减速箱自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种减速箱自动组装设备。

背景技术：

风扇摇头机构上使用的减速箱包括转轴、弹簧、小齿轮、尼龙垫圈、销钉、钢珠、大齿轮、波形圈、盖子和铝壳，目前主要是采用人工操作的方式将上述部件组装成减速箱，耗费大量的人力，效率较低，成本高，不能适应现代工业化生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种减速箱自动组装设备，实现减速箱的自动组装，提高生产效率，降低人工成本。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种减速箱自动组装设备，所述减速箱包括转轴、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、铝壳和盖子，所述减速箱自动组装设备包括机架，所述机架上设有用于输送治具的循环输送线，所述循环输送线周边设有用于输送转轴的转轴送料装置、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置、用于输送垫片的垫片送料装置、用于输送销钉的销钉送料装置、用于输送钢珠的钢珠送料装置、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置、用于输送铝壳的铝壳送料装置、用于将大齿轮压合在铝壳上的压合装置、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置、用于将盖子输送至铝壳装配位的盖子送料装置以及用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置。

优选地，所述减速箱还包括弹簧和波形圈，所述循环线周边还设有用于输送弹簧的弹簧送料装置和用于输送波形圈的波形圈送料装置。

优选地，所述转轴送料装置包括转轴传送机构、第一装配机械手及转轴的弹簧安装孔对位机构，所述第一装配机械手将从所述转轴传送机构拿取的转轴搬运至所述转轴的弹簧安装孔对位机构上并将对位好的转轴搬运至治具上，所述弹簧送料装置包括弹簧传送机构、分料台、第一气缸及第二气缸，所述分料台设置在弹簧传送机构末端，所述第一气缸设置在分料台右端，所述第二气缸与弹簧传送机构平行设置，用以将弹簧从所述分料台经治具内的传送通道推送至转轴的弹簧安装孔内。

优选地，所述小齿轮送料装置包括小齿轮传送机构和第二装配机械手，所述第二装配机械手将从所述小齿轮传送机构拿取的小齿轮装配于转轴上，所述垫片送料装置包括卷筒上尼龙片机构、冲切机构及第三装配机械手，所述卷筒上尼龙片机构用以将尼龙片传送于冲切机构上，所述冲切机构用以将尼龙片冲切成垫片，所述第三装配机械手将从所述冲切机构拿取的垫片装配于转轴上，所述销钉送料装置包括销钉传送机构和第四装配机械手，所述第四装配机械手将从所述销钉传送机构拿取的销钉装配于治具上，所述钢珠送料装置包括钢珠传送机构、钢珠台及第三气缸，所述第三气缸位于钢珠台的侧端，用以将所述钢珠传送机构输送至钢珠台的钢珠经治具内的传送通道推送至弹簧内。

优选地，所述大齿轮送料装置包括大齿轮传送机构、第五装配机械手，所述第五装配机械手将从所述大齿轮传送机构拿取的大齿轮装配于销钉上，所述波形圈送料装置包括波形圈上料机构和第六装配机械手，所述第六装配机械手将从波形圈上料机构拿取的波形圈装配于大齿轮上，所述铝壳送料装置包括铝壳传送机构、第七装配机械手及铝壳组装机，所述铝壳传送机构位于第七装配机械手与铝壳组装机之间，所述第七装配机械手将从所述铝壳传送机构拿取的铝壳装配于大齿轮上，所述盖子送料装置包括盖子传送机构和第八装配机械手，所述第八装配机械手将从所述盖子传送机构拿取的盖子经转轴装配于铝壳上。

优选地，所述转轴的弹簧安装孔对位机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的可旋转的对位台，所述对位台用以盛放转轴，所述对位台左右两侧各设有一个对位光纤传感器。

