1.一种多足机器人,其特征是:包括上壳体(1)、下壳体(2)、安装板(3)、机械肢(4),上壳体(1)、下壳体(2)为半球形壳体,安装板(3)设置在下壳体(2)中,机械肢(4)安装在安装板(3)上,下壳体(2)上设置有与机械肢(4)对应的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种多足机器人,其特征是,所述机械肢(4)至少设置三根。
3.根据权利要求1所述的一种多足机器人,其特征是,所述机械肢(4)设置六根,六根机械肢(4)以多足机器人竖直中心点为圆心圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种多足机器人,其特征是,所述机械肢(4)包括电机a(41)、前肢(42)、上肢(43)、电机b(44),电机a(41)安装在安装板(3)上,上肢(43)安装在电机a(41)的输出轴上,电机b(44)设置在上肢(43)与前肢(42)之间。
5.根据权利要求1所述的一种多足机器人,其特征是,所述下壳体(2)的底部还设置有配重(5)。
6.根据权利要求1所述的一种多足机器人,其特征是,所述多足机器人还包括主板、监控设备、数据传输模块,主板、监控设备、数据传输模块安装在安装板(3)上方。