一种喇叭自动组装设备的制作方法

本发明涉及组装设备领域，更具体的，涉及一种喇叭自动组装设备。

背景技术：

随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，特别是对于手机扬声器、音响喇叭等作为电声器件在日常生活中成为了人们必不可少的电子配件，在各种领域及环境中均需要高频使用，因此对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。

而传统的生产工艺常采用人工的方式进行加工处理，而采用人工加工处理的方式，因为这种生产工艺对作业人的熟练程度要求非常高，所以会出现作业的质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高、且成本较高的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种喇叭自动组装设备，通过传送装置将工件传送至点胶装置、干燥装置、卸料装置中进行加工处理并形成循环的生产流水线，一方面实现了自动化循环生产，有效提高了生产效率，节约了人力资金，同时节省了时间，另一方面，提高了生产加工的质量。另外，通过设置定位装置，能够防止工件与工件之间在粘合的时候出现粘合部位不准确，或者出现对工件粘合不美观的现象，同时也能够使工件与工件间粘合的程度更牢固。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种喇叭自动组装设备，包括上料装置、传送装置、多个点胶装置、多个干燥装置、以及用于卸料的卸料装置；所述上料装置、所述传送装置、所述多个点胶装置、所述多个干燥装置、以及所述卸料装置固定安装于支撑架上；所述传送装置上承载有多个定位装置；

所述上料装置位于所述传送装置的进料端；所述卸料装置位于所述传送装置的出料端；所述多个点胶装置位于所述传送装置的上方；所述传送装置穿过所述多个干燥装置；

将所述工件放于所述上料装置上，通过所述传送装置将所述工件传至所述多个点胶装置进行点胶，形成点胶工件，所述传送装置穿过所述多个干燥装置对所述点胶工件进行干燥，形成干燥工件，通过所述卸料装置进行卸料。

可选地，所述点胶装置包括第一点胶装置；

所述第一点胶装置位于所述上料装置的一侧；或

所述第一点胶装置位于所述干燥装置的一侧；

所述第一点胶装置包括第一点胶器、升降机构、用于驱动所述第一点胶器滑动的驱动机构；

所述驱动机构与所述升降机构的一端滑动连接；

所述升降机构另一端与所述第一点胶器通过第一固定件固定连接。

可选地，所述第一点胶器包括第一点胶头和用于存储胶水的第一储胶体，所述升降机构包括升降柱和沿着所述升降柱升与降的升降件；

所述第一点胶头与所述第一储胶体固定连接；

所述升降件与所述升降柱滑动连接。

可选地，所述点胶装置还包括第二点胶装置；所述第二点胶装置位于所述多个干燥装置之间；

所述第二点胶装置包括第二点胶器、用于带动所述第二点胶器横向及纵向移动的移动装置、用于驱动所述移动装置移动的气缸；

所述第二点胶器上固定有固定架；

所述固定架套接在固定柱的上端，所述固定柱的下端固定在所述移动装置上；所述气缸固定在所述移动装置的一侧上。

可选地，所述第二点胶器包括第二点胶头和用于存储胶水的第二储胶体，所述移动装置包括滑动杆、固定座；

所述第二点胶头与所述第二储胶体固定连接；

所述滑动杆的一端与所述气缸固定连接，所述滑动杆的另一端与所述固定座固定连接。

可选地，所述滑动杆包括沿着横向滑轨横向移动的横向滑动杆和沿着纵向滑轨纵向移动的纵向滑动杆；

所述横向滑动杆位于所述纵向滑动杆的上方。

可选地，所述干燥装置内设置有热风机；

所述热风机内设有用于对空气加热的加热器、用于将加热的空气排出的风扇；

所述热风机具有进风口和用于对所述胶水进行干燥的出风口；所述进风口与所述加热器的一端固定连接，所述加热器的另一端与所述风扇的一端连接，所述风扇的另一端与所述出风口固定连接。

