1.一种安防巡逻机器人的底盘结构，其特征在于它包含一个底盘框架(5)，该底盘框架(5)内安装有为整个机器人供电的电池(9)，所述底盘框架(5)的四角处分别向外垂直延伸出连接杆(7)，该连接杆(7)与履带轮装置(1)的支撑轮连接，所述履带轮装置(1)分别安装在底盘框架(5)的两侧，所述底盘框架(5)的内部安装有电机(4)，该电机(4)的输出轴端安装有减速机(2)，所述减速机(2)的输出轴端与主动轮连接轴(6)连接，所述电机(4)的尾部安装有用于反馈电机速度的编码器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人的底盘结构，其特征在于所述底盘框架(5)整体为一端设置有开口的盒状结构，该底盘框架(5)的开口端设置有与其盖扣配合的电池检修封口板(8)。