一种薄板搬运装置的制作方法

本发明涉及薄板搬运技术领域，具体说是涉及一种薄板搬运装置。

背景技术：

运输推车是一种运输物品的工具，是以人力推、拉的搬运车辆。运输推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。在薄板加工行业中也会用到运输推车，但以往对于金属板材的运输通常都是通过将金属板材横向搬运到推车上堆放后再进行运输，而由于板材结构棱角分明，不容易固定需要捆绑，使得运用运输推车搬运时不容易固定住，造成滑落的情况，容易造成对金属板材的损伤，此外，薄板在搬运和卸载时，不仅不方便，浪费时间，而且还会浪费巨大的人力，甚至薄板的边沿可能会造成对人皮肤的损伤。

申请号为201510912432.4专利文件公布了一种薄板加工运输推车，能够快速便捷的将薄板搬运到运输推车上固定，利用推车本体上的辊斜坡板将薄板滚动搬运至推车上，然后用薄板压紧推塞柱压紧固定，本装置仍然需要使用大量的人力搬运和卸载，此外，当薄板的数量较多时，推塞柱仍不能起到很好的固定作用，尤其是在遇到凹陷不平的地面时，更容易发生散落；申请号为201711442943.x的专利文献公布了一种薄板搬运器，利用具有偏心孔的夹紧轮作为夹取部件，夹紧轮在自身重力作用下自然地向夹取部方向转动，从而夹住薄板，夹取力度适中并能够随薄板的变化情况自动调整，同时不会对薄板造成损害，但是，本装置不适用于较长距离薄板的搬运，且不能搬运较多的薄板，适用于小距离轻量薄板的搬运过程。

因此，有必要设计一种搬运装置，能够同时解决薄板单次运输量少、安装和卸载不方便以及薄板在搬运过程中容易造成损害的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种薄板搬运装置，解决了薄板在搬运过程中，安装和卸载不方便的技术问题，提高了搬运量，减少了人力，避免了薄板的损伤。

一种薄板搬运装置,包括设置在支撑板上并用于使所述薄板向后移动的下转辊机构和设置在所述下转辊机构正上方的上转辊机构、与所述上转辊机构连接并用于调整所述下转辊机构和所述上转辊机构间距的第一驱动机构、设置在所述下转辊机构的后侧并用于承接所述薄板下落的缓冲板以及用于调整所述缓冲板倾斜程度的第二驱动机构，所述支撑板水平设置在底板上，所述底板下端设置有车轮，所述支撑板上设置有与所述第一驱动机构连接的罩板，所述缓冲板的一端与所述支撑板远离所述下转辊机构的一端铰接连接，所述缓冲板的另一端靠近所述下转辊机构并与设置在所述罩板上端的第二驱动机构连接；

所述搬运装置还包括用于将所述薄板移出所述缓冲板的推动机构，所述下转辊机构下端设置有用于防止所述薄板滑出所述缓冲板的挡板。

使用时，根据薄板的厚度，将下转辊机构和上转辊机构调整到合适的间距，并启动下转辊机构和上转辊机构，将缓冲板调整到合适的倾斜角度，原则上，缓冲板倾斜后的顶端略低于所述下转辊机构的下端部，将薄板放置在下转辊机构和上转辊机构之间，薄板在上下挤压力的作用下，向缓冲板位置移动，并落入缓冲板内，薄板的高度达到下转辊机构底部的高度时，停止转运薄板，此时通过第二驱动机构将缓冲板放下，使得缓冲板的底面与支撑板接触，安装挡板，避免搬运装置在转移过程中，发生缓冲板的滑落情形；

当需要将薄板从缓冲板移出时，移出挡板，启动推动机构，使得薄板在推动机构的作用下，从下转辊机构的下方移动出来。

所述下转辊机构包括水平设置在所述支撑板上的第一转辊、第二转辊、第三转辊和用于驱动所述下转辊机构运转的第一电机，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊从前向后依次并排设置，所述第一转辊、所述第二转辊和所述第三转辊通过下支撑座铰接设置在所述支撑板上；