可选地，所上料装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带转动的第二驱动电机、用于调节所述传送皮带高度的调节组件；

所述第二驱动电机设于所述传送皮带的一侧，所述调节组件设于所述传送皮带的另一侧；

所述调节组件包括用于调节所述传送皮带高度的第一横向轴，所述第一横向轴沿着固定轴上下移动。

可选地，还包括第一取料装置；

所述第一取料装置包括转盘、用于驱动所述转盘转动的第三驱动电机、移动件、用于驱动所述移动件移动的第四驱动电机；

所述转盘与所述移动件均与连接柱固定连接，所述移动件位于所述转盘的上方，其中，所述移动件的下方固定有第一取料头。

可选地，还包括第二取料装置；

所述第二取料装置包括第二取料头，用于驱动所述第二取料头沿着第二横向轴移动的第五驱动电机；

所述第二取料头通过第二固定件与所述第二横向轴固定连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种喇叭自动组装设备，通过上料装置、传送装置将第一工件传送至点胶装置的下方进行点胶，然后将下一个工件通过上料装置取出，放在第一工件上进行粘合，粘合之后通过传送装置上承载的定位装置进行定位与固定；接着将固定好的工件通过传送装置传送至干燥装置中进行干燥，干燥完，将定位装置拔出，进行下一个工件的获取并进行点胶，点胶完在使用定位装置定位，再进入干燥装置中进行干燥，最后通过卸料装置将产品卸掉。本发明提供的自动组装设备，通过传送装置将工件传送至点胶装置、干燥装置、卸料装置中进行加工处理并形成循环的生产流水线，一方面实现了自动化循环生产，有效提高了生产效率，节约了人力资金，同时节省了时间，另一方面，提高了生产加工的质量。另外，通过设置定位装置，能够防止工件与工件之间在粘合的时候出现粘合部位不准确，或者出现对工件粘合不美观的现象，同时也能够使工件与工件间粘合的程度更牢固。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种喇叭自动组装设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的第一点胶装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的第二点胶装置的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的干燥装置的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的上料装置的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一取料装置的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的第二取料装置的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的一种喇叭自动组装设备的立体结构图。

图中：

1、上料装置；2、传送装置；3、点胶装置；4、干燥装置；5、卸料装置；6、支撑架；7、第一取料装置；8、第二取料装置；11、传送皮带；12、第二驱动电机；13、调节组件；21、定位装置；31、第一点胶装置；32、第二点胶装置；41、热风机；71、转盘；72、第三驱动电机；73、移动件；74、第四驱动电机；81、第二取料头；82、第二横向轴；83、第五驱动电机；84、第二固定件；85基座；130、第一横向轴；131、固定轴；300、第一固定件；311、第一点胶器；312、升降机构；313、驱动机构；321、第二点胶器；322、移动装置；323、气缸；410、加热器；411、风扇；412、进风口；413、出风口；730、第一取料头；731、连接柱；3110、第一点胶头；3111、第一储胶体；3120、升降柱；3121、升降件；3210、固定架；3211、固定柱；3212、第二点胶头；3213、第二储胶体；3220、滑动杆；3221、固定座；3222、横向滑动杆；3223、纵向滑动杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供的喇叭自动组装设备，适用于各种电子小零件的组装，例如手机喇叭、音响等的组装。

图1示例性地示出了本发明提供的一种喇叭自动组装设备的结构示意图，如图1所示。该喇叭自动组装设备包括上料装置1、传送装置2、多个点胶装置3、多个干燥装置4、以及用于卸料的卸料装置5；上料装置1、传送装置2、多个点胶装置3、多个干燥装置4、以及卸料装置5固定安装于支撑架6上；传送装置2上承载有多个定位装置21；上料装置1位于传送装置2的进料端；卸料装置5位于传送装置2的出料端；多个点胶装置3位于传送装置2的上方；传送装置2穿过多个干燥装置4；将工件放于上料装置1上，通过传送装置2将工件传至多个点胶装置3进行点胶，形成点胶工件，传送装置2穿过多个干燥装置4对点胶工件进行干燥，形成干燥工件，通过卸料装置5进行卸料。

