自动爬杆机的制作方法

本实用新型涉及自动升降装置，尤其涉及一种自动爬杆机。

背景技术：

当前电工爬到杆顶上操作，如果需要器物时，就让地面上人员用绳索通过滑轮提上去，器物如果捆扎不牢固容易在上行过程中脱落对地面人员造成伤害，因此需要设计一种由电工能自己操纵的自动爬杆机，安全的把器物运送到杆顶很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全方便操作的自动爬杆机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。

作为优选的技术方案，所述伸缩装置为一所述传动轴外端端部设有花键套，另一所述传动轴外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。

作为优选的技术方案，所述万向节为十字轴万向节。

作为优选的技术方案，所述弹性调节装置为所述调节框内外两端的外壁上分别安装有限位轴，所述支撑框内外两端的内壁上分别设有限位孔，两所述限位轴分别插装在对应的所述限位孔内，且所述限位轴可在所述限位孔内轴向滑动，位于所述调节框外端一侧的所述限位轴上套装有调节弹簧。

作为优选的技术方案，所述爬杆轮外周缘附有摩擦层。

作为优选的技术方案，所述支撑框的两侧壁上分别设有长槽，所述传动轴贯穿所述长槽。

作为优选的技术方案，所述安装装置为所述调节框的两侧壁上分别安装的轴承，所述传动轴套装在所述轴承内，所述轴承与所述调节框的侧壁之间设置有微动装置。

作为优选的技术方案，所述锁紧装置为锁扣。

由于采用了上述技术方案，自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置；本实用新型的有益效果是：把所述韧带环绕在线杆上，固定好所述锁紧装置，开启所述驱动装置驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述爬杆轮转动，所述爬杆轮作用在线杆上的摩擦力产生的扭矩使所述传动轴上升，所述传动轴带动所述调节框，进而带动所述支撑框顶端的所述工作台面上升，实现了自动爬杆，由于所述调节框与所述支撑框外侧壁之间设置有所述弹性调节装置，因此当线杆高度越高，直径越来越细时，所述爬杆轮对线杆的压力减小，此时所述弹性调节装置会调整收紧，使所述爬杆轮保持对线杆的压紧力，正常向上运行，通过切换所述驱动装置的转动方向，可实现本实用新型上下运动。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型韧带打开平铺内部结构示意图；

图3是本实用新型支撑框内结构示意图；

图4是图3中a向传动轴安装位置示意图；

图5是图3中A-A处剖面结构示意图；

图6是本实用新型使用状态结构示意图；

图7是本实用新型纵向剖面结构示意图；

图8是本实用新型韧带打开平铺结构示意图；

图中：1-韧带；2-爬杆轮；3-支撑框；4-调节框；5-电机；6-传动轴；7-锁扣；8-线杆；9-限位轴；10-花键；11-十字轴万向节；12-限位孔；13-轴承；14-调节弹簧；15-工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图8所示，自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带1，所述韧带1的两端之间设有锁紧装置，所述韧带1内侧间隔均布有若干支撑框3，各所述支撑框3的顶端分别设置有工作台面15，穿过各所述支撑框3的两侧壁分别转动安装有传动轴6，相邻两所述支撑框3上的所述传动轴6分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框3内分别通过弹性调节装置安装有调节框4，同一所述支撑框3上的两所述传动轴6分别通过安装装置安装在所述调节框4上、且两所述传动轴6的内端伸入所述调节框4并通过万向节连接；相邻两所述支撑框3之间的所述传动轴6上安装有爬杆轮2，所述传动轴6传动连接有驱动装置；把所述韧带1环绕在线杆8上，所述韧带1类似电工的宽腰带，固定好所述锁紧装置，开启所述驱动装置驱动所述传动轴6转动，所述传动轴6带动所述爬杆轮2转动，所述爬杆轮2作用在线杆8上的摩擦力产生的扭矩使所述传动轴6上升，所述传动轴6带动所述调节框4，进而带动所述支撑框3顶端的所述工作台面15上升，实现了自动爬杆，由于所述调节框4与所述支撑框3外侧壁之间设置有所述弹性调节装置，因此当线杆8高度越高，直径越来越细时，所述爬杆轮2对线杆8的压力减小，此时所述弹性调节装置会调整收紧，使所述爬杆轮2保持对线杆8的压紧力，正常向上运行，由于所述工作台面15设置在所述支撑框3上，因此所述工作台面15跟随所属支撑框3一起向上移动，所述工作台面15上可以放置小零件等需要运送的物品，所述工作台面15可以是圆形平板，也可以带储物空间的上表面为平面的小柜子，通过切换所述驱动装置的转动方向，可实现本实用新型上下运动。

所述伸缩装置为一所述传动轴6外端端部设有花键套，另一所述传动轴6外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。因为所述花键轴可以在所述花键套内轴向滑动，因此两所述传动轴6实现了伸缩。

所述万向节为十字轴万向节11。本实施例采用的是十字轴万向节11，也可以是其他万向节，例如球叉式万向节、球笼式万向节。

由于每节所述传动轴6的两端分别设有十字轴万向节11和花键10，所述传动轴6在所述支撑框3内部通过所述十字轴万向节11连接，所述传动轴6在所述支撑框3外部通过所述花键10伸缩连接。所述驱动装置为电机5，所述电机5皮带传动，也可以是齿轮传动，所述电机5驱动所述传动轴6转动，所述传动轴6通过所述花键10和所述十字轴万向节11的转动带动相邻的所述传动轴6转动，如此使所有的所述传动轴6同时转动，所述花键10连接处可以保证所述传动轴6的自由伸缩。

所述弹性调节装置为所述调节框4内外两端的外壁上分别安装有限位轴9，所述支撑框3内外两端的内壁上分别设有限位孔12，两所述限位轴9分别插装在对应的所述限位孔12内，且所述限位轴9可在所述限位孔12内轴向滑动，位于所述调节框4外端一侧的所述限位轴9上套装有调节弹簧14。由于所述调节弹簧14套设在所述传动轴6上，当线杆8变细时，所述调节弹簧14会伸长，使所述调节框4内端的所述限位轴9伸入相对应的所述限位孔12里，使所述传动轴6在所述伸缩装置的作用下收缩，带动所述爬杆轮2抱紧线杆8。

所述爬杆轮2外周缘附有摩擦层。所述摩擦层可以增大所述爬杆轮2的摩擦力，使所述爬杆轮2更好的附着线杆8。

所述支撑框3的两侧壁上分别设有长槽，所述传动轴6贯穿所述长槽。所述传动轴6可以沿槽壁滑动，当线杆8变细时，所述长槽提供足够的空间让所述传动轴6收缩。

所述安装装置为所述调节框4的两侧壁上分别安装的轴承13，所述传动轴6套装在所述轴承13内，所述轴承13与所述调节框4的侧壁之间设置有微动装置。所述轴承13主要作用是承受所述调节框4对所述传动轴6的压力，当所述调节框4动作时，所述轴承13可以稍微变动方向，所述传动轴6可以稍微顺轴移动。所述微动装置可以是安装在所述轴承13和所述传动轴6之间的橡胶垫，所述安装装置也可以是固定安装在所述调节框4侧壁上的所述万向节，也能实现微动。

所述锁紧装置为锁扣7。类似于电工使用的宽腰带锁扣7，还可以是带禁锢螺栓的箍圈等结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。