所述第一转辊通过皮带与所述第二转辊连接，所述第二转辊通过皮带与所述第三转辊连接，所述第二转辊与所述第一电机连接，所述第一电机设置在所述支撑座上。

第一转辊的作用还具有支撑的作用，防止人们在工作时，承担更多的力。

所述上转辊机构包括水平设置在上固定板下方的第四转辊、第五转辊和用于驱动所述上转辊机构运转的第二电机，所述第四转辊和所述第五转辊从前向后依次并排设置，所述第四转辊和所述第五转辊通过上支撑座铰接设置在所述上固定板下端；

所述第四转辊和所述第五转辊通过皮带连接，所述第四转辊一端设置有从动锥齿轮、所述从动锥齿轮与设置在所述上固定板上的主动锥齿轮连接，所述第二电机设置在所述上固定板上端面并通过驱动轴与所述主动锥齿轮连接；

所述上固定板与所述第一驱动机构连接。

通过调整上转辊机构的高度，可以适用于不同厚度的薄板，有助于根据薄板的厚度进行适当的调整。

所述第一驱动机构包括一端与所述上固定板上端部连接且另一端与所述罩板顶部连接的丝杠、一端穿过所述上固定板且另一端与所述罩板固定连接的两个导柱、与所述丝杠连接的第三电机，所述丝杠和所述导柱均竖直设置，所述第三电机设置在所述罩板上端面；

所述上固定板上端面设置有连接筒，所述连接筒内设置有内螺纹，所述丝杠下端设置在所述连接筒内。

本装置中第一驱动机构的调整幅度范围并不大，但是已经足以适用于不同厚度的薄板。

所述缓冲板远离所述下转辊机构的铰接端紧靠所述罩板的内侧面设置，所述缓冲板的两侧分别设置有侧板，所述缓冲板水平状态下所述侧板的高度等于或略小于所述下转辊机构的高度；

所述第二驱动机构包括两端分别与所述缓冲板两侧铰接连接的u型杆以及与所述u型杆连接的电动推杆，所述电动推杆与固定座铰接连接，所述固定座设置在所述罩板的上端面；

所述u型杆包括横部和分别设置在所述横部两端的两个纵部，所述电动推杆一端与所述横部铰接连接且另一端与所述固定座铰接连接。

缓冲板远离下转辊机构的铰接端紧靠罩板的内侧面设置，其作用是，当薄板进入缓冲板后，薄板的一端能够抵靠在罩板的内侧面，同时也不会偏离缓冲板太多；缓冲板的两侧分别设置有侧板，是为了防止薄板从缓冲板的两侧滑出；在电动推杆的作用下，调整缓冲板的旋转倾斜程度。

所述支撑板靠近所述铰接轴一端设置有用于推动薄板一端向前移动的推动机构，所述缓冲板下端且位于所述支撑板上还设置有用于驱动薄板底部向前移动的滚柱机构，所述推动机构和所述滚柱机构与同一动力机构连接；

所述推动机构和所述动力机构设置在底板上。

推动机构用于对薄板的一后端施加推动力，滚柱机构用于对薄板的最低端施加驱动力，同时，滚柱机构也有助于减少薄板前进的摩擦力。

所述推动机构包括竖直设置在所述支撑板后端的推动板、水平放置且一端与所述推动板外侧连接的推动杆、竖直放置且与所述推动杆的另一端连接的滑动齿板、与所述滑动齿板连接的扇形齿轮、穿过所述扇形齿轮的驱动轴以及使所述驱动轴旋转的第四电机，所述驱动轴的一端还连接有所述滚柱机构；

