全自动旋转伸缩入仓机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种全自动旋转伸缩入仓机。

背景技术：

入仓机，是一种将粮食装入粮仓的农用机械，入仓机主要有固定式和移动式两种，随着社会的发展，固定式入仓机被逐步淘汰，而移动式入仓机因其移动方便，使用灵活而广受欢迎。现有的移动式入仓机在移动转向时，一般通过人力扳动转向轮，比较费力，如果转向轮陷入粮食中，扳动转向轮会更加费力。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全自动旋转伸缩入仓机，以使其移动方便，转向更加省力。

本实用新型提供了一种全自动旋转伸缩入仓机，包括行走机构以及安装在该行走机构上的输送机构，所述行走机构包括车架、连接在所述车架前部两侧的两个行走轮、用于驱动所述行走轮行走的动力系统、连接在所述车架后部两侧的两个转向轮以及用于控制所述转向轮转向的转向系统；所述转向系统包括第一转向油缸、第二转向油缸、油箱、油泵和分配阀，两个所述转向轮的相对内侧的轮轴上均连接转动块，各转动块的中部分别通过竖轴连接在车架上，所述第一转向油缸和第二转向油缸左右相对铰接在车架上，第一转向油缸的输出端铰接于一所述转动块的前部，所述第二转向油缸的输出端铰接于另一所述转动块的前部；所述第一转向油缸和第二转向油缸分别通过油管与分配阀相连，所述分配阀分别通过油管与油箱的回油端和油泵的输出端相连，所述油泵的输入端通过油管与油箱的出油端相连。

采用上述结构，该入仓机在行走转向时，通过操控分配阀，使得油泵的输出端与第一转向油缸通过油管连通，第二转向油缸通过油管与油箱的回油端连通，油泵工作时，将油箱内的油压入第一转向油缸，使得第一转向油缸伸长，从而带动该侧的转向轮的前部向车架的外侧转动，同时，油箱内的油被抽走，油箱内的压力降低，第二转向油缸内的油被吸走，使得第二转向油缸缩短，从而带动该侧的转向轮的前部向车架的内侧转动，进而使得两个转向轮同步、同向转动，实现该入仓机向一个方向的转向，同样的道理，操控分配阀使得油泵的输出端与第二转向油缸通过油管连通，第一转向油缸通过油管与油箱的回油端连通时，可以控制该入仓机向另一个方向转向，因此，该入仓机转向非常省力，移动更加方便。

进一步地，两个所述转动块之间连接有一连杆，所述连杆的两端分别与两个转动块的后部铰接。通过设置连杆，能够进一步保证两个转向轮转向的同步性。

进一步地，所述动力系统包括安装在车架上的减速电机、传动轴和驱动桥，所述减速电机的输出轴通过离合器与传动轴的一端同轴连接，所述传动轴通过悬吊轴承与机架相连，传动轴的另一端通过万向节与驱动桥的输入端相连，所述驱动桥的两输出端分别与两所述行走轮相连。

进一步地，所述输送机构包括支撑架、输送架、输送带、配重块、俯仰调节架和俯仰调节电机，所述支撑架固定在车架上，所述输送架的后部铰接在支撑架的上部，所述输送带沿输送架安装，所述配重块安装在输送架的后端，输送架的中部沿轴向设置有滑道，所述俯仰调节架的下端铰接于支撑架的下部，俯仰调节架的上端与所述滑道轴向滑动连接，所述俯仰调节电机安装在输送架的后部，俯仰调节电机的输出轴通过拉绳与俯仰调节架的上端相连。传统的输送架俯仰角度的调节采用液压杆的结构，造价高，结构的牢固性差，本实用新型采用俯仰调节电机收放拉绳来牵引俯仰调节架的方式来调节输送架的俯仰角度，支撑牢固，安全可靠，且成本更低。

进一步地，所述输送架包括固定架和伸缩架，所述固定架的前段沿轴向设置于滑轨，所述伸缩架通过该滑轨与固定架伸缩连接，伸缩架沿轴向设置有齿条，固定架的前部安装有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出齿轮与所述齿条啮合。采用上述结构，能够实现伸缩架的伸缩，从而调整输送架的长度。

进一步地，所述固定架的后部从后至前依次设置有尾辊、驱动辊和第一转向辊，固定架的前部设置有第二转向辊，所述伸缩架的前端设置有头辊，伸缩架的后端设置有第三转向辊，所述输送带依次通过驱动辊、第一转向辊、尾辊、头辊、第三转向辊和第二转向辊以进行循环转动。

进一步地，所述尾辊和第二转向辊的位置可调整，以通过调整尾辊和第二转向辊的位置来调整输送带的松紧。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在行走转向时，通过操控分配阀，使得油泵的输出端与第一转向油缸通过油管连通，第二转向油缸通过油管与油箱的回油端连通，油泵工作时，将油箱内的油压入第一转向油缸，使得第一转向油缸伸长，从而带动该侧的转向轮的前部向车架的外侧转动，同时，油箱内的油被抽走，油箱内的压力降低，第二转向油缸内的油被吸走，使得第二转向油缸缩短，从而带动该侧的转向轮的前部向车架的内侧转动，进而使得两个转向轮同步、同向转动，实现该入仓机向一个方向的转向，同样的道理，操控分配阀使得油泵的输出端与第二转向油缸通过油管连通，第一转向油缸通过油管与油箱的回油端连通时，可以控制该入仓机向另一个方向转向，因此，该入仓机转向非常省力，移动更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转向系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的动力系统的结构示意图。

