本发明涉及一种平衡车，尤其是涉及一种前端组合连接有多用箱的可自动折叠的组合平衡车。
背景技术：
平衡车是一种高度自动化的驱动工具，自2006年8月正式进入中国，为广大群众所熟悉，各种形状的平衡车应用而生；平衡车的运作原理主要是动态平衡系统，即车内的陀螺仪和角度加速传感器来控制人体的动态平衡，重心向前倾时就会前进，向后时就会后退；市场上主要有独轮和双轮两类平衡车，是一种绿色环保、小巧灵活的自动化工具；但目前只能适用于休闲娱乐，不能上路行驶，北京还出台了《北京市实施〈道路交通安全法〉办法》的相关规定，此类车不得在公共道路上行驶，避免给自身和他人的安全造成不必要的伤害。据悉，上月底交管部门已发出通知，对在市政公共道路上滑行的平衡车罚款10元，还将责令违法人立即改正，不得继续使用此类滑行工具。
这是为什么呢，同样的两轮车，如自行车、两轮电动车等都是可上路行驶，这是因为安全问题，自行车、两轮电动车的轮子为前、后设置，这样有利于在制动刹车抵消物体在运动时产生的惯性；但两轮平衡车则为左右设置，从侧视图中与独轮车是一样单点着地受力，这样有利于人体重心变动，以实现平衡车上的自平衡系统对人体重心的感应；平衡车的制动刹车是利用重心向后实现停止，平衡车在路面好、行驶较慢且有准备时还算安全，但在较快或突然时就很危险了，因为物体在运动时自然会产生向前的惯性，而惯性又会使人的重心自然向前，重心的向前就再次启动了平衡车的前进，也就是自平衡系统与惯性产生了连锁冲突，无法及时制动，刹车失灵；运动中的车辆最怕的就是刹车失灵，这也是平衡车不能上路行驶，无法广泛应用于社会的主要原因；怎样使平衡车成为安全性更好、携带更方便的代步工具。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种前端组合连接有多用箱的可自动折叠的组合平衡车。
一种组合平衡车的折叠装置，包括连接安装架、助力连接件及双轮平衡车，其特征在于所述的连接安装架后侧的左右各轴接有动力折叠条，左右所述的动力折叠条的连接轴上各设置有联动齿轮，左右所述的联动齿轮之间还设置有两个相同的联动齿轮，四个所述的联动齿轮完全相同且相互传动，其中一个所述的联动齿轮上设置有折叠动力，所述的折叠动力包括电动机及减速机；
左右所述动力折叠条的后端各轴接有折叠连接条，所述双轮平衡车中设置有助力连接件，所述助力连接件前端的左右各设置有折叠轴接件，左右所述折叠连接条的后端分别轴接在左右所述的折叠轴接件上。
所述连接安装架的前端设置有缓冲式万向轮，所述连接安装架后端的左右各设置有限位条；所述的助力连接件与所述的双轮平衡车为活动连接，所述的助力连接件与所述的双轮平衡车之间设置有助力装置，所述的助力装置可使所述双轮平衡车的踏板始终转向水平。
所述连接安装架上设置有多用箱，所述的多用箱上设置有伸缩式把手；所述的多用箱上及所述的双轮平衡车上设置有多个防撞感应器，所述的防撞感应器在感应到障碍物时，所述双轮平衡车就会减速，随着与所述障碍物距离的继续接近，而逐渐使所述双轮平衡车的车速归零。
所述双轮平衡车的电源关闭时，折叠装置自动折叠；所述双轮平衡车的电源开启时，折叠装置自动伸展。
有一次在电视上报道有家医院的护士使用双轮平衡车，使用双轮平衡车代步好似现代医院的发展方向，但灵感告诉我：如将双轮平衡车与医疗小推车结合在一起，这样就更加安全、方便、舒适了；
本人为了测试其的可行性及效果，特意花500元在网上购买一辆双轮平衡车，又花150元买了一个旅行箱，用4厘米宽、0.8毫米厚、38厘米长的二条弹簧钢带将平衡车与旅行箱的底部前后固定连接在一起，后端的双轮平衡车与前端的旅行箱之间的空间距离约15厘米；踏上平衡车一试：即可稳定行驶，灵活性极好，可原地360度转向，其效果出奇的好，在家练了30分钟就出门上路了，因一手握在旅行箱的拉杆上，其上坡、下坡过较低的障碍都很稳；学自行车时不知摔了多少次，也使用过近半年的自己制作的电动滑板，人也摔过，电动滑板也摔过，但本人认为这次双轮平衡车与旅行箱的组合是学得最安全的；如果没有前端旅行箱的拉杆作支撑点，要想行驶双轮平衡车，那是非常困难也是非常危险的事；这说明双轮平衡车与前端设置有万向轮的移动物体的组合是合理可行的。
