1.一种智能寻迹避障小车,其特征在于:包括车体(1),车体(1)左右两侧分别固定安装滚轮(2)的轮轴,车体(1)前面底面设有薄板(3),薄板(3)顶面左侧开设螺孔(4),螺孔(4)内设有丝杠(5),丝杠(5)与螺孔(4)螺纹配合,丝杠(5)上端轴承连接车体(1)底面,丝杠(5)下端固定安装支脚(6),薄板(3)顶面右侧开设通孔(7),通孔(7)内设有导向杆(8),导向杆(8)上端固定连接车体(1)底面,导向杆(8)底面固定安装同样的支脚(6),薄板(3)顶面中间开设条形透槽(9),条形透槽(9)内设有数个均匀分布的截面为工字型的滑块(10),滑块(10)能够沿条形透槽(9)滑动,滑块(10)底面固定安装红外传感器(11),红外传感器(11)分别固定连接导线(12)一端,导线(12)另一端固定连接车体(1)底面。
2.根据权利要求1所述的一种智能寻迹避障小车,其特征在于:所述的小车采用STC89C51单片机作为小车硬件的控制核心。
3.根据权利要求1所述的一种智能寻迹避障小车,其特征在于:所述的红外传感器为4个。
4.根据权利要求1所述的一种智能寻迹避障小车,其特征在于:所述的导向杆(8)前面左侧标有刻度线。
5.根据权利要求1所述的一种智能寻迹避障小车,其特征在于:所述的支脚(6)顶面面积大于丝杠(5)底面面积。
6.根据权利要求1所述的一种智能寻迹避障小车,其特征在于:所述的薄板(3)顶面前侧标有刻度线。