底盘以及包括该底盘的自动引导车的制作方法

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种底盘以及包括该底盘的自动引导车。

背景技术：

仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车) 的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。

现有的AGV中，现有的底盘多为一块简单结构圆盘，曲柄安装座，减震轮安装座，从动轮安装座，悬挂机构安装座、核心板卡安装座以及相机遮光罩等零部件通过螺栓连接固定在底盘上。各部件均使用螺栓连接固定在底盘上，结构复杂笨重，且螺栓易与其他部件发生干涉；在底板上开孔和拼装时对孔，增加制造工作量；同时螺栓连接时可能出现安装误差，影响装配。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种底盘，所述底盘包括：整体式的主体；和整体铸造在所述主体上的车轮安装座、悬挂机构安装座、连杆机构安装座。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘还包括整体铸造在所述主体上的底盘遮光罩。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘遮光罩位于所述主体的中央。

根据本实用新型的一个实施例，所述车轮安装座包括从动轮安装座和减震轮安装座。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘为用于自动引导车的底盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述遮光罩的底部是长方形或者正方形，顶部是圆形，顶部和底面之间是曲面。

本实用新型还提供一种自动引导车，包括：如上所述的底盘；和车轮，所述车轮安装在所述底盘的所述车轮安装座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述自动引导车还包括安装在所述悬挂机构安装座上的悬挂机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述自动引导车还包括安装在所述连杆机构安装座上的连杆机构。

根据本实用新型的上述底盘的实施例减少了底盘与其他部件之间紧固件的数量，从而减少了底盘重量及材料。而且，紧固件占用空间减少也避免了与其他部件发生干涉的可能性。另一方面，整体铸件的制造减少了安装时间，大大提高了安装效率。

将连杆机构安装支座，减震轮安装支座，从动轮安装凸台，悬挂机构安装支座以及底盘遮光罩等等和底盘做成整体铸件，铸造后针对几个有位置关系要求的部位二次机加工，以保证精度，并实现了将之前机构的多个零件整合成一个零件的模块化设计。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的底盘的俯视立体示意图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的底盘的仰视立体示意图；和

图3示出了根据本实用新型一个实施例的底盘的另一个正视立体示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面参考图1-3描述根据本实用新型一个实施例的底盘。

图1-3示出了根据本实用新型的一个实施例的底盘200，其中图1示出了底盘200的正视立体示意图，图2示出了底盘200的仰视立体示意图，图3示出了底盘200的正视立体示意图，其上还设置有根据本实用新型的一个实施例的顶升装置300以及车轮600。

如图1中所示，本实用新型的底盘200包括车轮安装座(例如包括从动轮安装座201和减震轮安装座202)、悬挂机构安装座203、连杆机构安装座204、底盘遮光罩205、以及整体式的主体206，其中从动轮安装座201、减震轮安装座202、悬挂机构安装座203、连杆机构安装座204、底盘遮光罩205被整体铸造在所述主体206上。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘遮光罩位于所述主体的中央。如图1和图2所示，所述遮光罩例如底部是长方形或者正方形，顶部是圆形，顶部和底面之间是平滑曲面，从而可以贴合相机视野并起到聚合光线的作用。

相应地，图3中示出了安装有相关部件的底盘200，其中顶升装置300中的曲柄通过图1中所示的连杆机构安装座204安装至底盘200，悬挂机构400 通过图1中所示的悬挂机构安装座203安装至底盘200，减震轮600通过图3 中所示的减震轮安装座202安装至底盘200。根据本实用新型的上述底盘的实施例减少了底盘与其他部件之间紧固件的数量，从而减少了底盘重量及材料。而且，紧固件占用空间减少也避免了与其他部件发生干涉的可能性。另一方面，整体铸件的制造减少了安装时间，大大提高了安装效率。

将连杆机构安装支座，减震轮安装支座，从动轮安装凸台，悬挂机构安装支座以及底盘遮光罩等等和底盘做成整体铸件，铸造后针对几个有位置关系要求的部位二次机加工，以保证精度，并实现了将之前机构的27个零件整个成一个零件的模块化设计。

将连杆机构安装座，减震轮安装座，辅助小轮安装座，悬挂机构安装座以及底盘遮光罩等等和底盘做成整体铸件，方便曲柄、减震轮、悬挂机构、遮光罩等安装在底盘上。减少了螺栓紧固件数量，从而减少了底盘重量及用料；另一方面，螺栓占用空间减少，避免了与其他部件发生干涉的可能性；整体铸件另一方面也减少了安装工时，提高了安装效率。

本实用新型的另一个实施例提供一种自动引导车，例如包括如上所述的底盘；和车轮，所述车轮安装在所述底盘的所述车轮安装座上。

根据一个实施例，所述自动引导车还包括安装在所述悬挂机构安装座上的悬挂机构。

根据一个实施例，所述自动引导车还包括安装在所述连杆机构安装座上的连杆机构。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。