一种智能搬运小车的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种智能搬运小车。

背景技术：

在日常家居生活中，经常需要使用搬运小车运输家具、日用品等，现有技术的搬运小车结构简单，很多搬运小车在装卸物体时，搬运小车容易滑动，给装卸过程带来了不便，而且一些四肢不健全的残疾人群无法正常使用现有的一些搬运小车，给生活带来不便，降低了生活幸福指数。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种智能搬运小车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的智能搬运小车包括：车架本体；多个滚轮，多个所述滚轮设于所述车架本体；定位组件，所述定位组件可上下伸缩地设于所述车架本体以使所述智能搬运小车驻停；第一控制组件，所述第一控制组件与所述定位组件连接以用于控制所述定位组件上下伸缩；控制开关，所述控制开关设于所述车架本体，所述控制开关与所述第一控制组件连接以用于控制其启停。

进一步地，所述车架本体包括：底盘，所述滚轮设于所述底盘下底面；支架，所述支架设在所述底盘的一端；把手，所述把手设于所述支架。

进一步地，所述的智能搬运小车还包括：连接杆，所述连接杆可伸缩地设于所述支架，所述连接杆的一端与所述定位组件相连；压块，所述压块设在所述连接杆的另一端，所述压块与所述第一控制组件连接以控制所述连接杆的伸缩。

进一步地，所述定位组件包括定位轮，所述定位轮的轴线与所述滚轮的轴线相垂直。

进一步地，所述连接杆包括：芯杆，所述芯杆的一端与所述定位轮相连，所述芯杆上设有止挡部；弹簧，所述弹簧套设在所述芯杆上位于所述止挡部的下方；凸轮，所述凸轮套设在所述芯杆的另一端；支承部，所述支承部的一端设有与所述凸轮相配合的配合齿，所述支承部另一端与所述压块相连；套筒，所述套筒形成为空心筒体，所述套筒套设在所述芯杆上，所述套筒的两端分别设有使所述芯杆和所述支承部的一部分穿出所述套筒的配合孔。

进一步地，所述芯杆与所述定位轮通过轴承连接。

进一步地，所述的智能搬运小车还包括：卸货板，所述卸货板设于所述底盘上方；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述卸货板连接以用于驱动所述卸货板的一端升降形成斜面。

进一步地，所述的智能搬运小车还包括：过渡板，所述过渡板的一端与所述卸货板的边沿可枢转连接，所述过渡板与所述第一驱动组件相对设置；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述过渡板连接驱动所述过渡板沿着所述卸货板的边沿活动；第二控制组件，所述第二控制组件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接以用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件开关。

进一步地，所述的智能搬运小车还包括：第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述滚轮连接以用于驱动所述滚轮旋转。

进一步地，所述的智能搬运小车还包括紧急制动系统，所述紧急制动系统包括：距离传感器，所述距离传感器设于所述车架本体外周以用于监测所述车架本体与周围障碍物之间的距离，所述紧急制动系统与所述第一控制组件连接，当所述距离小于预设值时，所述第一控制组件控制所述定位组件伸缩。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的智能搬运小车，通过在智能搬运小车上设有可伸缩的定位组件，具有如下优点：

(1)通过定位组件实现在移动智能搬运小车的过程中将定位组件升起，在停靠智能搬运小车并装卸物体时，将定位组件降下以使智能搬运小车驻停，结构简单，使用方便，智能搬运小车停靠稳固；

(2)通过设置第一控制组件和控制开关，不仅可以提高智能化水平，而且还便于特殊人群使用，例如四肢不健全的残疾人群体；

(3)当需要将物体卸载下来时，可以通过第一驱动组件使卸货板倾斜，物体沿着斜面滑落，使用方便，节省劳动力，便于残疾人群使用；

(4)在车架本体外周设有距离传感器，可以监测车架本体与周围障碍物之间的距离，当距离小于预设值时，通过控制定位组件实现紧急制动，防止意外事故的发生，安全系数高。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例中智能搬运小车的左视图；

