一种抬升系统及运输车的制作方法

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种抬升系统及运输车。

背景技术：

无人运输车(automatedguidedvehicle，简称agv)，意即“自动导引运输车”,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制；因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

agv具有自动化程度高的优点，agv由计算机，电控设备，激光反射板等控制；当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点；同时agv外形美观，提高观赏度，从而提高企业的形象；方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

但目前同类设备大多为举升式agv，通过丝杠拉升，进一步提高了agv的生产成本，不利于agv的普及使用。

技术实现要素：

本发明涉及一种抬升系统及运输车，该抬升系统解决了现有技术中抬升系统采用丝杠抬升带来的成本问题，降低了现有agv的成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种抬升系统，包括固定板、转轴、转轮和动力装置；所述固定板侧面设有所述转轮，所述转轮一侧通过传动轴与所述动力装置传动连接，所述转轮另一侧固定设有所述转轴，所述转轴绕所述转轮的轴线运动时形成曲面，所述曲面至少有一部分与所述转轮的轴线距离大于零。

优选的，所述固定板前后两端均设有滚轮，且所述固定板内部设有与所述滚轮相匹配的动力装置，所述动力装置均为电机。

优选的，所述转轴包括转轴本体和连接杆，所述转轴本体通过所述连接杆与所述转轮固定连接。

优选的，所述固定板内侧设有与所述连接杆相匹配的支架，且所述支架的位置高于所述转轮的圆心。

优选的，所述转轴本体和支架外包覆有防滑层或刻有防滑纹路。

优选的，所述电机外设有保护盒，所述保护盒内设有与所述电机相匹配的电源。

本发明还提出了一种搭载了上述任一抬升系统的运输车，包括车体，所述车体上开设有与所述抬升系统相匹配的通槽，所述抬升系统安装在所述通槽内。

优选的，所述车体下部设有移动装置，所述移动装置包括分布在所述车体底部两侧的车轮，所述车轮两侧设有支撑轮。

优选的，所述车体底部开设有与所述支撑轮相匹配的球形滑槽，所述支撑轮为与所述球形滑槽相匹配的球形结构。

优选的，所述车体内设有分别与所述车轮独立传动连接的驱动电机，且所述车体内设有与驱动电机配套的电源。

本发明的有益效果是，该抬升系统采用转轴和转轮的配合使用，转轴可在转轮的带动下进行转动，使转轴产生高度变化，从而可将托举的待转运物抬升或落下，代替丝杠的抬升功能，简化了产品结构，降低了产品的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用抬升系统的整体结构示意图；

图2为本实用抬升系统在调整待转运物角度的抬升系统正视图；

图3为本实用抬升系统的固定板侧面剖面图；

图4为本实用抬升系统的支架结构俯视图；

图5为本实用抬升系统的转轴结构侧视图；

图6为本发明运输车的车体底部正视剖面图；

图7为本发明运输车的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1，本实施例公开了一种抬升系统，包括包括固定板1、转轴2、转轮3和电机4；在两固定板1间设有可随固定板1转动的转轴本体21，转轴本体21在绕转轮3的轴线运动时会形成曲面，且所形成的曲面至少有一部分与转轮3轴线的距离大于零，转轴本体21通过连接杆22与转轮3固定连接，该转轴本体21两端设有与电机4传动连接的转轮3，进一步的转轴包括转轴本体21与连接杆22，转轴本体21可为平直杆、“几”字型结构、弯杆结构、“v”型结构、“w”型结构、波浪型结构、弧型结构、转角结构中的一种，如图5所示，转轴本体21可以为波浪形结构；当转轴2的轴线平行与转轮3的轴线情况下，转轮3转动时转轴2会在连接杆的带动下做圆周运动，两转轴2同时向上或下运动时可实现对待转运物的高度调节；如图2所示，当仅有一侧转轴2运动或两转轴2异向或两转轴2差速运动时则可实现对待转运物角度的调节，举例来说，当仅有一个转轮2转动时，一侧转轴2高度发生变化，另一侧则保持原有高度，待转运物的一侧则会上升或下降，从而产生待转运物的角度变化；两转轮3分别与电机4传动连接，电机4型号可以为y80m1-2、y80m2-2、y90s-2、y90l-2、y100l-2、y112m-2、y132s1-2、y132s2-2、y160m1-2或y160m2-2中的一种，且两电机4分别由独立的控制器控制，控制器的型号可以为ky02s、ky12s、ky06s、ky101-1、ky201-1、ky105或mam-220中的一种。

如图3所示，电机4可通过传动轴带动转轮3，使其转动。

本发明的一个优选实施例，参照图4和图5，本实施例中两固定板1内侧设有与转轴本体21、连接杆22相匹配的支架6，该支架6可在转轴2下行时托举待转运物，并在转轴2再次上行时与待转运物脱离，从而可以实现待转运物在水平方向上的移动，同时波浪型的转轴本体21在转运长条形物体时可以令物体在重力的作用下滑至转轴本体的弯折处，从而防止物体自转轴本体21上掉落。

本发明的一个优选实施例，如图1所示，本实施例中的固定板1两侧设有滚轮5，该滚轮5内侧设有电机，开动后可协助待转运物进入或脱离抬升系统，使抬升系统可以更好地与现有的生产线配合使用，从而可有效提高本实施例的实用性；抬升系统中包含与电机电源相匹配的保护盒7，该保护盒7可有效防止灰尘进入电机内部和操作人员的误触，保证了设备的寿命和人员的安全，减少了工作人员对本实施例的维护维修工作。

实施例2

参照图6，本实施例包括车体10和至少一个上述实施例提供的抬升系统，车体下侧中部对称设有两车轮8，当两车轮8以相同速度运行时可使运输车直线移动，当仅有一侧车轮8运行或两侧车轮8以不同速度运行时，则会产生轮差，使运输车完成原地转向或以弧线移动，举例来说，当两车轮以相同的速度大小和相反的速度方向运行时，运输车会以两车轮连线中点为圆心开始转动，车体完成原地转弯，两车轮8分别与驱动电机传动连接，驱动电机型号为y80m1-2、y80m2-2、y90s-2、y90l-2、y100l-2、y112m-2、y132s1-2、y132s2-2、y160m1-2或y160m2-2中的一种，且两驱动电机分别由独立的控制器控制，控制器的型号为ky02s、ky12s、ky06s、ky101-1、ky201-1、ky105或mam-220中的一种。

本发明的一个优选实施例，在运输车车体10底部以两车轮8为中线对称设有两支撑轮9，该支撑轮9可与车轮8同时接触地面，可辅助支撑运输车，当运输车运动时，该支撑轮9也可随着运输车的运动而在球形滑槽内滑动，从而保证运输车在移动和转向时的稳定性。

综上所述，本发明实施例至少可以实现以下效果：

本发明实施例中，可通过转轴、转轮和支架的配合实现对待转运物的升降和角度调整，从而可替代昂贵复杂的丝杆机械，降低产品的整体造价。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。