技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种多运动模式的四足机器人，包括机壳，机壳的左右两侧面通过四个电机支架对称固定有结构完全相同的四个腿部运动组件，即左前腿运动组件、右前腿运动组件、左后腿运动组件和右后腿运动组件；机壳的左右两侧面开设与电机支架形状相匹配的孔，电机支架固定在孔内；所述腿部运动组件包括抬腿系统、旋转系统和腿部连杆组件，实现四足机器人的步行运动模式或转动运动模式。本实用新型通过抬腿电机和旋转电机配合使用，实现机器人的两种运动模式的切换，可以适应较多的环境情况；另外，本实用新型结构简单，易于制作，成本低，具有非常好的应用前景。
技术研发人员：张杰磊;李鑫磊
受保护的技术使用者：信阳师范学院
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.09.18