技术总结
本实用新型公开了一种行走内藏式传动机构，包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架，所述履带架开口端为头部，所述履带架的头部为两侧平行的履带架侧板，两侧所述履带架侧板对称设有通孔，所述履带架侧板之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机连接驱动，电机通过联轴器的外花键轴与所述行星齿轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的另一侧通过半轴连接支撑，所述半轴通过一侧的所述履带架侧板通孔上安装的轴承支撑，所述行星齿轮减速机的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板固定连接。该行走机构取消了驱动轴，采用了内藏式行星齿轮减速机的结构，整体结构紧凑，体积小，重量轻，生产成本低，传动平稳，使用寿命长，降低了用户维修成本及使用成本。
技术研发人员：王庆龄
受保护的技术使用者：北京大圣格尔冶金设备有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2019.01.11