本实用新型涉及一种上料机，更具体涉及一种油电混合动力上料机。
背景技术：
生物质电厂由于燃料为生物质，因为火电厂长周期运行及生物质燃料长时间堆放易自燃的特性，所以普遍存在的燃料上料、堆垛、翻垛、装车、卸车等作业活动基本依赖燃油装载机。
装载机作业过程中，作业半径小，需频繁移动，油耗高、工作效率低；夜间视线不好，倒车时安全系数低。装载机为车轮传动系统，轮胎材质为橡胶，燃料中含有的金属异物在装载机移动过程中易扎胎，检修费用增加。装载机作业范围只局限于小颗粒粉碎燃料，无法实现整块燃料的抓取，功能单一。
综合以上因素考虑，设计一种新型履带式油电混合动力上料机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是在于提供一种油电混合动力上料机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：
一种油电混合动力上料机，包括旋转工作平台，所述旋转工作平台下端安装有履带式底盘，所述履带式底盘通过驱动电机驱动，所述旋转工作平台一侧设有汽车发电机组，所述旋转工作平台内部设有抽拉式蓄电池组，所述汽车发电机组给抽拉式蓄电池组充电，所述汽车发电机组和所述抽拉式蓄电池组均给驱动电机供电，所述旋转工作平台内部设有抽拉式蓄电池组，所述抽拉式蓄电池组与充电装置连接，所述旋转工作平台上侧设有驾驶室，所述旋转工作平台上侧与主支撑臂连接，所述主支撑臂另一端与动作前臂连接，所述动作前臂末端与执行器连接，所述主支撑臂、动作前臂和执行器均由液压动作机构驱动。
进一步的，所述汽车发电机组与提升吊环固定连接。
进一步的，所述汽车发电机组上侧设有防火帽。
进一步的，所述抽拉式蓄电池组包括电池组滑轨和电池组，所述旋转工作平台内部设有电池组滑轨，所述电池组安装在电池组滑轨上。
进一步的，所述充电装置包括支架、滑轮和电缆，所述支架与旋转工作平台固定连接，所述支架顶端设有滑轮，所述电缆搭在滑轮上。
进一步的，所述执行器包括快拆挖斗和快拆爪子，所述快拆挖斗或所述快拆爪子中的任意一个安装在动作前臂的末端。
进一步的，所述旋转工作平台上设有液压系统，所述液压系统控制着液压动作机构的运动。
进一步的，所述履带式底盘两侧的履带均安装有驱动电机。
本实用新型相对于现有技术具有以下优点：本实用新型主要针对生物质电厂普遍存在的燃料上料、堆垛、翻垛、装车、卸车等作业活动，通过加长铲车动臂和斗杆长度扩大作业半径，避免频繁移动；采用油电混合动力，降低能耗；采用履带式传动系统，避免扎胎事件发生；每台上料机搭配一套可通过机械快速接头转换的铲斗和爪子，做到粉碎、整块燃料均可抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中供电区放大结构示意图。
图中：1、履带式底盘，2、驱动电机，3、旋转工作平台，4、汽油发电机组，5、抽拉式蓄电池组，6、充电装置，7、驾驶室，8、主支撑臂，9、动作前臂，10、液压动作机构，11、快拆挖斗，12、快拆爪子，13、提升吊环，14、防火帽，15、电池组滑轨，16、电池组。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的是装载机作业过程中，作业半径小，需频繁移动，油耗高、工作效率低；夜间视线不好，倒车时安全系数低。装载机为车轮传动系统，轮胎材质为橡胶，燃料中含有的金属异物在装载机移动过程中易扎胎，检修费用增加。装载机作业范围只局限于小颗粒粉碎燃料，无法实现整块燃料的抓取，功能单一。为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种油电混合动力上料机。
以下结合附图，对本实用新型的结构作进一步描述。
结合图1-图2所示，一种油电混合动力上料机，包括旋转工作平台3，所述旋转工作平台3下端安装有履带式底盘1，所述履带式底盘1通过驱动电机2驱动，所述旋转工作平台3一侧设有汽车发电机组4，所述旋转工作平台3内部设有抽拉式蓄电池组5，所述旋转工作平台3内部设有抽拉式蓄电池组5，所述汽车发电机组4给抽拉式蓄电池组5充电，所述汽车发电机组4和所述抽拉式蓄电池5组均给驱动电机2供电，所述抽拉式蓄电池组5与充电装置6连接，所述旋转工作平台3上侧设有驾驶室7，所述旋转工作平台3上侧与主支撑臂8连接，所述主支撑臂8另一端与动作前臂9连接，所述动作前臂 9末端与执行器连接，所述主支撑臂8、动作前臂9和执行器均由液压动作机构10驱动。所述汽车发电机组4与低声吊环13固定连接。所述汽车发电机组上侧设有防火帽14。所述抽拉式蓄电池组5包括电池组滑轨15和电池组16，所述旋转工作平台3内部设有电池组滑轨15，所述电池组16安装在电池组滑轨15上。所述充电装置6包括支架、滑轮和电缆，所述支架与旋转工作平台3固定连接，所述支架顶端设有滑轮，所述电缆搭在滑轮上。所述执行器包括快拆挖斗 11和快拆爪子12，所述快拆挖斗11或所述快拆爪子12中的任意一个安装在动作前臂9的末端。所述旋转工作平台3上设有液压系统，所述液压系统控制着液压动作机构10的运动。所述履带式底盘1两侧的履带均安装有驱动电机2。
本装置为纯电驱动，其采用履带式底盘1并通过安装在履带机构两侧内部的驱动电机2进行驱动，在履带式底盘1上安装有旋转工作平台3，其可进行度自由旋转，旋转工作平台3尾端设置模块化的汽油发电机组4，中段安装有抽拉式抽拉式蓄电池组5，在抽拉式抽拉式蓄电池组5上方有充电装置6，旋转工作平台3还安装有驾驶室7 和主支撑臂8，动作前臂9通过转动固定轴与主支撑臂8相连，且其前端为快拆卡扣，可随意切换安装快拆挖斗11或者快拆爪子12，旋转工作平台3的运动也依靠期内的驱动电机2驱动，主支撑臂8、动作前臂9、快拆挖斗11或者快拆爪子12则依靠液压动作机构10来驱动。动力源选择，在无外接电源或者外接电源损坏检修时，可优先使用抽拉式抽拉式蓄电池组5内存储的电力作为全设备动力源，可通过更换电池组，其通过电池组滑轨15安装，方便抽拉或者通过使用汽车发电机组4为抽拉式抽拉式蓄电池组5充电来延长工作时间。在有稳定外接电源时，可将汽车发电机组4拆除，其上装有低声吊环 13方便拆卸、安装并且尾气排放口安装有防火帽14防止火星，以减轻旋转工作平台3的重量，增加工作效率。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。