一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车。

背景技术：

现在市场上安防机器人普遍没有载人装置，机器人在建图时（机器人在使用之前需要将使用场合进行扫描，建立一个地图），不能搭载操作人员，导致建图的劳动强度比较大，同时人在必要巡逻时不能用机器人代步，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含巡检机器人1；所述该巡检机器人1通过快接装置与装卸载人拖车对接；

所述的快接装置包含拖车连接杆2，拉簧3，楔块4和销钉5以及机器人连接杆6；所述的拖车连接杆2通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆2整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉5间隙通过的定位槽11，所述定位槽11端部的下底面处设置有卡钩12，所述定位槽11的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块4，所述楔块4的上端延伸出定位槽11，所述楔块4的中部固定有拉簧3，该拉簧3的端部固定在定位钩13上，所述定位钩13固定在拖车连接杆2上；在拉簧3的驱动下，所述楔块4的下端顶在卡钩12上；所述的机器人连接杆6固定在巡检机器人1的端部，该机器人连接杆6的端部固定有一个叉杆8，所述叉杆8的端部固定有销钉5；

所述装卸载人拖车包含拖车底板29，所述拖车底板29底部的两侧分别安装有定向轮26，所述拖车底板29底部与定向轮26相对一端的中部安装有万向轮30，所述的万向轮30与两个定向轮26之间为品字形布置，所述拖车底板29的顶部安装有箱体28和立柱25以及速度控制踏板27，所述箱体28上安装有与巡检机器人1中控制器无线对接的方向盘23，所述立柱25上安装有座椅24，所述速度控制踏板27与巡检机器人1中控制器无线对接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过对安防巡逻机器人尾部增加拖车的方法，实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本实用新型中机器人连接杆的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-4，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含巡检机器人1；所述巡检机器人1通过快接装置与装卸载人拖车对接；

所述的快接装置包含拖车连接杆2，拉簧3，楔块4和销钉5以及机器人连接杆6；所述的拖车连接杆2通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆2整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉5间隙通过的定位槽11，所述定位槽11端部的下底面处设置有卡钩12，所述定位槽11的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块4，所述楔块4的上端延伸出定位槽11，所述楔块4的中部固定有拉簧3，该拉簧3的端部固定在定位钩13上，所述定位钩13固定在拖车连接杆2上；在拉簧3的驱动下，所述楔块4的下端顶在卡钩12上；所述的机器人连接杆6固定在巡检机器人1的端部，该机器人连接杆6的端部固定有一个叉杆8，所述叉杆8的端部固定有销钉5；

所述装卸载人拖车包含拖车底板29，所述拖车底板29底部的两侧分别安装有定向轮26，所述拖车底板29底部与定向轮26相对一端的中部安装有万向轮30，所述的万向轮30与两个定向轮26之间为品字形布置，所述拖车底板29的顶部安装有箱体28和立柱25以及速度控制踏板27，所述箱体28上安装有与巡检机器人1中控制器无线对接的方向盘23，所述立柱25上安装有座椅24，所述速度控制踏板27与巡检机器人1中控制器无线对接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过对安防巡逻机器人尾部增加拖车的方法，实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

对接时，直接将拖车连接杆2与机器人连接杆6对接，在对接的过程中，销钉5直接将楔块4推开进入到定位槽11内，当楔块4完全进入到定位槽11内后，此时楔块4的端部在拉簧3的驱动下越过销钉5，重新顶在卡钩12上，从而实现自锁的目的；

自锁完成后操作者即可直接坐在座椅24上，通过方向盘23和速度控制踏板27控制巡检机器人1的行进速度和行进方向。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，结合视觉系统使其能够有效的适应各种巡逻的需求，且可以搭载于各种底盘结构之上，整体的适应性更强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。