1.自动爬杆机，其特征在于：包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。
2.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述伸缩装置为一所述传动轴外端端部设有花键套，另一所述传动轴外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。
3.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述万向节为十字轴万向节。
4.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述弹性调节装置为所述调节框内外两端的外壁上分别安装有限位轴，所述支撑框内外两端的内壁上分别设有限位孔，两所述限位轴分别插装在对应的所述限位孔内，且所述限位轴可在所述限位孔内轴向滑动，位于所述调节框外端一侧的所述限位轴上套装有调节弹簧。
5.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述爬杆轮外周缘附有摩擦层。
6.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述支撑框的两侧壁上分别设有长槽，所述传动轴贯穿所述长槽。
7.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述安装装置为所述调节框的两侧壁上分别安装的轴承，所述传动轴套装在所述轴承内，所述轴承与所述调节框的侧壁之间设置有微动装置。
8.如权利要求1至7任一项权利要求所述的自动爬杆机，其特征在于：所述锁紧装置为锁扣。