技术特征：
技术总结
本发明提供一种容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率的自行车用控制装置。自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。
技术研发人员：土泽康弘;松田浩史;胜木琢也
受保护的技术使用者：株式会社岛野
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2019.01.04