一种分时四驱转向系统的制作方法

本申请涉及田园管理机械技术领域，尤其涉及一种分时四驱转向系统及其车辆。

背景技术：

田园管理机是专门为果园、菜地。温室大棚。丘陵坡地和小块作业而设计的农机产品，使用田园管理机能减少劳动的工作量，提高工作效率。

现有的田园管理机由于经常要行使在田地里，行驶路况较差，因此大多是四驱的。但是这类果园管理机的四驱结构简单，性能不及四驱汽车，当转向角度偏大时，前后轮产生的转速差会对果园管理机造成一定的损害，同时也存在一些安全隐患。因此，需要让其能够实现两驱-四驱的自由转换。

因此，为满足需求，应运而生了一种分时驱动的转向系统，但现有的分时驱动的装置结构复杂，故障率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种机构简单、故障率低的分时四驱转向系统及其车辆。

为了实现上述发明目的，一方面，本发明提供了、一种分时四驱转向系统，其特征在于：包括前桥牙包、万向传动轴、后桥牙包、前桥轴承座、前桥管、后桥轴承座、后桥半轴、后桥管和转向机构；

所述前桥牙包与所述后桥牙包通过所述万向传动轴连接；所述前桥牙包安装在所述前桥管上；所述后桥牙包安装在所述后桥管上；所述前桥牙包、所述后桥牙包通过半轴与所述转向机构连接；

所述前桥牙包内设有配合使用的前桥差速器、前桥从动齿和前桥主动齿；所述前桥牙包与所述前桥轴承座之间设有摇摆轴，所述摇摆轴通过轴承安装在车架上；

所述后桥牙包内设有配合使用的后桥主动齿、后桥从动齿和后桥分动齿；所述后桥牙包与所述后桥半轴之间设有动力离合机构；

所述转向机构的方向盘与方向杆固定连接，中央齿轮与方向杆下部固定连接，所述中央齿轮下端设置有方向座，所述方向杆下端通过转向轴承，可转动的安装在所述方向座上，两个二级齿轮对称的与所述中央齿轮啮合，所述二级齿轮与立轴固定连接，所述立轴通过轴承安装在立管内，所述立管与车架连接，所述立轴与传动转换装置连接，所述传动转换装置与减速器连接，所述减速器设置在前桥上，所述减速器的输出端与末级减速齿轮啮合，所述末级减速齿轮与转向节固定连接，转向节通过主销轴安装在前桥上，可绕主销轴转动，轴头通过轴承安装在所述转向节上。

优选的，所述动力离合机构包括驱动桥牙包、驱动桥从动齿、差速器、拔叉、桥管、半轴、第一滚针轴承、离合齿和半轴齿；

所述驱动桥从动齿与所述差速器固定连接；

所述桥管通过法兰盘与所述驱动桥牙包固定连接；

所述半轴通过轴承安装在所述桥管内；

所述半轴靠近所述差速器的一端设有外花键和内圆孔；所述半轴齿的与所述半轴连接的轴部设有圆轴和花键轴；

所述内圆孔直径与所述圆轴的直径相匹配；所述圆轴插入所述内圆孔内，所述圆轴与所述内圆孔中间设有第一滚针轴承；

所述离合齿设有花键孔，所述花键孔与所述半轴上的外花键以及所述半轴齿的花键轴匹配连接，并可在两个花键轴上轴向移动；所述离合齿外圆面设有沟槽；

所述拔叉的一端插入所述离合齿的沟槽内。

优选的，所述桥管上设有一根与所述半轴齿平行的导向轴，所述拔叉安装在所述导向轴上；所述导向轴通过连接轴与所述离合齿连接，所述连接轴靠近所述离合齿的一端设有凸起，所述凸起插入所述离合齿的沟槽内。

优选的，所述传动转换装置由万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和滑动花键轴组成，所述立轴与所述万向节Ⅰ的上端节叉固定连接，所述万向节Ⅰ的下端节叉底部设置有花键孔，所述滑动花键轴的上端为花键，穿在所述万向节Ⅰ的花键孔内，所述滑动花键轴可在所述万向节Ⅰ的下端节叉中滑动，所述滑动花键轴的下端与所述万向节Ⅱ的上端节叉固定连接。

优选的，所述传动转换装置由万向节Ⅰ、万向节Ⅱ和滑动花键轴组成，所述立轴与所述万向节Ⅰ的上端节叉固定连接，所述万向节Ⅰ的下端节叉底部设置有花键孔，所述滑动花键轴的上端为花键，穿在所述万向节Ⅰ的花键孔内，所述滑动花键轴可在所述万向节Ⅰ的下端节叉中滑动，所述滑动花键轴的下端与所述万向节Ⅱ的上端节叉固定连接。

优选的，所述减速器包括减速齿轮组和齿轮减速盒，所述减速齿轮组的输入端为一级花键轴，所述一级花键轴与所述万向节Ⅱ的下端节叉固定连接，所述齿轮减速盒固定安装在所述前桥上，所述减速齿轮组沿着前桥轴线分布，通过多级花键轴和轴承安装在减速齿轮盒内。