优选地，所述铝壳组装机包括转盘、设置在转盘上的载具、围绕所述转盘设置的铝盖送料装置、梅花片送料装置、合铜送料装置、马达盖送料装置、压紧装置及出料机械手，所述铝盖送料装置包括铝盖传送机构和第九装配机械手，所述第九装配机械手将从所述铝盖传送机构拿取的铝盖装配于载具上，所述梅花片送料装置包括梅花片传送机构和第十装配机械手，所述第十装配机械手将从所述梅花片传送机构拿取的梅花片装配于铝盖上，所述合铜送料装置包括合铜传送机构和第十一装配机械手，所述第十一装配机械手将从所述合铜传送机构拿取的合铜装配于梅花片上，所述马达盖送料装置包括马达盖传送机构和第十二装配机械手，所述第十二装配机械手将从所述马达盖传送机构拿取的马达盖装配于合铜上，所述压紧装置包括压紧气缸及与所述压紧气缸连接的压头，所述出料机械手将组装好的铝壳放入铝壳传送机构。

优选地，还包括二个压入装置，其中一个压入装置位于所述转轴翻转装置下游，用以将转轴与铝壳紧密配合，另一个压入装置位于所述盖子送料装置上游，用以将销钉与铝壳紧密配合，所述压入装置包括第二支架、设置在所述第二支架上的第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的推块、设置在所述推块上的压杆。

优选地，还包括注黄油装置，所述注黄油装置位于二个压入装置之间，其包括第三支架和第四支架，所述第三支架上设有涂油喷头，所述第四支架上设有第五气缸、与所述第五气缸的活塞杆连接的推块、设置在所述推块上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的夹爪气缸。

优选地，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机械手和减速箱输出机构，所述下料机械手将治具上组装好的减速箱放入所述减速箱输出机构，由减速箱输出机构输出。

本实用新型提供的减速箱自动组装设备，在机架上设置用于输送治具的循环输送线，转轴送料装置将转轴装于治具上，小齿轮送料装置将小齿轮装在转轴上，垫片送料装置将垫片装于转轴上，销钉送料装置将销钉装在治具上，钢珠送料装置将钢珠装于弹簧内，大齿轮送料装置将大齿轮装在销钉上，铝壳送料装置将铝壳装在大齿轮上，压合装置将铝壳压紧于大齿轮上，转轴翻转装置将转轴翻转180度装入铝壳上，盖子送料装置将盖子装入铝壳上并通过打螺丝装置将盖子锁附于铝壳上，下料装置将组装好的风扇摇头减速箱输出。如此一来，本实用新型实现了减速箱的自动组装，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中减速箱自动组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中转轴送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中弹簧送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中小齿轮送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中垫片送料装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中销钉送料装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中钢珠送料装置的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中大齿轮送料装置的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中波形圈送料装置的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中铝壳送料装置的结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中压合装置的结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中转轴翻转装置的结构示意图；

图13为本实用新型一实施例中盖子送料装置的结构示意图；

图14为本实用新型一实施例中打螺丝装置的结构示意图；

图15为本实用新型一实施例中压入装置及注黄油装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图15，一种风扇摇头减速箱组装设备，减速箱包括转轴、弹簧、小齿轮、垫片、销钉、钢珠、大齿轮、波形圈、铝壳和盖子，减速箱组装设备包括机架100，机架100上设有用于输送治具300的循环输送线200，循环输送线200周边设有用于输送转轴的转轴送料装置1、用于输送弹簧的弹簧送料装置2、用于输送小齿轮的小齿轮送料装置3、用于输送垫片的垫片送料装置4、用于输送销钉的销钉送料装置5、用于输送钢珠的钢珠送料装置6、用于输送大齿轮的大齿轮送料装置7、用于输送波形圈的波形圈送料装置8、用于输送铝壳的铝壳送料装置9、用于将大齿轮压合在铝壳上压合装置10、用于将转轴装配到铝壳上的转轴翻转装置11、用于将盖子输送至铝壳装配位盖子送料装置12、用于将盖子锁附于铝壳的打螺丝装置13、下料装置14。

转轴送料装置1包括转轴传送机构111、第一装配机械手112及转轴的弹簧安装孔对位机构113，第一装配机械手112将从转轴传送机构111拿取的转轴搬运至转轴的弹簧安装孔对位机构113上并将对位好的转轴搬运至治具上；

弹簧送料装置2包括弹簧传送机构21、分料台22、第一气缸23及第二气缸24，分料台22设置在弹簧传送机构21末端，第一气缸23设置在分料台22右端，第二气缸24与弹簧传送机构21平行设置，用以将弹簧从分料台22经治具内的传送通道推送至转轴的弹簧安装孔内；

