技术总结
本实用新型公开了一种多足机器人,包括上壳体、下壳体、安装板、机械肢,上壳体、下壳体为半球形壳体,安装板设置在下壳体中,机械肢安装在安装板上,下壳体上设置有与机械肢对应的缺口。机械肢折叠后能隐藏在下壳体中、伸展后能从下壳体的缺口中伸出,当遇到下坡路时,将机械肢隐藏在下壳体中,通过滚动的方式行进,既能应对复杂地形,又具备较快的移动速度;当机器人不工作时,也可以将机械肢隐藏在下壳体中,增强了机器人自身的防护能力。
技术研发人员:江世超;龙艳萍;赵钦玉;彭登;季金可;陈玉平
受保护的技术使用者:济南工程职业技术学院
技术研发日:2018.03.23
技术公布日:2018.11.09