一种恶劣环境使用机器人行走履带的制作方法

本实用新型涉及行走履带技术领域，具体为一种恶劣环境使用机器人行走履带。

背景技术：

机器人履带条是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带条由履带条板和履带条销等组成。履带条销将各履带条板连接起来构成履带条链环，履带条板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带条，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带条脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带条板的坚固性和履带条与地面的附着力。

现有的行走履带，在恶劣环境下使用时，当行走履带的某一区域受阻时，整个行走履带就会停止制动，使用范围小，行走履带需要使用人员定期进行润滑油添加处理，加重使用者的使用负担。

所以，如何设计一种恶劣环境使用机器人行走履带，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种恶劣环境使用机器人行走履带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，且所述引导轮呈对称分布嵌入设置在主臂杆中，所述主臂杆的顶部安装有机箱，且所述机箱与主臂杆紧密焊接，所述主臂杆的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧面安装有链条，且所述链条与驱动齿轮之间相互啮合，所述链条的顶部和底部均安装有若干椎齿，且所述椎齿与链条之间相互啮合，所述链条的一侧安装有润滑盒，所述润滑盒的一侧安装有油刷，且所述油刷嵌入设置在润滑盒中。

进一步的，所述引导轮的侧面安装有密封盖，且所述密封盖嵌入设置在主臂杆中。

进一步的，所述机箱的顶部安装有装接环，且所述装接环与机箱焊接。

进一步的，所述驱动齿轮的中心位置安装有齿轮轴，且所述驱动齿轮与主臂杆通过齿轮轴活动连接。

进一步的，所述齿轮轴的侧面安装有传动带，且所述齿轮轴与传动带相贴合，以保持传动带传动。

进一步的，所述油刷的一端嵌入设置在润滑盒中，另一端延伸至链条的缝隙内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主臂杆纵向剖视图；

图3是本实用新型的润滑盒放大示意图。

图中：1-引导轮；2-密封盖；3-装接环；4-机箱；5-主臂杆；6- 履带条；7-椎齿；8-传动带；9-齿轮轴；10-驱动齿轮；11-润滑盒； 12-链条；13-油刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆5，所述主臂杆5的侧面安装有履带条6，且所述履带条6包围设置在主臂杆5的外表面，所述主臂杆5 的侧面安装有引导轮1，且所述引导轮1呈对称分布嵌入设置在主臂杆5中，所述主臂杆5的顶部安装有机箱4，且所述机箱4与主臂杆5紧密焊接，所述主臂杆5的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮10，所述驱动齿轮10的侧面安装有链条12，且所述链条12与驱动齿轮 10之间相互啮合，所述链条12的顶部和底部均安装有若干椎齿7，且所述椎齿7与链条12之间相互啮合，所述链条12的一侧安装有润滑盒11，所述润滑盒11的一侧安装有油刷13，且所述油刷13嵌入设置在润滑盒11中。

进一步的，所述引导轮1的侧面安装有密封盖2，且所述密封盖 2嵌入设置在主臂杆5中，所述密封盖2有效地为主臂杆5进行密封处理。

进一步的，所述机箱4的顶部安装有装接环3，且所述装接环3 与机箱4焊接，所述装接环3方便了机器人与机箱4的安装。

进一步的，所述驱动齿轮10的中心位置安装有齿轮轴9，且所述驱动齿轮10与主臂杆5通过齿轮轴9活动连接，所述齿轮轴9方便了驱动齿轮10的活动。

进一步的，所述齿轮轴9的侧面安装有传动带8，且所述齿轮轴 9与传动带8相贴合，以保持传动带8传动，通过设置传动带8为驱动齿轮10之间进行动力传输。

进一步的，所述油刷13的一端嵌入设置在润滑盒11中，另一端延伸至链条12的缝隙内侧，通过设置的油刷13能够将润滑盒11中的润滑油缓慢引出，为链条12进行润滑。

工作原理：使用人员将机器人底部与机箱4顶部的装接环3进行安装，完成后机器人行走履带进行使用，在使用过程中，驱动齿轮10中心位置的齿轮轴9与机器人传动电机传动连接，在平地上使用时，机器人其中一个传动电机工作，带动与之对应的驱动齿轮10转动，驱动齿轮10转动后，通过传动带8带动另外两个驱动齿轮10转动，由于链条12分别与椎齿7和驱动齿轮10卡合，驱动齿轮10通过链条12和椎齿7为履带条6传动，使履带条6开始行进，在恶劣环境上行进时，当履带条的某一区域受阻时，这一区域驱动齿轮10 受阻不能转动，其他两个驱动齿轮10转动，通过传动带8加大受阻驱动齿轮10的驱动力，从而使履带条6持续向前移动，润滑盒11一侧的油刷13可在链条12转动过程中，持续为链条12添加润滑油。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。