所述推动板的底面与水平状态下所述缓冲板的上端面位于同一水平面，或，所述推动板的底面略高于水平状态下所述缓冲板的上端面；

所述滑动齿板两侧设置有通孔，所述通孔内顶面和内底面设置有啮合齿，所述扇形齿轮设置在所述通孔内，并与啮合齿连接，所述滑动齿板底部设置在滑槽板上端面开设的开口槽内；

所述第四电机和所述滑槽板均设置在底板上。

在第四电机的作用下，驱动轴带动扇形齿轮旋转运动，扇形齿轮与滑动齿板上下端的啮合齿交叉啮合，使得推动板向前推动，并且能够自动归位，具有收放自如的特点。

所述滚柱机构包括从前端向后端依次水平设置在所述支撑板上的若干滚柱、穿过所述滚柱中心并设置在所述支撑板上的转轴、设置在所述转轴一端且位于所述支撑板外侧的链轮、与若干所述链轮连接的链条，其中一转轴通过v型带与所述驱动轴连接；

所述滚柱设置的所述支撑板上端面设置的长条状的第一通孔内，所述第一通孔的宽度略大于所述滚柱的直径；

所述滚柱顶端略高于水平状态下所述缓冲板的上端面，所述缓冲板上端面设置有长条状的第二通孔，所述滚柱穿过所述第二通孔，所述第二通孔的宽度略大于所述滚柱的外径；

靠近所述缓冲板的一端设置有挡板。

薄板底部设置在滚柱上，在滚柱的旋转作用下，薄板向前移动；

更优地，在下转辊机构下方设置有端部滚柱，端部滚柱设置在支撑板的一端，作用是使得薄板向外端移动时，端部滚柱促进薄板进一步向外移动，方便了人们将薄板取出来。

所述挡板一端设置有把手，所述挡板的另一端上端面设置有楔形豁口，所述挡板设置在所述罩板下端部设置的长条形通孔内，所述罩板下端还设置有用于限制所述档板位置的限位机构；

所述限位机构包括开口朝下且设置在所述罩板下端部的固定筒、设置在所述固定筒内的弹簧和楔形块、水平穿过所述固定筒外侧面设置的长条形通孔且与所述楔形块固定连接的伸出条；

所述楔形块的斜面朝向所述罩板倾斜向下，所述楔形块与所述楔形豁口活动契合连接。

当挡板向前移动时，挡板的一端触碰到限位机构，此时，楔形块向上移动，随后嵌入楔形豁口内，进而将挡板进行限位。

本发明达成以下显著效果：

（1）设置有下转辊机构和上转辊机构，方便了薄板的移动，节省了人力，设置有第一驱动机构，使得上转辊机构的高度可以根据薄板的厚度进行调整，适用于不同厚度的薄板；

（2）设置有缓冲板，既具有承接薄板的作用，同时还具有减少薄板受到损伤的作用，设置有第二驱动机构，当开始进行薄板的运输时，通过第二驱动机构将缓冲板放下，使之与支撑板接触，有助于保护第二驱动机构；