附图中，1表示车架；2表示行走轮；301表示减速电机；302表示传动轴；303表示驱动桥；304表示离合器；305表示悬吊轴承；306表示万向节；4表示转向轮；501表示第一转向油缸；502表示第二转向油缸；503表示油箱；504表示油泵；505表示分配阀；506表示转动块；507表示连杆；6表示支撑架；7表示输送架；701表示固定架；702表示伸缩架；703表示滑轨；704表示齿条；705表示齿轮驱动机构；8表示输送带；801表示尾辊；802表示驱动辊；803表示第一转向辊；804表示第二转向辊；805表示头辊；806表示第三转向辊；9表示配重块；10表示俯仰调节架；11表示俯仰调节电机；12表示滑道；13表示拉绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种全自动旋转伸缩入仓机，包括行走机构以及安装在该行走机构上的输送机构。

行走机构包括车架1、连接在车架1前部两侧的两个行走轮2、用于驱动行走轮2行走的动力系统、连接在车架1后部两侧的两个转向轮4以及用于控制转向轮4转向的转向系统。参照图2，转向系统包括第一转向油缸501、第二转向油缸502、油箱503、油泵504和分配阀505，两个转向轮4的相对内侧的轮轴上均连接转动块506，各转动块506的中部分别通过竖轴连接在车架1上，第一转向油缸501和第二转向油缸502左右相对铰接在车架1上，第一转向油缸501的输出端铰接于一转动块506的前部，第二转向油缸502的输出端铰接于另一转动块506的前部，两个转动块506之间连接有一连杆507，连杆507的两端分别与两个转动块506的后部铰接。第一转向油缸501和第二转向油缸502分别通过油管与分配阀505相连，分配阀505分别通过油管与油箱503的回油端和油泵504的输出端相连，油泵504的输入端通过油管与油箱503的出油端相连。

本实施例的入仓机在行走转向时，通过操控分配阀505，使得油泵504的输出端与第一转向油缸501通过油管连通，第二转向油缸502通过油管与油箱503的回油端连通，油泵504工作时，将油箱503内的油压入第一转向油缸501，使得第一转向油缸501伸长，从而带动该侧的转向轮4的前部向车架1的外侧转动，同时，油箱503内的油被抽走，油箱503内的压力降低，第二转向油缸502内的油被吸走，使得第二转向油缸502缩短，从而带动该侧的转向轮4的前部向车架1的内侧转动，进而使得两个转向轮4同步、同向转动，实现该入仓机向一个方向的转向，同样的道理，操控分配阀505使得油泵504的输出端与第二转向油缸502通过油管连通，第一转向油缸502通过油管与油箱503的回油端连通时，可以控制该入仓机向另一个方向转向，因此，该入仓机转向非常省力，移动更加方便。此外，通过设置连杆507，能够进一步保证两个转向轮4转向的同步性。

参照图3，动力系统包括安装在车架1上的减速电机301、传动轴302和驱动桥303，减速电机301的输出轴通过离合器304与传动轴302的一端同轴连接，传动轴302通过悬吊轴承305与机架相连，传动轴302的另一端通过万向节306与驱动桥303的输入端相连，驱动桥303的两输出端分别与两行走轮2相连。

参照图1，输送机构包括支撑架6、输送架7、输送带8、配重块9、俯仰调节架10和俯仰调节电机11，支撑架6固定在车架1上，本实施例的支撑架6可以通过回转支承与车架1相连，使得支撑架6能够旋转，输送架7的后部铰接在支撑架6的上部，输送带8沿输送架7安装，配重块9安装在输送架7的后端，输送架7的中部沿轴向设置有滑道12，俯仰调节架10的下端铰接于支撑架6的下部，俯仰调节架10的上端与滑道12轴向滑动连接，俯仰调节电机11安装在输送架7的后部，俯仰调节电机11的输出轴通过拉绳13与俯仰调节架10的上端相连。传统的输送架7俯仰角度的调节采用液压杆的结构，造价高，结构的牢固性差，本实施例采用俯仰调节电机11收放拉绳13来牵引俯仰调节架10的方式来调节输送架7的俯仰角度，支撑牢固，安全可靠，且成本更低。

具体地，输送架7包括固定架701和伸缩架702，固定架701的前段沿轴向设置于滑轨703，伸缩架702通过该滑轨703与固定架701伸缩连接，伸缩架702沿轴向设置有齿条704，固定架701的前部安装有齿轮驱动机构705，驱动机构705包括输出齿轮，输出齿轮通过电机驱动，齿轮驱动机构705的输出齿轮与齿条704啮合，这样，通过齿轮带动齿条704移动，能够实现伸缩架702的伸缩，从而调整输送架7的长度。

固定架701的后部从后至前依次设置有尾辊801、驱动辊802和第一转向辊803，固定架701的前部设置有第二转向辊804，伸缩架702的前端设置有头辊805，伸缩架702的后端设置有第三转向辊806，输送带8依次通过驱动辊802、第一转向辊803、尾辊801、头辊805、第三转向辊806和第二转向辊804以进行循环转动。在本实施例中，尾辊801和第二转向辊804的位置可调整，以通过调整尾辊801和第二转向辊804的位置来调整输送带8的松紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。