图2为根据本发明的一个实施例中智能搬运小车的正视图；

图3为根据本发明的一个实施例中智能搬运小车的连接杆的一个轴向剖面图；

图4为根据本发明的一个实施例中智能搬运小车的连接杆的又一个轴向剖面图；

图5为根据本发明的又一个实施例中智能搬运小车的正视图。

附图标记：

智能搬运小车100；

车架本体10；底盘11；支架12；把手13；

滚轮20；定位轮30；

连接杆40；芯杆41；弹簧42；凸轮43；支承部44；套筒45；滑槽46；

压块50；卸货板60；第一驱动组件70；过渡板80。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的智能搬运小车100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的智能搬运小车100包括车架本体10、多个滚轮20、定位组件30、第一控制组件和控制开关。

具体而言，多个滚轮20设于车架本体10，定位组件30可上下伸缩地设于车架本体10以使智能搬运小车100驻停，第一控制组件与定位组件连接以用于控制定位组件上下伸缩，控制开关设于车架本体，控制开关与第一控制组件连接以用于控制其启停。

换言之，智能搬运小车100主要由车架本体10、多个滚轮20和定位组件30组成，其中，多个滚轮20设在车架本体10上，便于车架本体10的移动，定位组件30设在车架本体10上，定位组件30可沿着车架本体10上下伸缩运动，当智能搬运小车100在运行时，定位组件30位于上升位置，定位组件30不与地面接触，当智能搬运小车100需要停止定位时，定位组件30位于下降位置，定位组件30与底面接触且与滚轮20位于同一平面上，第一控制组件与定位组件连接，通过第一控制组件可以控制定位组件上下伸缩，控制开关可设于车架本体，控制开关与第一控制组件连接，通过按动控制开关可以控制第一控制组件开关，也就是说，通过按动控制开关可以启动和关闭第一控制组件，进而实现根据使用者需求使智能搬运小车100在特定位置驻停。

需要说明的是，控制开关可以设在车架本体10上，控制开关的位置可以根据使用者的实际情况布置，当使用者是残疾人时，例如使用者丧失手部能力，控制开关可设在靠近头部或者脚部等位置，便于特殊使用者使用。

由此，根据本发明实施例的智能搬运小车100，通过在智能搬运小车100上安装可伸缩的定位组件30，可以在移动智能搬运小车100的过程中将定位组件30升起，在停靠智能搬运小车100并装卸物体时，将定位组件30降下以使智能搬运小车100驻停，结构简单，使用方便，智能搬运小车100停靠稳固，便于在现有技术的智能搬运小车上改进，同时通过设置第一控制组件和控制开关，不仅可以提高智能化水平，而且还便于特殊人群使用，例如四肢不健全的残疾人群体。

根据本发明的一个实施例，车架本体10包括底盘11、支架12和把手13，滚轮20可设在底盘11下表面，例如底盘11下表面的两侧，支架12可设在底盘11的一端，把手13可设在支架12上，以便于工作人员推拉智能搬运小车100。

在本发明的一些具体实施方式中，智能搬运小车100还包括连接杆40和压块50，连接杆40可伸缩地设在支架12上，连接杆40的一端与定位组件30相连，压块50可设在连接杆40的另一端，压块50与第一控制组件连接以控制连接杆40的伸缩。

也就是说，连接杆40固定在支架12上，连接杆40的一端与定位组件30相连，连接杆40可带动定位组件30做上下伸缩运动，连接杆40的另一端与压块50相连，当运行中的智能搬运小车100需要驻停并装卸物体时，使用者用身体某部位按压控制开关，第一控制组件驱动压块50向下运动，从而使定位组件30与地面接触，实现智能搬运小车100驻停，当物体装卸完毕需要重新推动智能搬运小车100运动时，使用者再次用身体某部位按压控制开关，第一控制组件驱动压块50使定位组件30从底面上弹起，智能搬运小车100可以重新移动，使用便捷，便于残疾人群使用。

可选地，定位组件30可包括定位轮，定位轮的轴线与滚轮的轴线相垂直，定位轮的轴线与滚轮20的轴线相垂直以限定滚轮20滚动，使用方便。

根据本发明的一个实施例，连接杆40包括芯杆41、弹簧42、凸轮43、支承部44和套筒45，芯杆41的一端与定位轮相连，芯杆41上设有止挡部，弹簧42套设在芯杆41上位于止挡部的下方，凸轮43套设在芯杆41的另一端，支承部44上设有与凸轮43相配合的配合齿，支承部44与压块50相连，套筒45形成为空心筒体，套筒45的两端分别设有配合孔以使芯杆41和支承部44的一部分穿出套筒45。