折叠装置的设置可使在折叠时的空间最小化，但在伸展时的长度更大；如左右动力折叠条上的联动齿轮的直径够大可直接传动，就不用在中间增加两个或四个人传动齿轮；限位条的设置可相对固定在折叠时的双轮平衡车的下坠；防撞感应器可设置在多用箱的前、左、右侧和双轮平衡车的后侧，防撞感应器连接双轮平衡车中的中央处理器，如感应到人或物体时就会自动减速至较低车速，如碰到或将要碰到时，双轮平衡车的车速就会自动归零，即停止；传统的平衡车不能有外力的减速或归零，这样会打破自动平衡系统的规律，造成摔倒；但本发明因有前端连接安装架下的缓冲式万向轮作受力点，人体可以通过手臂与伸缩式把手的接触来抵消来自外力减速及停止的惯性；前端缓冲式万向轮受力点不是直接作用在双轮平衡车上，而是通过助力连接件与双轮平衡车的活动连接，所以不影响双轮平衡车的重心驱动及灵活性；助力装置可用磁性或弹簧等，因助力装置的作用，双轮平衡车的踏板转动有相对的阻力，所以站在上面行驶会更加轻松；
双轮平衡车的电源钥匙可设置有双轮平衡车上或多用箱上，开启时，折叠装置自动伸展，即可使用；关闭时，折叠装置自动折叠，即可拎或拉；适用于上班、上学、外出工作及旅游等，拎起可上高铁、地铁等交通工具，启动电源即可行驶，安全、灵活、方便，多用箱可放置所需物品。
本发明的优点是：对双轮平衡车而言：没有影响其的优点，增加了许多安全性；而对前端的多用箱而言：增加了许多实用性及选择性；组合科学、合理，行驶灵活、安全；结构简单，可更广泛地为社会服务。
附图说明
图1为本发明的组合体使用立体图；
图2为本发明的折叠装置结构图；
图3为本发明的折叠装置伸展结构图；
图4为本发明的折叠装置折叠结构图；
图5为本发明的组合体折叠时的拉杆箱图；
图6为本发明的组合体折叠时的拎带图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：连接安装架1为前端，双轮平衡车3为后端；
1.连接安装架，2.助力连接件，3.双轮平衡车，5.动力轮，6.万向轮，7.伸缩式把手，8.多用箱；
11.折叠连接条，12.动力折叠条，13.折叠轴接件，15.折叠联动齿轮，16.折叠动力，17.限位条。
如图2、3、4所示：一种组合平衡车的折叠装置，包括连接安装架1、助力连接件2及双轮平衡车3，连接安装架1后侧的左右各轴接有动力折叠条12，左右的动力折叠条12的连接轴上各设置有联动齿轮15，左右的联动齿轮15之间还设置有两个相同的联动齿轮15，四个联动齿轮15完全相同且相互传动，其中一个的联动齿轮15上设置有折叠动力16，折叠动力16包括电动机及减速机；
左右动力折叠条12的后端各轴接有折叠连接条11，双轮平衡车3中设置有助力连接件2，助力连接件2前端的左右各设置有折叠轴接件13，左右折叠连接条11的后端分别轴接在左右的折叠轴接件13上。
如图1、2所示：连接安装架1的前端设置有缓冲式万向轮6，连接安装架1后端的左右各设置有限位条17；助力连接件2与双轮平衡车3为活动连接，助力连接件2与双轮平衡车3之间设置有助力装置，助力装置可使双轮平衡车的踏板始终转向水平。
如图1、5、6所示：连接安装架1上设置有多用箱8，多用箱8上设置有伸缩式把手7；多用箱8上及双轮平衡车3上设置有多个防撞感应器，防撞感应器在感应到障碍物时，双轮平衡车3就会减速，随着与障碍物距离的继续接近，而逐渐使双轮平衡车3的车速归零。
双轮平衡车3的电源关闭时，折叠装置自动折叠；双轮平衡车3的电源开启时，折叠装置自动伸展。