小齿轮送料装置3包括小齿轮传送机构31和第二装配机械手32，第二装配机械手32将从小齿轮传送机构31拿取的小齿轮装配于转轴上；

垫片送料装置4包括卷筒上尼龙片机构41、冲切机构42及第三装配机械手43，卷筒上尼龙片机构41用以将尼龙片传送于冲切机构42上，冲切机构42用以将尼龙片冲切成垫片，第三装配机械手43将从冲切机构42拿取的垫片装配于转轴上；

销钉送料装置5包括销钉传送机构51和第四装配机械手52，第四装配机械手52将从销钉传送机构51拿取的销钉装配于治具上；

钢珠送料装置6包括钢珠传送机构61、钢珠台62及第三气缸63，第三气缸63位于钢珠台62的侧端，用以将钢珠传送机构61输送至钢珠台62的钢珠经治具内的传送通道推送至弹簧内；

大齿轮送料装置7包括大齿轮传送机构71、第五装配机械手72，第五装配机械手72将从大齿轮传送机构71拿取的大齿轮装配于销钉上；

波形圈送料装置8包括波形圈上料机构81和第六装配机械手82，第六装配机械手82将从波形圈上料机构81拿取的波形圈装配于大齿轮上；

铝壳送料装置9包括铝壳传送机构91、第七装配机械手92及铝壳组装机93，铝壳传送机构91位于第七装配机械手92与铝壳组装机之间93，第七装配机械手92将从铝壳传送机构91拿取的铝壳装配于大齿轮上；

压合装置10位于铝壳送料装置9与转轴翻转装置11之间，用以将铝壳压紧于大齿轮上；

转轴翻转装置11包括翻转机械手110，翻转机械手110拿取治具上的转轴翻转180度装配于铝壳上；

盖子送料装置12包括盖子传送机构121和第八装配机械手122，第八装配机械手122将从盖子传送机构121拿取的盖子经转轴装配于铝壳上；

打螺丝装置13位于盖子送料装置12与下料装置14之间，用以将盖子锁附于铝壳上；

下料装置14包括下料机械手141和减速箱输出机构142，下料机械手141将治具上组装好的减速箱放入减速箱输出机构142，由减速箱输出机构142输出。

本实用新型提供的减速箱组装设备，在机架100上设置用于输送治具300的循环输送线200，转轴送料装置1将转轴装于治具300上，弹簧送料装置2将弹簧装入转轴的弹簧安装孔上，小齿轮送料装置3将小齿轮装在转轴上，垫片送料装置4将尼龙垫片装于转轴上，销钉送料装置5将销钉装在治具上，钢珠送料装置6将钢珠装于弹簧内，大齿轮送料装置7将大齿轮装在销钉上，波形圈送料装置8将波形圈装在大齿轮上，铝壳送料装置9将铝壳装在大齿轮上，压合装置10将铝壳压紧于大齿轮上，转轴翻转装置11将转轴翻转180度装入铝壳上，盖子送料装置12将盖子装入铝壳上并通过打螺丝装置13将盖子锁附于铝壳上，下料装置14将组装好的风扇摇头减速箱输出。如此一来，本实用新型实现了风扇摇头减速箱的自动组装，节约了人工成本，提高了生产效率。

在本实施例中，参照图2、图3、图4、图6、图8和图13，转轴传送机构111、弹簧传送机构21、小齿轮传送机构31、销钉传送机构51、大齿轮传送机构71、盖子传送机构121均包括第一振动盘及与第一振动盘相连接的直线送料器。

