一种脚手架钢管的搬运装置的制作方法

本发明属于脚手架技术领域，涉及一种脚手架钢管的搬运装置。

背景技术：

脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，主要用在建筑工地的外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，便于施工人员上下干活、外围安全网围护及高空安装构件等。当前，人们通过人力抬钢管以进行搬运钢管，过于浪费人力和时间。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种脚手架钢管的搬运装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以将脚手架钢管进行高效、省力搬运的装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种脚手架钢管的搬运装置，包括用以承载钢管的承载架、安装于承载架一端的侧架、安装于所述侧架、用以将钢管沿着靠近侧架的方向拖动至承载架一端的拖动机构、设置于承载架另一端、与承载架所在平面呈预设角度的斜架、分别设置于承载架四个角底部的减震机构、分别设置减震机构底端的万向轮和用以在将钢管拖动至承载架一端时将钢管卡紧的卡紧机构，所述拖动机构包括套接于钢管一端的第一套接管、套接于钢管另一端的第二套接管、一端连接于第一套接管一端的第一卡环的第一链轮、一端连接于第二套接管一端的第二卡环的第二链轮、一端连接于第一链轮另一端、用以带动第一链轮的第一齿轮、一端连接于第二链轮另一端、用以带动第二链轮的第二齿轮、安装于侧架第一端的第一安装杆、一端固接于第一安装杆的第一轴承、安装于侧架第二端的第二安装杆、一端固接于第二安装杆的第二轴承、一端套接于第一齿轮并伸出第一齿轮套接于第一轴承、另一端套接于第二齿轮并伸出第二齿轮套接于第二轴承的第一动力轴、套接于第一动力轴中部的第三齿轮、一端连接于第三齿轮的第三链轮、一端连接于第三链轮、用以带动第三链轮的第四齿轮、安装于侧架第三端的第三安装杆、一端固接于第三安装杆的第三轴承、安装于侧架第四端的第四安装杆、一端固接于第四安装杆的第四轴承、一端套接于第四齿轮并伸出第四齿轮套接于第三轴承、另一端套接于第四轴承的第二动力轴、套接于第二动力轴中部的第五齿轮、一端连接于第五齿轮的皮带和用以带动皮带的电机。

优选的，所述承载架设有多个第一卡紧孔，所述卡接机构为一端连接于侧架、用以在将钢管拖动至承载架一端时将其另一端贴合包覆在钢管顶端并穿过第一卡紧孔系在其中部的绳索。

优选的，所述斜架上设有多个平行设置的辊筒。

优选的，还包括用以在卡紧机构将钢管卡紧时将钢管的两端和顶端遮挡住的遮挡盖。

优选的，所述减震机构包括缓冲气缸、套接于缓冲气缸的减震弹簧和设置于缓冲气缸底端的支撑板。

优选的，所述侧架顶端设有扶手。

优选的，所述斜架与所述承载架所在平面的夹角为15~30度。

优选的，还包括设置于侧架一端、用以检测其表面压力的压力检测件、控制电机停止或者启动的plc控制器和用以在压力检测件检测的压力大于预设压力时控制plc控制器以控制电机停止的单片机。

优选的，所述单片机为stm32单片机。

优选的，所述第一安装杆、第二安装杆、第三安装杆和第四安装杆的长度相等。

本发明中的电机带动皮带，皮带带动第五齿轮，第五齿轮带动第二动力轴，第二动力轴带动第四齿轮，第四齿轮带动第三链轮，第三链轮带动第三齿轮，第三齿轮带动第一动力轴，第一动力轴分别带动第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮带动第一链轮，第二齿轮带动第二链轮，第一链轮带动第一套接管进而拖动钢管的一端，第二链轮带动第二套接管进而拖动钢管的另一端，这样拖动机构将钢管从地面经过斜架拖动至承载架上，万向轮可以方便用户推动承载架将钢管搬运至目的地，减震机构可以使在推动承载架时降低因地面不平整而导致钢管的震动，卡紧机构可以将钢管卡紧，防止钢管从承载架上脱落，保证钢管稳定搬运至目的地，节省人力和时间，效率较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的拖动机构的结构示意图。