（3）设置有推动机构和滚柱机构，在推动机构和滚柱机构的共同作用下，使得叠在一起的薄板一起被推动，滚柱机构还具有减少摩擦力的作用。

附图说明

图1为本发明实施例中搬运装置的第一结构示意图。

图2为本发明实施例中搬运装置的第二结构示意图。

图3本发明实施例中下转辊机构的结构示意图。

图4本发明实施例中滚柱机构的结构示意图。

图5本发明实施例中推动机构的结构示意图。

图6本发明实施例中缓冲板的结构示意图。

图7本发明实施例中上转辊机构的结构示意图。

图8本发明实施例中挡板与下转辊机构的连接结构示意图。

图9本发明实施例中挡板的结构示意图。

图10本发明实施例中限位机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、车轮；2、支撑板；3、下转辊机构；3-1、第一转辊；3-2、第一电机；3-3、下支撑座；3-31、长条通槽；3-32、挡板；3-33、楔形豁口；3-34、楔形块；3-35、伸出条；3-36、固定筒；3-4、第二转辊；3-5、第三转辊；4、罩板；5、链条；5-1、链轮；6、滚柱机构；6-1、端部滚柱；7、v型带；8、推动机构；8-1、驱动轴；8-2、滑槽板；8-3、滑动齿板；8-4、第四电机；8-5、扇形齿轮；8-6、推动杆；8-7、推动板；9、侧板；9-1、铰接轴；9-2、缓冲板；9-3、纵部；9-4、横部；10、推杆；11、固定座；12、电动推杆；13、第三电机；14、丝杠；15、导柱；16、第二电机；17、上转辊机构；17-1、第四转辊；17-2、第五转辊；17-3、上固定板；17-4、连接筒；17-5、主动锥齿轮；17-6、从动锥齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1、图2、图6和图9，一种薄板搬运装置,包括设置在支撑板2上并用于使薄板向后移动的下转辊机构3和设置在下转辊机构3正上方的上转辊机构17、与上转辊机构17连接并用于调整下转辊机构3和上转辊机构17间距的第一驱动机构、设置在下转辊机构3的后侧并用于承接薄板下落的缓冲板9-2以及用于调整缓冲板9-2倾斜程度的第二驱动机构，支撑板2水平设置在底板上，底板下端设置有车轮1，支撑板2上设置有与第一驱动机构连接的罩板4，缓冲板9-2的一端与支撑板2远离下转辊机构3的一端铰接连接，缓冲板9-2的另一端靠近下转辊机构3并与设置在罩板4上端的第二驱动机构连接；

搬运装置还包括用于将薄板移出缓冲板9-2的推动机构8，下转辊机构3下端设置有用于防止薄板滑出缓冲板9-2的挡板3-32。

使用时，根据薄板的厚度，将下转辊机构3和上转辊机构17调整到合适的间距，并启动下转辊机构3和上转辊机构17，将缓冲板9-2调整到合适的倾斜角度，原则上，缓冲板9-2倾斜后的顶端略低于下转辊机构3的下端部，将薄板放置在下转辊机构3和上转辊机构17之间，薄板在上下挤压力的作用下，向缓冲板9-2位置移动，并落入缓冲板9-2内，薄板的高度达到下转辊机构3底部的高度时，停止转运薄板，此时通过第二驱动机构将缓冲板9-2放下，使得缓冲板9-2的底面与支撑板2接触，安装挡板3-32，避免搬运装置在转移过程中，发生缓冲板9-2的滑落情形；

当需要将薄板从缓冲板9-2移出时，移出挡板3-32，启动推动机构8，使得薄板在推动机构8的作用下，从下转辊机构3的下方移动出来。

参见图1、图2和图3，下转辊机构3包括水平设置在支撑板2上的第一转辊3-1、第二转辊3-4、第三转辊3-5和用于驱动下转辊机构3运转的第一电机3-2，第一转辊3-1、第二转辊3-4和第三转辊3-5从前向后依次并排设置，第一转辊3-1、第二转辊3-4、第三转辊3-5均通过下支撑座铰接设置在所述支撑板上；

第一转辊3-1通过皮带与第二转辊3-4连接，第二转辊3-4通过皮带与第三转辊3-5连接，第二转辊3-4与第一电机3-2连接，第一电机3-2设置在支撑座上。

第一转辊3-1的作用还具有支撑的作用，防止人们在工作时，承担更多的力。

参见图1、图2和图7，上转辊机构17包括水平设置在上固定板17-3下方的第四转辊17-1、第五转辊17-2和用于驱动上转辊机构17运转的第二电机16，第四转辊17-1和第五转辊17-2从前向后依次并排设置，第四转辊17-1、第五转辊17-2通过上支撑座铰接设置在所述上固定板下端；

第四转辊17-1和第五转辊17-2通过皮带连接，第四转辊17-1一端设置有从动锥齿轮17-6、从动锥齿轮与设置在上固定板17-3上的主动锥齿轮17-5连接，第二电机16设置在上固定板17-3上端面并通过驱动轴与主动锥齿轮17-5连接；

