大型搂草机车轮随动转向装置的制作方法

本发明涉及一种搂草机车轮的转向装置，尤其是一种大型搂草机车轮随牵引拖拉机转向而转向的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

搂草机用于牧草或秸秆的搂草成堆，再经过打捆机打成草捆后外运。大型搂草机是指作业宽度达到4～6m的搂草机，其体型较大较重，现有的大型搂草机的一对车轮无转向装置，当其随牵引拖拉机转向时，一对车轮的角度不能变化，只能被强制随拖拉机的转向而绕牵引拖拉机的转动中心转动，转向非常费力，灵活性较差；车轮和轮轴的负荷较大且不相等，严重影响搂草机车轮和轮轴的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作方便、无需外接其他动力或液压管件、制造成本低的大型搂草机车轮随动转向装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种大型搂草机车轮随动转向装置，包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮，以及挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴，挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接，榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接，榫舌后端与机架前端连接，机架后端与三角形轮架前端固定连接；转向连杆前端与挂接杆的铰接处b偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处a，转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接，调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接，转向臂另一端与转向机构中部铰接，转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接；三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述挂接杆与转向连杆前端的铰接处b内以及榫舌前端与挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处a内分别安装了挂接杆关节轴承，榫舌前端和转向连杆前端分别通过穿过对应挂接杆关节轴承的前横销与挂接杆铰接。限位杆分别垂直固定在榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处a的两侧。

进一步的，转向连杆关节轴承与转向连杆后端固定连接，转向连杆关节轴承插进中间转向连杆前端的连杆叉形头内，转向连杆后端与中间转向连杆前端之间通过横穿过连杆叉形头和转向连杆关节轴承的后横销铰接。

进一步的，所述转向臂呈横置的l形，所述横置的l形的水平长边端头与调节连杆后端的可调螺杆通过第一铰接套铰接，横置的l形的垂直短边端头两侧分别与转向机构中部铰接；l形的水平长边和l形的垂直短边的交点处销孔通过中横销与三角形轮架中部铰接。

进一步的，所述轮轴呈l形，包括固定连接的立杆和水平杆，所述水平杆的一端与车轮铰接，三角形轮架后部两端的套筒分别套进立杆中，所述套筒下侧抵靠在水平杆另一端的上侧。

进一步的，所述转向机构包括对称设置在转向臂两侧的铰接连杆、可调长度拉杆、第二铰接套和转向拐臂，所述转向拐臂为直角形，包括垂直固定连接的水平板和垂直套筒。铰接连杆靠近转向臂的一端与转向臂的一侧铰接，铰接连杆远离转向臂的一端与可调长度拉杆一端铰接，可调长度拉杆另一端通过第二铰接套与转向拐臂的水平板一端铰接，转向拐臂另一端的垂直套筒套在轮轴的立杆上，且位于三角形轮架后部一端的套筒上侧。

进一步的，三角支架位于三角形轮架的上侧，三角支架前端与大型搂草机的机架后端固定连接，三角板固定在三角支架上，三角支架后端两侧分别延伸出用于固定安全标志板的倾斜杆，所述倾斜杆位于车轮上方。

本发明结构紧凑、不需要安装其他动力或液压管件，制造成本低。牵引拖拉机转弯时，其后部的后悬挂架随之倾斜，与后悬挂架两端铰接的挂接杆也随之倾斜，带动偏离挂接杆纵向中心铰接处b的转向连杆直线移动，再依次带动中间转向连杆和调节连杆直线移动，从而使得转向臂绕其上端与三角形轮架中部的中横销轴线转动，通过转向臂下端的垂直短边端头横向的两铰接销对转向臂下端两侧对应的铰接连杆、可调长度拉杆和第二铰接套产生一推一拉作用，使得一对车轮上的转向拐臂同向转动，再通过轮轴的带动一对车轮以相同的回转半径同向转动，完成大型搂草机车轮的随动转向。本发明的一对车轮转向时的负荷相同，一对轮轴的负荷也相同，延长了车轮和轮轴的使用寿命，提高了大型搂草机使用的可靠性。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明传动路线的结构示意图；