其中，在具体实施中，当每次将工件与工件进行粘合完之后，都利用定位装置21对粘合的工件进行固定与定位，然后进行下一个工序，当进行完该工序后，将定位装置21再拔掉。

本发明提供的自动组装设备，通过传送装置2将工件传送至点胶装置3、干燥装置4、卸料装置5中进行加工处理并形成循环的生产流水线，一方面实现了自动化循环生产，有效提高了生产效率，节约了人力资金，同时节省了时间，另一方面，提高了生产加工的质量。另外，在传送装置2上承载了多个定位装置21，通过设置定位装置21，能够防止工件与工件之间在粘合的时候出现粘合部位不准确，或者出现对工件粘合不美观的现象，同时也能够使工件与工件间粘合的程度更牢固。

为了更清楚点胶装置3的结构，图2和图3分别示出了本发明提供的第一点胶装置31的结构示意图和第二点胶装置32的结构示意图，如图2，图3所示。点胶装置3包括第一点胶装置31；第一点胶装置31位于上料装置1的一侧；或第一点胶装置31位于干燥装置4的一侧；第一点胶装置31包括第一点胶器311、升降机构312、用于驱动第一点胶器311滑动的驱动机构313；驱动机构313与升降机构312的一端滑动连接；升降机构312另一端与第一点胶器311通过第一固定件300固定连接。

其中，驱动机构313可以驱动第一点胶器311左右滑动，第一点胶装置31中的第一点胶器311包括第一点胶头3110和用于存储胶水的第一储胶体3111，升降机构312包括升降柱3120和沿着升降柱3120升与降的升降件3121；第一点胶头3110与第一储胶体3111固定连接；升降件3121与升降柱3120滑动连接。

具体实施中，驱动机构313可以包括丝杆和驱动电机，通过采用第一驱动电机驱动丝杆转动的方式，能够使转动的动作灵敏，使点胶的过程更平稳、点胶更加准确与精确，采用第一驱动电机直接转动，体积小，便于安装。通过设置第一驱动电机及丝杆，使第一点胶装置31适用于点胶面积较大的工件。更优选地，第一点胶装置31在整个生产流水线中的个数可以是四个，其中，可以根据具体的实际情况来设定第一点胶装置31的数量与其在流水线中的位置。另外，在具体实施中，第一驱动电机可以是伺服电机等。

第二点胶装置32位于多个干燥装置4之间；第二点胶装置32包括第二点胶器321、用于带动第二点胶器321横向及纵向移动的移动装置322、用于驱动移动装置322移动的气缸323；第二点胶器321上固定有固定架3210；固定架3210通过穿过固定柱3211的一端与移动装置322的一端连接；固定柱3211的另一端固定在移动装置322上；移动装置322的另一端与气缸323连接。

其中，第二点胶装置32中的第二点胶器321包括第二点胶头3212和用于存储胶水的第二储胶体3213，移动装置322包括滑动杆3220、固定座3221；第二点胶头3212与第二储胶体3213固定连接；滑动杆3220的一端与气缸323连接，滑动杆3220的另一端与固定座3221连接。其中，滑动杆3220包括沿着横向滑轨横向移动的横向滑动杆3222和沿着纵向滑轨纵向移动的纵向滑动杆3223；横向滑动杆3222位于纵向滑动杆3223的上方。

在点胶的过程中，通过气缸323来提供气源以推动滑动杆3220沿着滑轨滑动，进而使与移动装置322连接的第二点胶器321控制点胶的面积及控制点胶量，从而可以达到精确点胶的目的。因此，第二点胶装置32适用于需要点胶面积小的工件。更优选地，第二点胶装置32在整个生产流水中的个数可以设置两个。