图中：1-承载架，2-侧架，21-扶手，3-斜架，31-辊筒，4-减震机构，41-缓冲气缸，42-减震弹簧，43-支撑板，5-万向轮，6-卡紧机构，61-第一卡紧孔，7-遮挡盖，8-拖动机构，81-第一动力轴，821-第一轴承，822-第二轴承，823-第一安装杆，824-第二安装杆，831-第一齿轮，832-第二齿轮，833-第一链轮，834-第一套接管，835-第二链轮，836-第二套接管，841-第三齿轮，842-第四齿轮，843-第三链轮，851-第三轴承，852-第四轴承，853-第三安装杆，854-第四安装杆，86-第二动力轴，87-压力检测件，88-电机，881-皮带，882-第五齿轮，891-plc控制器，892-单片机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1和图2，本实施例中的脚手架钢管的搬运装置，包括用以承载钢管的承载架1、安装于承载架1一端的侧架2、安装于侧架2、用以将钢管沿着靠近侧架2的方向拖动至承载架1一端的拖动机构8、设置于承载架1另一端、与承载架1所在平面呈预设角度的斜架3、分别设置于承载架1四个角底部的减震机构4、分别设置减震机构4底端的万向轮5和用以在将钢管拖动至承载架1一端时将钢管卡紧的卡紧机构6，拖动机构8包括套接于钢管一端的第一套接管834、套接于钢管另一端的第二套接管836、一端连接于第一套接管834一端的第一卡环的第一链轮833、一端连接于第二套接管836一端的第二卡环的第二链轮835、一端连接于第一链轮833另一端、用以带动第一链轮833的第一齿轮831、一端连接于第二链轮835另一端、用以带动第二链轮835的第二齿轮832、安装于侧架2第一端的第一安装杆823、一端固接于第一安装杆823的第一轴承821、安装于侧架2第二端的第二安装杆824、一端固接于第二安装杆824的第二轴承822、一端套接于第一齿轮831并伸出第一齿轮831套接于第一轴承821、另一端套接于第二齿轮832并伸出第二齿轮832套接于第二轴承822的第一动力轴81、套接于第一动力轴81中部的第三齿轮841、一端连接于第三齿轮841的第三链轮843、一端连接于第三链轮843、用以带动第三链轮843的第四齿轮842、安装于侧架2第三端的第三安装杆853、一端固接于第三安装杆853的第三轴承851、安装于侧架2第四端的第四安装杆854、一端固接于第四安装杆854的第四轴承852、一端套接于第四齿轮842并伸出第四齿轮842套接于第三轴承851、另一端套接于第四轴承852的第二动力轴86、套接于第二动力轴86中部的第五齿轮882、一端连接于第五齿轮882的皮带881和用以带动皮带881的电机88。

此处，电机88带动皮带881，皮带881带动第五齿轮882，第五齿轮882带动第二动力轴86，第二动力轴86带动第四齿轮842，第四齿轮842带动第三链轮843，第三链轮843带动第三齿轮841，第三齿轮841带动第一动力轴81，第一动力轴81分别带动第一齿轮831和第二齿轮832，第一齿轮831带动第一链轮833，第二齿轮832带动第二链轮835，第一链轮833带动第一套接管834进而拖动钢管的一端，第二链轮835带动第二套接管836进而拖动钢管的另一端，这样拖动机构8将钢管从地面经过斜架3拖动至承载架1上，万向轮5可以方便用户推动承载架1将钢管搬运至目的地，减震机构4可以使在推动承载架1时降低因地面不平整而导致钢管的震动，卡紧机构6可以将钢管卡紧，防止钢管从承载架1上脱落，保证钢管稳定搬运至目的地，节省人力和时间，效率较高。第一链轮833和第二链轮835可以分别将钢管的两端拉动，防止钢管倾斜，提高工作效率。

万向轮5是活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。万向轮5为安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

第一链轮833的一端可以固接于第一卡环。第二链轮835的一端可以固接于第二卡环。电机88可以为匀速带动皮带881转动的步进电机。电机88可以为曳引电机。承载架1的一端可以固接于侧架2的底端，侧架2所在平面可以垂直于承载架1所在平面。

承载架1可以设有多个第一卡紧孔61，卡接机构可以为一端连接于侧架2、用以在将钢管拖动至承载架1一端时将其另一端贴合包覆在钢管顶端并穿过第一卡紧孔61系在其中部的绳索。绳索的一端可以系在侧架2上，第一卡接孔可以为直径为3~5cm的圆孔，在将钢管拖动至承载架1的一端时，绳索的另一端可以贴合包覆在钢管顶端并且穿过第一卡紧孔61后系在绳索的中部，这样可以更好地将钢管固定住，防止在推动承载架1时钢管从承载架1上脱落。

斜架3上可以设有多个平行设置的辊筒31，这样方便将钢管拖动至承载架1上。

作为本实施中的脚手架钢管的搬运装置还可以包括用以在卡紧机构6将钢管卡紧时将钢管的两端和顶端遮挡住的遮挡盖7，这样可以在推动承载架1时更好地防止钢管从承载架1上脱落，提高搬运的稳定性。

减震机构4可以包括缓冲气缸41、套接于缓冲气缸41的减震弹簧42和设置于缓冲气缸41底端的支撑板43，这样可以减少钢管对万向轮5的压力，提高万向轮5的使用寿命，同时可以在路面不平时避免钢管受到颠簸而从承载架1脱落。万向轮5可以通过螺栓安装于支撑板底端。

侧架2顶端可以设有扶手21，这样可以方便用户推动侧架2，进而推动承载架1，提高用户推动承载架1的效率。

斜架3与承载架1所在平面的夹角可以为15~30度，这样可以方便钢管从斜架3上拖动至承载架1，减少电能的消耗，提高工作效率。

作为本实施中的脚手架钢管的搬运装置还可以包括设置于侧架2一端、用以检测其表面压力的压力检测件87、控制电机88停止或者启动的plc控制器891和用以在压力检测件87检测的压力大于预设压力时控制plc控制器891以控制电机88停止的单片机892。单片机892可以为stm32单片机。压力检测件87可以为压力传感器。这样在钢管拖动至承载架1于侧架2的连接处，并且压迫侧架2的一端，在压力大于预设压力时则预设数量的钢管已经全部拖动至承载架1上，单片机892控制plc控制器891，plc控制器891控制电机88停止，提高工作效率。

第一安装杆823、第二安装杆824、第三安装杆853和第四安装杆854的长度可以相等。第一安装杆823、第二安装杆824、第三安装杆853和第四安装杆854可以均垂直于侧架2所在平面。第一安装杆823、第二安装杆824、第三安装杆853和第四安装杆854可以均固接于侧架2。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。