一种安防巡逻机器人的底盘结构的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种安防巡逻机器人的底盘结构。

背景技术：

安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支。安防巡逻机器人主要由下位机（行走底盘）、中位机（控制主机）、上位机（视觉、导航系统）和后台控制器组成，是一种可操作自动控制的拟人动作的机器人，能完成自主导航行走、避障、巡检、监控、人车识别、人机交互等工作，提高人工效率和质量，改善劳动力起到重要的作用。安防巡逻机器人在整个市场才刚刚起步，目前市场流通的安防巡逻机器人只能实现基本功能，如巡检、巡逻，自主导航技术及人机交互等功能技术尚不十分成熟，还需进一步优化考证。且大多数安防巡逻机器人都是以轮式为底盘，越障能力及运行的稳定性也受到了限制。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种安防巡逻机器人的底盘结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个底盘框架5，该底盘框架5内安装有为整个机器人供电的电池9，所述底盘框架5的四角处分别向外垂直延伸出连接杆7，该连接杆7与履带轮装置1的支撑轮连接，所述履带轮装置1分别安装在底盘框架5的两侧，所述底盘框架5的内部安装有电机4，该电机4的输出轴端安装有减速机2，所述减速机2的输出轴端与主动轮连接轴6连接，所述电机4的尾部安装有用于反馈电机速度的编码器3。

所述底盘框架5整体为一端设置有开口的盒状结构，该底盘框架5的开口端设置有与其盖扣配合的电池检修封口板8。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：由于整个安防巡逻机器人的行走机构采用的是履带的驱动方式，比于现有的轮式机器人，整个机器人运行更加平稳，并且还可以爬坡，越障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个底盘框架5，该底盘框架5内安装有为整个机器人供电的电池9，所述底盘框架5的四角处分别向外垂直延伸出连接杆7，该连接杆7与履带轮装置1的支撑轮连接，所述履带轮装置1分别安装在底盘框架5的两侧，所述底盘框架5的内部安装有电机4，该电机4的输出轴端安装有减速机2，所述减速机2的输出轴端与主动轮连接轴6连接，所述电机4的尾部安装有用于反馈电机速度的编码器3。

所述底盘框架5整体为一端设置有开口的盒状结构，该底盘框架5的开口端设置有与其盖扣配合的电池检修封口板8。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

通过控制电机4，可以使电机4正转或者反转，电机4带动减速机2转动，从而带动履带轮装置1的履带主动轮转动，从而实现机器人就是行走的目的。当两个电机转动的速度，方向不一致时，可以原地转弯、转圈的目的。

在本具体实施方式中所述的电机4优选采用BS/邦硕牌86BLF型电机；所述的减速机2优选采用上海冼星重工机械公司生产的NMRV130型减速机；所述的履带轮装置1优选采用ZRT-150B型履带；所述的编码器优选采用SICK西克公司生产的DBS50E-S5EJ01000编码器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：由于整个安防巡逻机器人的行走机构采用的是履带的驱动方式，比于现有的轮式机器人，整个机器人运行更加平稳，并且还可以爬坡，越障。

在本具体实施方式中所有的技术特征和零部件均可以通过市场采购的方式来进行实施，对于本领域内的技术人员而言，是完全可以依据本申请案所公开的技术内容和实施方式进行准确的实施的，是一个清晰、完整的技术方案。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。