另外，需要具体说明的是，本发明提供的喇叭自动组装设备中的第一点胶装置31和第二点胶装置32，在点胶的过程中，精度是不同的，可以根据具体的实际情况来选择使用哪种点胶装置；第一点胶装置31适用于需要对工件上面积较大的点胶工件，比如对工件上的整个面都需要点胶，第二点胶装置32适用于需要对工件上面积较小的点胶工件，比如，只需要对工件上的某一点进行点胶。此外，在本发明提供的自动组装设备中，可以同时分布有第一点胶装置31和第二点胶装置32，也可以只是分布第一点胶装置31即可以实现对工件的点胶。当然，优选地方案是，根据不同的工件点胶面积的要求，分布不同的点胶装置3。

为了更清楚干燥装置4的结构，图4示例性地示出了本发明提供的干燥装置的结构示意图，如图4所示。可选地，干燥装置4内设置有热风机41；热风机41内设有用于对空气加热的加热器410、用于将加热的空气排出的风扇411；热风机41具有进风口412和用于对胶水进行干燥的出风口413；进风口412与加热器410的一端连接，加热器410的另一端与风扇411的一端连接，风扇411的另一端与出风口413连接。

将外界的空气通过进风口412进入到加热器410中，经过加热器410对空气的加热之后，通过风扇411将加热的空气排出，排出的加热空气可以对工件间连接处的胶水进行干燥或烘干，通过利用外界的空气来加热的方式对工件间连接处的胶水进行干燥，节约了用电量，具有成本低的特点，同时有利于环保节能、有利于提高空间区域内温度升高的速度，具有较高的加热效率，另外，该热风机41具有结构简单、噪音低、能源利用率高、避免使用化学材料的特点。其中，具体实施中，干燥装置4在整个生产流水中，可以设置两个。

为了更清楚上料装置的结构，图5示例性地示出了本发明提供的上料装置1的结构示意图，如图5所示。可选地，所上料装置1包括传送皮带11、用于驱动传送皮带11转动的第二驱动电机12(图5未给出，在后续的立体图中给出)、用于调节传送皮带11高度的调节组件13；第二驱动电机12设于传送皮带11的一侧，调节组件13与传送皮带11的一端固定连接；调节组件13包括用于调节传送皮带11高度的第一横向轴130，第一横向轴130沿着固定轴131上下移动。

上料装置1在具体实施中，可以是将手机喇叭上的任何零件，放在上料装置1上，比如可以是手机喇叭上的t铁。

自动组装设备还包括第一取料装置7；第一取料装置7包括转盘71、用于驱动转盘71转动的第三驱动电机72、移动件73、用于驱动移动件73移动的第四驱动电机74；转盘71与移动件73均与连接柱731固定连接，移动件73位于转盘71的上方，其中，移动件73的下方固定有第一取料头730。为了更清楚第一取料装置7的结构，图6示例性地示出了本发明提供的第一取料装置的结构示意图，如图6所示。其中，具体实施中，第一取料装置7可以对手机喇叭上的物料或工件进行上料，具有上料速度快、节约人工成本的特点。

自动组装设备还包括第二取料装置8；第二取料装置8包括第二取料头81，用于驱动第二取料头81沿着第二横向轴82移动的第五驱动电机83；第二取料头81通过第三固定件84与第二横向轴82固定连接。为了更清楚第二取料装置8的结构，图7示例性地示出了本发明提供的第二取料装置的结构示意图，如图7所示。在具体实施中，第二取料装置8还包括基座85，用于支撑第二取料装置8的。

以上实施中，上料装置1可以称为皮带上料装置、第一取料装置7可以称为圆盘上料装置。

为了更清楚本发明提供自动组装设备的立体图效果，图8示例性地示出了本发明提供的一种自动组装设备的立体结构图，如图8所示。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。