一种行走内藏式传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种行走内藏式传动机构，用于大型挖掘机领域。

背景技术：

目前市场上现有的大型挖掘机行走机构统为普通平行轴减速机或行星减速机，但都是外置式，经传动轴(驱动轴)与驱动轮传动，驱动轴传动扭矩较大，经常会造成驱动轴断轴，造成停机、停产给用户造成损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种行走内藏式传动机构，为了克服现有技术存在的缺陷，降低用户成本。

本实用新型采用以下技术方案：

一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)连接驱动，电机(3)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴承(6)支撑，所述行星齿轮减速机(5)的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板(10)固定连接。

所述履带架(4)的头部为平行外翘的履带架侧板(10)。

所述驱动轮由中间的驱动轮本体(9)及两侧沿轴向对称设置的驱动轮齿轮(1)连接组成。

所述履带架侧板(10)为多块叠加焊接而成。

所述传动齿轮(11)外圈上设有法兰连接所述驱动轮。

本实用新型的优点如下：

该行走机构取消了驱动轴，采用了内藏式行星齿轮减速机的结构，整体结构紧凑，体积小，重量轻，生产成本低，传动平稳，使用寿命长，降低了用户维修成本及使用成本。

附图说明：

图1为本实用新型主视图示意图。

图2为本实用新型附图1的侧视图示意图。

图3为本实用新型附图2的A-A剖视图示意图。

图4为本实用新型驱动轮整体结构示意图。

图5为本实用新型联轴器整体结构示意图。

图6为本实用新型行星齿轮减速机工作原理示意图。

附图标记：

1驱动轮齿轮，2联轴器，3电机，4履带架，5行星齿轮减速机，6轴承， 7半轴，8轴承端盖，9驱动轮本体，10履带架侧板，11传动齿轮，12驱动齿轮

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

图1、2、3示出了一种行走内藏式传动机构，包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架4，所述履带架4开口端为头部，所述履带架4的头部为两侧平行的履带架侧板10，两侧所述履带架侧板10对称设有通孔，所述履带架侧板10之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机5连接驱动，电机3通过联轴器2的外花键轴与所述行星齿轮减速机5的的驱动齿轮12连接驱动，所述联轴器2从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机5的另一侧通过半轴7连接支撑，所述半轴7通过一侧的所述履带架侧板10通孔上安装的轴承6 支撑，所述行星齿轮减速机5的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板10固定连接。

所述履带架4的头部为平行外翘的履带架侧板10。

所述驱动轮由中间的驱动轮本体9及两侧沿轴向对称设置的驱动轮齿轮1 连接组成。

图1示出了所述履带架侧板10为多块叠加焊接而成。

图1示出了所述传动齿轮11外圈上设有法兰连接所述驱动轮。

采用了内藏式行星齿轮减速机的结构，整体结构紧凑，体积小，重量轻，生产成本低，传动平稳，使用寿命长，降低了用户维修成本及使用成本。

所述行星齿轮减速机5为外购件，生产厂家为北京华德万力液压机械有限公司。