全自动梯子装配设备的制作方法

本实用新型涉及梯子装配领域，特别涉及一种全自动梯子装配设备。

背景技术：

目前，梯子的形状多种多样，便于移动和收纳，铝合金多功能折叠梯更是受人们的喜欢，一般折叠型梯子的生产工艺为穿管，涨牙，铆接和成品堆码，但是每个生产环节为独立运行，工序多，人工搬运劳动强度大，且搬运过程中容易对铝质产品表面造成刮伤、变形，也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动梯子装配设备，解决现有技术中存在的单工序工作操作麻烦、人工搬运强度大、易对材料造成刮伤的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动梯子装配设备，包括机床，所述机床上依次设置有排料装置、穿管装置、涨牙机构和铆接机构，所述排料装置上设置有进料机构和两边平行设置的梯框材料排料区，所述穿管装置上设置有踏管排料区，送料伺服电机和穿管机构，所述铆接机构的后端连接有成品堆码装置，所述成品堆码装置包括堆码架，所述堆码架上设置有成品堆码机构、堆码机械手和移动式成品物料框。

作为优选，所述排料装置上还设置有材料长度调节座。

作为优选，所述穿管装置上还设置有梯踏步间距调节机构。

作为优选，所述穿管装置上还设置有梯宽度调节机构。

本实用新型的有益效果是：将排料装置、穿管装置、涨牙机构和铆接机构设置于同一工作平台，并连接成品堆码机构，实现梯子的全自动装配，减少各环节之间的搬运次数，避免对铝质产品表面造成刮伤、变形等问题，提高产品的生产质量，降低人工操作强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中排料装置的放大图；

图3为本实用新型中穿管装置、涨牙机构和铆接机构的放大图；

图4为本实用新型中成品堆码装置的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示，本实用新型的一种全自动梯子装配设备，包括机床，机床上依次设置有排料装置、穿管装置、涨牙机构6和铆接机构7，排料装置上设置有进料机构1和两边平行设置的梯框材料排料区2，穿管装置上设置有踏管排料区3，送料伺服电机4和穿管机构5，铆接机构7的后端连接有成品堆码装置，成品堆码装置包括堆码架8，堆码架8上设置有成品堆码机构9、堆码机械手10和移动式成品物料框11。生产时，人工将梯框材料放至梯框材料排料区2，踏管材料排放至踏管排料区3，人工调节材料长度，设置好后进料机构1将梯框材料送至待加工区，由送料伺服电机4将材料送至穿管装置，由穿管机构5将踏管排料区3内的踏管穿入梯框预先冲好的孔内，送料伺服电机4再将梯框材料往前送料，由涨牙机构6将梯框与踏管涨紧，再往前送料由铆接机构7将踏管两侧与梯框铆接起来，最后由堆码机械手10将加工完的梯框成品送至移动式成品物料框11内，以此循环运行，实现梯子的全自动装配，减少各环节之间的搬运次数，避免对铝质产品表面造成刮伤、变形等问题，提高产品的生产质量，降低人工操作强度，提高生产效率。

在排料装置上加设材料长度调节座12，可自动调节材料长度，避免人工操作的误差和安全隐患；在穿管装置上加设梯踏步间距调节机构13和梯宽度调节机构14，可实时调节间距，提高产品生产质量，避免停机人工调节，提高生产效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。