图3是三角形轮架中部与转向臂、转向拐臂及轮轴铰接的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在图1和图2中，上部为前，下部为后。本实施例包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮1，以及挂接杆2、榫舌3、转向连杆4、中间转向连杆5、调节连杆6、转向臂7、转向机构8和轮轴9，铸钢材质的挂接杆2两端分别与牵引拖拉机100的后悬挂架120两端铰接，榫舌3前端与挂接杆2的纵向中心铰接，榫舌3后端与机架10前端连接，机架10后端的机架斜板101与三角形轮架20前端的轮架斜板201固定连接。转向连杆4前端与挂接杆2的铰接处b偏离挂接杆纵向中心与榫舌3前端的铰接处a，在牵引拖拉机100转弯带动其后部的后悬挂架101处于倾斜状态时，与后悬挂架101两端铰接的挂接杆2绕其榫舌3前端与挂接杆2纵向中心的铰接中心转动而倾斜，从而可以带动偏离挂接杆2纵向中心铰接处b的转向连杆4直线移动，最终完成大型搂草机一对车轮1的随动转向。转向连杆4后端依次与中间转向连杆5和调节连杆6铰接，调节连杆6后端通过第一铰接套61与转向臂7右端铰接，转向臂7另一端与转向机构8中部铰接，转向机构8两端分别通过轮轴9与车轮1铰接。三角形轮架20后部两端分别与转向机构8两端铰接。

如图2所示，挂接杆2与转向连杆4前端的铰接处b内以及榫舌前端与挂接杆2纵向中心铰接处a内分别安装了挂接杆关节轴承21，榫舌3前端和转向连杆4前端分别通过穿过对应挂接杆关节轴承21的前横销22与挂接杆2铰接。关节轴承既能承受径向负荷又能承受轴向负荷，在支撑轴和关节轴承的同轴度较差时仍能正常使用，具有便于牵引，灵活性强的优点，在大型搂草机颠簸行驶时，亦不会影响大型搂草机的车轮1随动转向。在榫舌3前端与挂接杆2纵向中心铰接处a的两侧，垂直固定了一对限位杆31，可以避免大型搂草机因转动角度过大而造成倾覆。

转向连杆关节轴承41与转向连杆4后端固定连接，转向连杆关节轴承41插进中间转向连杆5前端的连杆叉形头51内，转向连杆4后端与中间转向连杆5前端之间通过横穿过连杆叉形头51和转向连杆关节轴承41的后横销52铰接。

转向臂7呈横置的l形，所述横置的l形的水平长边71端头与调节连杆6后端的可调螺杆61通过第一铰接套62铰接，便于调节调节连杆6的长度，满足安装需要。横置的l形的垂直短边72端头两侧分别通过铰接销73与转向机构8中部铰接，中横销74依次穿过三角形轮架20的中部轴套202和l形的水平长边71和l形的垂直短边72的交点处销孔，使转向臂7与三角形轮架20铰接。

轮轴9呈l形，包括固定连接的立杆91和水平杆92，水平杆92的一端与车轮1铰接，三角形轮架20后部两端的套筒203分别套进立杆91中，套筒203下侧抵靠在水平杆92另一端的上侧。

如图2和图3所示，转向机构8包括对称设置在转向臂7两侧的铰接连杆81、可调长度拉杆82、第二铰接套83和转向拐臂84，转向拐臂84为直角形，包括垂直固定连接的水平板841和垂直套筒842。铰接连杆81靠近转向臂7的一端与转向臂7的一侧铰接，远离转向臂7的一端与可调长度拉杆82一端铰接，可调长度拉杆82另一端通过第二铰接套83与转向拐臂84的水平板841一端铰接，转向拐臂84另一端的垂直套筒841套在轮轴9的立杆91上，两者铰接，并且位于三角形轮架20后部一端的套筒203上侧。

如图1所示，作为机架10延长体的三角支架30位于三角形轮架20的上侧，三角支架30前端与大型搂草机的机架10后端通过数组螺栓螺母组固定连接，三角板301焊接固定在三角支架30上，三角支架30后端两侧分别延伸出用于固定安全标志板的倾斜杆302，倾斜杆302位于车轮1上方，提高了本发明使用的安全性。

如图1和图2所示，当牵当引拖拉机100右转弯时，拖拉机100的两个前轮110向右，拖拉机100后部的后悬挂架120随之左高右低地倾斜，与后悬挂架101两端铰接的挂接杆2绕挂接杆2与榫舌3前端的铰接中心a顺时针转动，挂接杆2随之向下倾斜，带动转向连杆4向下直线移动，再依次带动中间转向连杆5和调节连杆6向下直线移动，调节连杆6下端的第一铰接套61带动转向臂7绕其上端与三角形轮架20中部的中横销74轴线顺时针转动，通过转向臂7下端的垂直短边72端头横向的两铰接销73分别对左右两侧的铰接连杆81、可调长度拉杆82和第二铰接套83的一推一拉作用，使得一对车轮1上的转向拐臂84同向向左转动，再通过轮轴9带动一对车轮1完成同向向左的随动转动。此时，如图1所示，牵引拖拉机100的两个前轮110向右，大型搂草机的一对车轮1向左，四个轮子成弧形排列，弧形中心在牵引拖拉机100和大型搂草机的右侧，从而可使牵引拖拉机100和其后部的大型搂草机可以绕弧形中心向右转动，完成大型搂草机随动转向。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。