本发明涉及纺织品运输设备领域，特别是一种纺织品运输装置。
背景技术
纺织纤维经过加工织造而成的产品称之为纺织品。中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，纺织品按用途可分为衣着用纺织品、装饰用纺织品、工业用品三大类。
本专利201620300596.1虽然能够短距离运输纺织品，但是结构简单，功能不全，不便于纺织品装卸，费时费力，而且不方便固定纺织品。
纺织品生产后一般制成卷状，以方便运输，同时避免褶皱，纺织品生产结束后通过使用推车运输到仓库内存储起来，现有技术中人们手动将成卷状的纺织品搬运到运输车上，浪费来动力，所以设计一种纺织品运输装置，保证装置能够自动装卸成卷纺织品，同时便于纺织品固定，因此设置本装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种纺织品运输装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种纺织品运输装置，包括l型运输底座,所述l型运输底座前侧表面两端固定连接有一对u形连接板，每个所述u形连接板侧表面均加工有电机安装孔，每个所述电机安装孔内均嵌装有旋转端为水平方向的微型旋转电机，一对所述微型旋转电机的旋转端固定连接有转向轴，所述转向轴侧表面固定连接有辅助卸载板，所述l型运输底座前侧表面中心处加工有条形开口，所述l型运输底座后侧表面固定连接有门型支撑架，所述门型支撑架横梁侧表面固定连接有竖置滑轨，所述竖置滑轨上安装有电控滑块，所述电控滑块前侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆，所述电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有卸料推板，所述l型运输底座上表面固定连接有一对l型悬臂梁，每个所述l型悬臂梁下表面均固定连接有条形滑轨，每个所述条形滑轨上均安装有电控移动小车，每个所述电控移动小车下表面均固定连接有伸缩端向下的液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆的伸缩端均固定连接有电控机械夹手，所述l型运输底座上表面中心处设有控制器，所述l型运输底座下表面中心处设有蓄电池，所述蓄电池的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与微型旋转电机、电控滑块、电控伸缩推杆、电控移动小车、液压伸缩杆和电控机械夹手的输入端电性连接。
所述l型运输底座下表面后端固定连接有门型支架，所述门型支架每个支腿均加工有圆形安装孔，其中一个所述圆形安装孔内嵌装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端固定连接有通过另一个圆形安装孔伸出的驱动轴，所述驱动轴上套装有一对移动滚轮，所述控制器的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接。
所述l型运输底座下表面前端固定连接有平衡支腿，所述平衡支腿一端设有万向轮。
所述l型运输底座后侧表面上端固定连接有门型推手。
所述万向轮上套装有定位罩。
每个所述移动滚轮上均套装有减震橡胶套。
利用本发明的技术方案制作的一种纺织品运输装置，便于运输纺织品，有利于纺织品固定，方便装卸成卷纺织品，结构新颖，省时省力，提高了工作效率，使用范围广。
附图说明
图1是本发明所述一种纺织品运输装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种纺织品运输装置的主视图；
图3是本发明所述一种纺织品运输装置的俯视图；
图中，1、l型运输底座；2、u形连接板；3、微型旋转电机；4、转向轴；5、辅助卸载板；6、门型支撑架；7、竖置滑轨；8、电控滑块；9、电控伸缩推杆；10、卸料推板；11、l型悬臂梁；12、条形滑轨；13、电控移动小车；14、液压伸缩杆；15、电控机械夹手；16、控制器；17、蓄电池；18、门型支架；19、驱动电机；20、驱动轴；21、移动滚轮；22、平衡支腿；23、万向轮；24、门型推手；25、定位罩；26、减震橡胶套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种纺织品运输装置，包括l型运输底座1,所述l型运输底座1前侧表面两端固定连接有一对u形连接板2，每个所述u形连接板2侧表面均加工有电机安装孔，每个所述电机安装孔内均嵌装有旋转端为水平方向的微型旋转电机3，一对所述微型旋转电机3的旋转端固定连接有转向轴4，所述转向轴4侧表面固定连接有辅助卸载板5，所述l型运输底座1前侧表面中心处加工有条形开口，所述l型运输底座1后侧表面固定连接有门型支撑架6，所述门型支撑架6横梁侧表面固定连接有竖置滑轨7，所述竖置滑轨7上安装有电控滑块8，所述电控滑块8前侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆9，所述电控伸缩推杆9的伸缩端固定连接有卸料推板10，所述l型运输底座1上表面固定连接有一对l型悬臂