上固定板17-3与第一驱动机构连接。

通过调整上转辊机构17的高度，可以适用于不同厚度的薄板，有助于根据薄板的厚度进行适当的调整。

第一驱动机构包括一端与上固定板17-3上端部连接且另一端与罩板4顶部连接的丝杠14、一端穿过上固定板17-3且另一端与罩板4固定连接的两个导柱15、与丝杠14连接的第三电机13，丝杠14和导柱15均竖直设置，第三电机13设置在罩板4上端面；

上固定板17-3上端面设置有连接筒17-4，连接筒17-4内设置有内螺纹，丝杠14下端设置在连接筒17-4内。

本装置中第一驱动机构的调整幅度范围并不大，但是已经足以适用于不同厚度的薄板。

参见图1、图2和图6，缓冲板9-2远离下转辊机构3的铰接端紧靠罩板4的内侧面设置，并通过铰接轴9-1设置在所述支撑板上，缓冲板9-2的两侧分别设置有侧板9，缓冲板9-2水平状态下侧板9的高度等于或略小于下转辊机构3的高度；

第二驱动机构包括两端分别与缓冲板9-2两侧铰接连接的u型杆以及与u型杆连接的电动推杆12，电动推杆12与固定座11铰接连接，固定座11设置在罩板4的上端面；

u型杆包括横部9-4和分别设置在横部9-4两端的两个纵部9-3，电动推杆12一端与横部9-4铰接连接且另一端与固定座11铰接连接。

缓冲板9-2远离下转辊机构3的铰接端紧靠罩板4的内侧面设置，其作用是，当薄板进入缓冲板9-2后，薄板的一端能够抵靠在罩板4的内侧面，同时也不会偏离缓冲板9-2太多；缓冲板9-2的两侧分别设置有侧板9，是为了防止薄板从缓冲板9-2的两侧滑出；在电动推杆12的作用下，调整缓冲板9-2的旋转倾斜程度。

参见图1、图2和图5，所述支撑板靠近所述铰接轴9-1一端设置有用于推动薄板一端向前移动的推动机构8，所述缓冲板下端且位于所述支撑板上还设置有用于驱动薄板底部向前移动的滚柱机构6，推动机构8和滚柱机构6与同一动力机构连接；

推动机构8和动力机构设置在底板上。

当若干薄板堆砌设置在缓冲板上之后，缓冲板整体转动并与支撑板上端面接触，此时薄板处于水平状态，罩板靠近推动机构8一端设置有通孔，该通孔供推动机构8进出，当推动机构8进入通孔后，便与若干薄板的端部接触，在滚柱机构6的辅助作用下向前推动薄板；推动机构8用于对薄板的一后端施加推动力，滚柱机构6用于对薄板的最低端施加驱动力，同时，滚柱机构6也有助于减少薄板前进的摩擦力。

推动机构8包括竖直设置在支撑板2后端的推动板8-7、水平放置且一端与推动板8-7外侧连接的推动杆8-6、竖直放置且与推动杆8-6的另一端连接的滑动齿板8-3、与滑动齿板8-3连接的扇形齿轮8-5、穿过扇形齿轮8-5的驱动轴以及使驱动轴8-1旋转的第四电机8-4，驱动轴8-1的一端还连接有滚柱机构6；

推动板8-7的底面与水平状态下缓冲板9-2的上端面位于同一水平面，或，推动板8-7的底面略高于水平状态下缓冲板9-2的上端面；

滑动齿板8-3两侧设置有通孔，通孔内顶面和内底面设置有啮合齿，扇形齿轮8-5设置在通孔内，并与啮合齿连接，滑动齿板8-3底部设置在滑槽板8-2上端面开设的开口槽内；

