别设置于主板的相对两侧，且每个副板均通过伸缩杆与主板连接。上述设置，使得固定板321的面积可以增大，用于根据待组装物体的面试，选择伸长或缩短伸缩杆。
进一步地，升降器323与旋转器322之间还可以设置有转动器，转动器用于调节固定板321与升降器323之间的夹角。上述设置，可以根据组装角度调节转动部，使得组装较为方便。
固定板321上设置有固定件，用于将放置于固定板321上物体与固定板321连接。对那个键可以设置机子或夹带等。
如图2所示，竖向支撑架212可以包括伸缩件2121及第二驱动部2122，伸缩件2121的一端与横向支撑架连接，另一端与第二驱动部2122连接。竖向支撑架212可以设置为液压伸缩器。通过调整竖向支撑架212的高度，进而使得悬挂在吊挂器22上的物体，如车架等，在吊装移动机构2上移动式，不会晃动。
进一步地，吊挂器还可以包括第二接近感应元件223，第二接近感应元件223设置于钩挂部221的底端，并与第二控制器42电连接；第二接近感应元件223用于检测钩挂部221与固定板321的竖向距离，并将此距离信息传输至第二控制器42，第二控制器42内设置有距离阈值，第二控制器对应控制伸缩部222的开闭。上述设置，可以根据待组装物体的高度，调整钩挂部221到固定板321上的距离。
进一步地，钩挂部221还可以包括第三驱动器、机械手；第三驱动器与机械手连接；第三驱动器与第二控制器42电连接，用于当钩挂部221运动至靠近固定板321位置时，第二控制器42通过第三驱动器控制控制机械手抓取位于固定板321上的物体。通过上述设置，使得放置待加工的零件或吊装组装完成后的物体更加方便。
综上所述，本实用新型提供的组装设备，通过组装台32的旋转器322，可以实现待组装的物体的转动，旋转器322使得待组装的物体倾斜一定角度、升降器323实现待组装的物体高度的调节安装较方便。同时，通过移动滑动器23将吊架21移动至待组装物体对应的水平位置，且通过吊挂器22将待组装的物体放置于固定板321上或将组装完成后的物体钩挂至横向支撑架211的顶端。通过控制机构4对应控制吊装移动机构2、加工组装机构3，实现安装方便且移动加工的物体较方便，使得电动车的车架组装效率得到提高。
本实用新型还提供了一种组装工装，包括如上的组装设备。本实用新型提供的组装工装还可以包括自动检测装置，用于对组装完成后的物体进行检测。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。