梁11，每个所述l型悬臂梁11下表面均固定连接有条形滑轨12，每个所述条形滑轨12上均安装有电控移动小车13，每个所述电控移动小车13下表面均固定连接有伸缩端向下的液压伸缩杆14，每个所述液压伸缩杆14的伸缩端均固定连接有电控机械夹手15，所述l型运输底座1上表面中心处设有控制器16，所述l型运输底座1下表面中心处设有蓄电池17，所述蓄电池17的输出端通过导线与控制器16的输入端电性连接，所述控制器16的输出端通过导线分别与微型旋转电机3、电控滑块8、电控伸缩推杆9、电控移动小车13、液压伸缩杆14和电控机械夹手15的输入端电性连接；所述l型运输底座1下表面后端固定连接有门型支架18，所述门型支架18每个支腿均加工有圆形安装孔，其中一个所述圆形安装孔内嵌装有驱动电机19，所述驱动电机19的旋转端固定连接有通过另一个圆形安装孔伸出的驱动轴20，所述驱动轴20上套装有一对移动滚轮21，所述控制器16的输出端通过导线与驱动电机19的输入端电性连接；所述l型运输底座1下表面前端固定连接有平衡支腿22，所述平衡支腿22一端设有万向轮23；所述l型运输底座1后侧表面上端固定连接有门型推手24；所述万向轮23上套装有定位罩25；每个所述移动滚轮21上均套装有减震橡胶套26。
本实施方案的特点为，l型运输底座1用于固定承载整个装置，保证装置移动的稳定性,一对u形连接板2用于固定安装微型旋转电机3，微型旋转电机3通过旋转作用带动转向轴4旋转，从而带动辅助卸载板5一端接触地面，有利于卸载纺织品，同时运输时便于固定遮挡纺织品，防止纺织品掉落，门型支撑架6用于固定连接竖置滑轨7，竖置滑轨7上的电控滑块8上下滑动有利于带动卸料推板10上下调节位置，便于将高度不同的纺织品卷材推卸掉落，便于自动卸载纺织品，电控伸缩推杆9通过伸缩作用带动卸料推板10推动纺织品进行卸载，达到省力作用，一对l型悬臂梁11起到固定支撑作用，条形滑轨12上的电控移动小车13来回移动，有利于带动电控机械夹手15夹紧的纺织品卷材移动到l型运输底座1上方，便于运输纺织品，液压伸缩杆14通过伸缩作用带动电控机械夹手15调节高度，有利于控制电控机械夹手15抓紧纺织品装车，蓄电池17为装置提供电量，同时蓄电池17自身的充电插口有利于装置充电使用，保证电量充足，门型支架18与平衡支腿22起到固定支撑作用，保证装置的平衡稳定效果，驱动电机19通过旋转作用带动驱动轴20开始转动，保障一对移动滚轮21自动滚动，有利于装置自动移动，达到省力效果，万向轮23便于控制装置移动方向，门型推手24有利于手动推动装置前行，定位罩25有利于装置固定定位，减震橡胶套26在装置移动时起到减震效果，有利于减小晃动，便于运输纺织品，有利于纺织品固定，方便装卸成卷纺织品，结构新颖，省时省力，提高了工作效率，使用范围广。
在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器16和两台电机驱动器，选择控制器16的型号为mam-200，同时选择蓄电池17的型号为ytx70，将蓄电池17的输出端子与控制器16的输入端子电性连接，将该型号控制器16的九个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、微型旋转电机3、电控滑块8、电控伸缩推杆9、电控移动小车13、液压伸缩杆14、电控机械夹手15和驱动电机19的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与微型旋转电机3和驱动电机19的接线端连接。本领域人员通过控制器16编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：l型运输底座1用于固定承载整个装置，一对u形连接板2上的电机安装孔用于固定安装微型旋转电机3，微型旋转电机3通过旋转作用带动转向轴4旋转，从而带动辅助卸载板5一端接触地面，有利于卸载纺织品，条形开口便于卸料推板10上下运动，门型支撑架6用于固定连接竖置滑轨7，竖置滑轨7上的电控滑块8上下滑动有利于带动卸料推板10上下调节位置，便于将高度不同的纺织品卷材推卸掉落，电控伸缩推杆9通过伸缩作用带动卸料推板10推动纺织品进行卸载，一对l型悬臂梁11起到固定支撑作用，条形滑轨12上的电控移动小车13来回移动，有利于带动电控机械夹手15夹紧的纺织品卷材移动到l型运输底座1上方，便于运输纺织品，其中所述电控移动小车13内部均采用一块八位at89s52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，液压伸缩杆14通过伸缩作用带动电控机械夹手15调节高度，蓄电池17为装置提供电量，同时蓄电池17自身的充电插口有利于装置充电使用，门型支架18与平衡支腿22起到固定支撑作用，装置移动时，驱动电机19作为驱动力开始旋转，带动驱动轴20开始转动，此时一对移动滚轮21开始滚动，有利于装置自动移动，万向轮23便于控制装置移动方向，门型推手24有利于手动推动装置前行，定位罩25有利于装置固定定位，减震橡胶套26在装置移动时起到减震效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。