1.一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)的传动齿轮(11)连接驱动，电机(3)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴承(6)支撑，所述行星齿轮减速机(5)的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种行走内藏式传动机构，其特征在于：所述驱动轮由中间的驱动轮本体(9)及两侧沿轴向对称设置的驱动轮齿轮(1)连接组成。
3.根据权利要求1所述的一种行走内藏式传动机构，其特征在于：所述履带架(4)的头部为平行外翘的履带架侧板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种行走内藏式传动机构，其特征在于：所述履带架侧板(10)为多块叠加焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种行走内藏式传动机构，其特征在于：所述传动齿轮(11)外圈上设有法兰连接所述驱动轮。