由以上技术方案可知，本发明提供的分时四驱转向系统包括前桥牙包、万向传动轴、后桥牙包、前桥管、后桥轴承座、后桥半轴和后桥管；所述前桥牙包与所述后桥牙包通过所述万向传动轴连接；所述前桥牙包安装在所述前桥管上；所述后桥牙包安装在所述后桥管上；所述后桥半轴与所述后桥管连接；所述后桥牙包与所述后桥半轴之间设有动力离合机构。转动方向盘，使中央齿轮转动，同时带到两个二级齿轮分别转动且转动方向一致，从而带动立轴旋转并被所述万向节Ⅰ和所述万向节Ⅱ同向旋转，进而将旋转运动传递给对称设置在所述前桥上的减速齿轮组，从而使对称设置在所述前桥上的末级减速齿轮旋转方向相同，一左一右的轴头进而开始旋转，完成转向动作。本申请提供的分时四驱转向系统结构简单，紧凑，可靠性高，操作者能根据需要使得田园管理机在四驱和两驱之间切换。

附图说明：

图1为本申请提供的分时四驱转向系统的结构示意图；

图2为本申请提供的分时四驱转向系统部分示意图；

图3为本申请提供的分时四驱转向系统的后驱牙包的侧视图；

图4为本申请提供的动力离合机构的整体结构示意图；

图5为本申请提供的动力离合机构的部分机构示意图；

图6为本申请提供的动力离合机构的拔叉的结构示意图；

图7为本申请提供的动力离合机构的桥管的结构示意图；

图8为本实用新型齿轮转向系统的示意图；

图9为本实用新型齿轮转向系统的传动俯视图。

图示说明：

其中，1-驱动桥牙包，2-驱动桥从动齿，3-差速器，4-拔叉，41-销孔，43-凸起，5-桥管，6-半轴，7-第一滚针轴承，8-离合齿，9-半轴齿，10-圆柱销，11-前桥牙包，12-前桥差速器，13-前桥从动齿，14-前桥主动齿，15-前桥轴承座，16-前桥管，17-万向传动轴，18-后桥轴承座，19-后桥牙包，20-后桥管，21-后桥半轴，22-后桥主动齿，23-后桥从动齿，24-后桥分动齿，25-动力离合机构，31-方向盘，32-方向杆，33-中央齿轮，34-二级齿轮，35-方向座，36-第二滚针轴承，37-立管，38-立轴，39-万向节Ⅰ，40-滑动花键轴，41-万向节Ⅱ，42-减速齿轮组，43-一级花键轴，44-减速齿轮盒，45-主销轴，46-末级减速齿轮，47-转向节，48-轴头，49-前桥，491-摇摆轴。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本

技术实现要素：
所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1至图9所示，本申请提供了一种分时四驱转向系统，其特征在于：包括前桥牙包11、万向传动轴17、后桥牙包19、前桥轴承座15、前桥管16、后桥轴承座18、后桥半轴21、后桥管20和转向机构；

所述前桥牙包11与所述后桥牙包19通过所述万向传动轴17连接；所述前桥牙包11安装在所述前桥管16上；所述后桥牙包19安装在所述后桥管20上；所述前桥牙包11、所述后桥牙包19通过半轴与所述转向机构连接；

所述前桥牙包11内设有配合使用的前桥差速器12、前桥从动齿13和前桥主动齿14；所述前桥牙包11与所述前桥轴承座15之间设有摇摆轴，所述摇摆轴通过轴承安装在车架上；

所述后桥牙包19内设有配合使用的后桥主动齿22、后桥从动齿23和后桥分动齿24；所述后桥牙包19与所述后桥半轴21之间设有动力离合机构25；

所述转向机构的方向盘31与方向杆32固定连接，中央齿轮33与方向杆32下部固定连接，所述中央齿轮33下端设置有方向座35，所述方向杆32下端通过转向轴承，可转动的安装在所述方向座35上，两个二级齿轮34对称的与所述中央齿轮33啮合，所述二级齿轮34与立轴38固定连接，所述立轴38通过轴承安装在立管37内，所述立管37与车架连接，所述立轴38与传动转换装置连接，所述传动转换装置与减速器连接，所述减速器设置在前桥49上，所述减速器的输出端与末级减速齿轮46啮合，所述末级减速齿轮46与转向节47固定连接，转向节47通过主销轴45安装在前桥49上，可绕主销轴45转动，轴头48通过轴承安装在所述转向节47上。