在本实施例中，参照图10，铝壳组装机93包括转盘931、设置在转盘931上的载具932、围绕转盘931设置的铝盖送料装置933、梅花片送料装置934、合铜送料装置935、马达盖送料装置936、压紧装置937及出料机械手938。具体的，铝盖送料装置933包括铝盖传送机构933a和第九装配机械手933b，第九装配机械手933b将从铝盖传送机构933a拿取的铝盖装配于载具932上，梅花片送料装置934包括梅花片传送机构934a和第十装配机械手934b，第十装配机械手934b将从梅花片传送机构934a拿取的梅花片装配于铝盖上，合铜送料装置935包括合铜传送机构935a和第十一装配机械手935b，第十一装配机械手935b将从合铜传送机构935a拿取的合铜装配于梅花片上，马达盖送料装置936包括马达盖传送机构936a和第十二装配机械手936b，第十二装配机械手936b将从马达盖传送机构936a拿取的马达盖装配于合铜上，压紧装置937包括压紧气缸及与压紧气缸连接的压头，出料机械手938将组装好的铝壳放入铝壳传送机构91。铝盖传送机构933a、梅花片传送机构934a、合铜传送机构935a均包括第二振动盘及与第二振动盘连接的输送轨道，马达盖传送机构936a为输送带，通过铝壳组装机93将铝盖、梅花片、合铜及马达盖自动组装成铝壳，自动化程度高，提高了生产效率。

在本实施例中，参照图2，转轴的弹簧安装孔对位机构113包括第一支架114、设置在第一支架114上的可旋转的对位台115，对位台115用以盛放转轴，对位台的115左右两侧各设有一个对位光纤传感器116。第一装配机械手112从转轴传送机构111拿取的转轴搬运至转轴的弹簧安装孔对位机构113上，对位光纤传感器116检测弹簧安装孔是否与预设的位置对位好，若没对位好，对位台115内的电机旋转，带动转轴运转，直至将转轴的弹簧安装孔对好位，有利于弹簧能够顺利的装配于转轴的弹簧安装孔上。

在本实施例中，参照图7，钢珠传送机构61包括料盒611、搅拌电机612和气管，搅拌电机612位于料盒611顶端，搅拌电机612的输出轴伸入料盒611，气管的输入端与料盒611连通，气管的输出端与钢珠台62的入料口621相连。搅拌电机612的运动，带动装在料盒611中的钢珠经气管流入到入料口621中，第三气缸63将落入到钢珠台62的钢珠经治具内的传送通道推送至弹簧内。

在本实施例中，参照图9，波形圈传送机构81包括可旋转的圆盘811，圆盘811上设有多个用于盛放波形圈的料柱812，圆盘811的底端设有升降组件813。在圆盘811的下端装设有一旋转电机，通过旋转电机的旋转运动可以驱使圆盘811旋转，升降组件813包括升降电机和与升降电机连接的螺杆，圆盘811通过连接板与螺杆相连，升降电机驱使螺杆运动从而使得圆盘811上下运动。

在本实施例中，参照图11，压合装置10包括支撑架101，在支撑架101上安装有压合气缸102，与压合气缸102气缸杆连接压块103，压合气缸102驱动压块103将铝壳压紧于大齿轮上。

在本实施例中，参照图12，转轴翻转装置11包括翻转机械手110，翻转机械手包括横移气缸110a、上下移动气缸110b、旋转气缸110c和夹爪气缸110d，横移气缸110a可以驱使上下移动气缸110b横向移动，上下移动气缸110b可以驱使旋转气缸110c上下移动，旋转气缸110c能使得夹爪气缸110d旋转180度，夹爪气缸110d夹住转轴。

在本实施例中，参照图14，打螺丝装置13包括支撑架131、安装在支撑架131上的驱动气缸132和电批133，驱动气缸132驱使电批133升降运动，电批132通过螺丝将盖子锁附于铝壳上。

在本实施例中，参照图15，还包括二个压入装置15，其中一个压入装置15位于转轴翻转装置11下游，用以将转轴与铝壳紧密配合，另一个压入装置15位于盖子送料装置12上游，用以将销钉与铝壳紧密配合，压入装置15包括第二支架、设置在第二支架上的第四气缸、与第四气缸的活塞杆连接的推块、设置在推块上的压杆。还包括注黄油装置16，注黄油装置16位于二个压入装置15之间，其包括第三支架161和第四支架162，第三支架161上设有涂油喷头163，第四支架162上设有第五气缸164、与第五气缸164的活塞杆连接的推块165、设置在推块165上的旋转电机166、与旋转电机166的输出轴连接的夹爪气缸167。夹爪气缸167可以将减速箱提起，旋转电机166驱动夹爪气缸167旋转，可以使得减速箱360度全方位涂上黄油。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。