第四电机8-4和滑槽板8-2均设置在底板2上。

在第四电机8-4的作用下，驱动轴带动扇形齿轮8-5旋转运动，扇形齿轮8-5与滑动齿板8-3上下端的啮合齿交叉啮合，使得推动板8-7向前推动，并且能够自动归位，具有收放自如的特点。

参见图4，滚柱机构6包括从前端向后端依次水平设置在支撑板2上的若干滚柱、穿过滚柱中心并设置在支撑板2上的转轴、设置在转轴一端且位于支撑板2外侧的链轮5-1、与若干链轮5-1连接的链条5，其中一转轴通过v型带7与驱动轴8-1连接；

滚柱设置的支撑板2上端面设置的长条状的第一通孔内，第一通孔的宽度略大于滚柱的直径；

滚柱顶端略高于水平状态下缓冲板9-2的上端面，缓冲板9-2上端面设置有长条状的第二通孔，滚柱穿过第二通孔，第二通孔的宽度略大于滚柱的外径；

靠近缓冲板9-2的一端设置有挡板3-32，挡板3-32竖直放置且穿过下转辊机构中的下支撑座3-3，下支撑座3-3上设置有长条通槽3-31，挡板穿过长条通槽3-31。

薄板底部设置在滚柱上，在滚柱的旋转作用下，薄板向前移动；

更优地，在下转辊机构3下方设置有端部滚柱6-1，端部滚柱6-1设置在支撑板2的一端，作用是使得薄板向外端移动时，端部滚柱6-1促进薄板进一步向外移动，方便了人们将薄板取出来。

参见图1、图2、图8和图9，挡板3-32一端设置有把手，挡板3-32的另一端上端面设置有楔形豁口3-33，挡板3-32设置在罩板4下端部设置的长条形通孔内，罩板4下端还设置有用于限制档板位置的限位机构；

参见图1、图2、图10，限位机构包括开口朝下且设置在罩板4下端部的固定筒3-36、设置在固定筒3-36内的弹簧和楔形块3-34、水平穿过固定筒3-36外侧面设置的长条形通孔且与楔形块3-34固定连接的伸出条3-35；

楔形块3-34的斜面朝向罩板4倾斜向下，楔形块3-34与楔形豁口3-33活动契合连接。

挡板3-32需要左右移动，当挡板从罩板一侧向另一侧移动时，挡板3-32的一端触碰到限位机构，此时，楔形块3-34向上移动，随后嵌入楔形豁口3-33内，进而将挡板3-32进行限位。

更优地，也如前所述，挡板还可以穿过下转辊机构中的下支撑座3-3，下支撑座3-3上设置有长条通槽3-31，挡板穿过长条形通槽3-31，增加了挡板的稳固性。

本发明具体工作过程：

使用时，根据薄板的厚度，将下转辊机构3和上转辊机构17调整到合适的间距，并启动下转辊机构3和上转辊机构17，将缓冲板9-2调整到合适的倾斜角度，原则上，缓冲板9-2倾斜后的顶端略低于下转辊机构3的下端部，将薄板放置在下转辊机构3和上转辊机构17之间，薄板在上下挤压力的作用下，向缓冲板9-2位置移动，并落入缓冲板9-2内，薄板的高度达到下转辊机构3底部的高度时，停止转运薄板，此时通过第二驱动机构将缓冲板9-2放下，使得缓冲板9-2的底面与支撑板2接触，安装挡板3-32，避免搬运装置在转移过程中，发生缓冲板9-2的滑落情形；

更优地，当若干薄板的总厚度等于或者略小于缓冲板中的侧板高度时，即可停止向缓冲板内转运薄板。

当需要将薄板从缓冲板9-2移出时，移出挡板3-32，启动推动机构8，使得薄板在推动机构8的作用下，从下转辊机构3的下方移动出来；

在本装置，还设置有蓄电池组，对电动推杆12、第一电机3-2、第二电机16、第三电机13和第四电机8-4进行供电。

底板一端设置有推杆10，当移动本装置时，可以推动推杆10。使其移动。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。