进一步地，所述动力离合机构25包括驱动桥牙包1、驱动桥从动齿2、差速器3、拔叉4、桥管5、半轴6、第一滚针轴承7、离合齿8和半轴齿9；

所述驱动桥从动齿2与所述差速器3固定连接；

所述桥管5通过法兰盘与所述驱动桥牙包1固定连接；

所述半轴6通过轴承安装在所述桥管5内；

所述半轴6靠近所述差速器3的一端设有外花键和内圆孔；所述半轴齿9的与所述半轴6连接的轴部设有圆轴和花键轴；

所述内圆孔直径与所述圆轴的直径相匹配；所述圆轴插入所述内圆孔内，所述圆轴与所述内圆孔中间设有第一滚针轴承7；

所述离合齿8设有花键孔，所述花键孔与所述半轴6上的外花键以及所述半轴齿9的花键轴匹配连接，并可在两个花键轴上轴向移动；所述离合齿8外圆面设有沟槽；

所述拔叉4的一端插入所述离合齿8的沟槽内。

进一步地，所述桥管5上设有一根与所述半轴齿9平行的导向轴，所述拔叉4安装在所述导向轴上；所述导向轴通过连接轴与所述离合齿8连接，所述连接轴靠近所述离合齿8的一端设有凸起4343，所述凸起4343插入所述离合齿8的沟槽内。

进一步地，所述传动转换装置由万向节Ⅰ39、万向节Ⅱ41和滑动花键轴40组成，所述立轴38与所述万向节Ⅰ39的上端节叉固定连接，所述万向节Ⅰ39的下端节叉底部设置有花键孔，所述滑动花键轴40的上端为花键，穿在所述万向节Ⅰ39的花键孔内，所述滑动花键轴40可在所述万向节Ⅰ39的下端节叉中滑动，所述滑动花键轴40的下端与所述万向节Ⅱ41的上端节叉固定连接。

进一步地，所述传动转换装置由万向节Ⅰ39、万向节Ⅱ41和滑动花键轴40组成，所述立轴38与所述万向节Ⅰ39的上端节叉固定连接，所述万向节Ⅰ39的下端节叉底部设置有花键孔，所述滑动花键轴40的上端为花键，穿在所述万向节Ⅰ39的花键孔内，所述滑动花键轴40可在所述万向节Ⅰ39的下端节叉中滑动，所述滑动花键轴40的下端与所述万向节Ⅱ41的上端节叉固定连接。

进一步地，所述减速器包括减速齿轮组42和齿轮减速盒，所述减速齿轮组42的输入端为一级花键轴43，所述一级花键轴43与所述万向节Ⅱ41的下端节叉固定连接，所述齿轮减速盒固定安装在所述前桥49上，所述减速齿轮组42沿着前桥49轴线分布，通过多级花键轴和轴承安装在减速齿轮盒44内。

如图8所示的一种齿轮转向系统，方向盘31与方向杆32固定连接，中央齿轮33与方向杆32下部固定连接，所述中央齿轮33下端设置有方向座35，所述方向杆32下端通过转向轴承，可转动的安装在所述方向座35上，两个二级齿轮34对称的与所述中央齿轮33啮合，所述二级齿轮34与立轴38固定连接，所述立轴38通过轴承安装在立管37内，所述立管37与车架连接，所述立轴38与传动转换装置连接，所述传动转换装置与减速器连接，所述减速器设置在前桥49上，所述减速器的输出端与末级减速齿轮46啮合，所述末级减速齿轮46与转向节47固定连接，转向节47通过主销轴45安装在前桥49上，可绕主销轴45转动，轴头48通过轴承安装在所述转向节47上，通过传动转换装置，可以方便对所述方向盘31的高度位置进行调整同时还能顺利的进行转矩的传递。通过减速器的输出端与末级减速齿轮46啮合，使得末级减速齿轮46旋转，同时带动轴头48随着末级减速齿轮46旋转，完成转向。由于本实用新型采用的是齿轮带动轴头48旋转，因此转向的角度可以达到°甚至更大，能提升转向的效率。

进一步地，所述传动转换装置由万向节Ⅰ39、万向节Ⅱ41和滑动花键轴40组成，所述立轴38与所述万向节Ⅰ39的上端节叉固定连接，所述万向节Ⅰ39的下端节叉底部设置有花键孔，所述滑动花键轴40的上端为花键，穿在所述万向节Ⅰ39的花键孔内，所述滑动花键轴40可在所述万向节Ⅰ39的下端节叉中滑动，所述滑动花键轴40的下端与所述万向节Ⅱ41的上端节叉固定连接，方便进行对方向盘31的高度和角度进行调节，从而使驾驶员获得更好的驾驶体验。

进一步地，所述减速器包括减速齿轮组42和齿轮减速盒，所述减速齿轮组42的输入端为一级花键轴43，所述一级花键轴43与所述万向节Ⅱ41的下端节叉固定连接，所述齿轮减速盒固定安装在所述前桥49上，所述减速齿轮组42沿着前桥49轴线分布，通过多级轴和轴承安装在减速齿轮盒44内。所述减速齿轮组42包含组减速齿轮。通过齿轮组的减速原理，使得传动效率更高，也更加平稳。

进一步地，所述转向轴承为第二滚针轴承36。适于在空间较小的地方安装。

进一步地，所述前桥49中心设置有垂直于前桥49轴线的摇摆轴491，前桥49可绕摇摆轴491摆动一定角度，以适应坑洼路面。

本申请以上实施例仅是对于本申请技术方案的举例说明，并非用于限制本发明。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。