具体地，如图3和图4所示，连接杆40主要由芯杆41、弹簧42、凸轮43、支承部44和套筒45组成，芯杆41的一端与定位轮相连，芯杆41上设有止挡部，弹簧42套设在芯杆41上位于止挡部的下方，凸轮43套设在芯杆41的另一端，支承部44的一端设有与凸轮43相配合的配合齿，支承部44另一端与支承部44相连，套筒45形成为空心筒体，套筒45的两端分别设有配合孔以使芯杆41和支承部44的一部分穿出套筒45，套筒45内靠近支承部44的一侧设有滑槽46，若要让运行的智能搬运小车100驻停，通过第一控制组件使压块50下压，凸轮43与配合齿相配合，如图3所示，定位轮处于下降的状态，定位轮与地面部接触，若要重新移动智能搬运小车100，再一次通过第一控制组件使压块50再次下压，凸轮43旋转且与配合齿相互配合，如图4所示，定位轮升起，定位轮不与地面接触，智能搬运小车100可以移动。

可选地，芯杆41与定位轮通过轴承连接，定位轮为上升状态时，定位轮可绕着轴承转动，定位轮为下降状态时，定位轮运动趋势的方向与滚轮20运动趋势的方向相互垂直，定位轮和滚轮20相互限制对方运动，智能搬运小车100可以停靠稳固。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，智能搬运小车100还包括：卸货板60和第一驱动组件70。

具体地，卸货板60设于底盘11上方，第一驱动组件70与卸货板60连接以用于驱动卸货板60的一端升降形成斜面。

也就是说，当需要将物体卸载下来时，可以通过第一驱动组件70使卸货板60倾斜，此时由于卸货板60上端面形成一斜面，位于卸货板60上端面上的物体沿着斜面滑落，在卸货板60上端面可以设有多个限位滑道，防止物体在下滑的过程中偏离方向，不仅使用方便，节省劳动力，而且便于残疾人群使用。

在本发明的一些具体实施方式中，智能搬运小车100还包括过渡板80、第二驱动组件和第二控制组件，通过过渡板80可以防止卸货时物体摔下，在使用时，过渡板80在第二驱动组件的作用下沿着卸货板60的边沿旋转伸出，当不使用时，过渡板80在第二驱动组件的作用下沿着卸货板60的边沿旋转收纳。

具体地，过渡板80的一端与卸货板60的边沿可枢转连接，过渡板80与第一驱动组件70相对设置，第二驱动组件与过渡板80连接驱动过渡板80沿着卸货板60的边沿活动，第二控制组件分别与第一驱动组件70和第二驱动组件连接以用于控制第一驱动组件70和第二驱动组件开关。

根据本发明的一个实施例，智能搬运小车100还包括第三驱动组件，第三驱动组件与滚轮连接以用于驱动滚轮旋转，也就是说，通过第三驱动组件可以控制智能搬运小车100运动，节省劳动力。

需要说明的是，智能搬运小车100还可包括移动终端，移动终端可与第三驱动组件连接，可以是无线连接，也可以是有线连接，使用者通过移动终发送控制信息，第三驱动组件接收控制信息，控制智能搬运小车100运动，移动终端还可以与第一控制组件连接，实现智能搬运小车100驻停，便于残疾人等特殊人群使用。

在本发明的一些具体实施方式中，智能搬运小车100还包括紧急制动系统，紧急制动系统包括距离传感器。

具体地，距离传感器设于车架本体外周以用于监测车架本体与周围障碍物之间的距离，紧急制动系统与第一控制组件连接，当距离小于预设值时，第一控制组件控制定位组件30伸缩。

总而言之，根据本发明实施例的智能搬运小车100，通过在智能搬运小车100上安装可伸缩的定位组件30，可以在移动智能搬运小车100的过程中将定位组件30升起，在智能搬运小车100驻停并装卸物体时，将定位组件30降下，智能搬运小车100的停靠稳固，使用方便，结构简单，智能化程度高，节省劳动力，便于四肢不健全的残疾人群使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。