技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种快递机器人用组合模块式的轮式底盘机构，包含核心控制模块、中节模块和运输模块。每个组合模块式的轮式底盘机构由一个核心控制模块，以及数个中节模块和运输模块组合而成。底盘机构的负载能力和车体长度都可根据实际需要对各模块进行调节组合，同时组合后均可获得全向移动能力。与现有技术相比，本发明底盘机构形式新颖，可行性高，关键在于，其组合模块式设计拥有实时运载的调整能力，其运输模块的双驱动轮舵轮的驱动系统和可控升降变形的悬挂系统可使运输模块作为室内仓储机器人移动底盘或者舵轮驱动单元，从而实现高能量利用效率、高灵活度和高自动化融合性。
技术研发人员：张兴伟;邓志华;范颖晖;谢凌望;黄盼盼;廖智豪
受保护的技术使用者：汕头大学
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.11.02