电动助力转向控制方法及系统、车辆与流程

本发明涉及车辆转向控制技术领域，具体地涉及一种电动助力转向控制方法及系统。

背景技术：

随着转向系统技术的发展，电动助力转向系统已成为整车的标配。一般的电动助力转向策略，在整车can网络中读取到发动机点火信号后，电动助力转向系统就开始工作，为整车提供转向助力。考虑到驾驶员的安全驾车问题，还需对驾驶员的驾驶习惯进行规范化提示，即现有技术未考虑到电动助力转向系统的安全驾驶提醒操作。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种电动助力转向控制方法及系统，其中所述方法可以在发动机点火信号产生以及安全带锁扣后启动电动助力转向系统，提高驾驶员的行车安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电动助力转向控制方法，所述方法包括：

获取安全带状态信号；

获取发动机状态信号；以及

在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述方法还包括：

接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述方法还包括：

在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号，

在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。

可选的，所述方法还包括：

接收安全模式退出指令，并根据所述安全模式退出指令退出所述安全模式，

在退出所述安全模式之后，在所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

本发明还提供一种电动助力转向控制系统，所述系统包括：

状态信号识别模块，用于执行以下操作：

获取安全带状态信号，以及

获取发动机状态信号；以及

控制器，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述系统还包括：

模式选择模块，用于接收安全模式进入指令，并根据所述安全模式进入指令进入安全模式，

在所述安全模式，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

可选的，所述系统还包括：

所述状态信号识别模块还用于在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号；

所述控制器还用于在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。

可选的，所述控制器还用于接收安全模式退出指令，并根据所述安全模式退出指令退出所述安全模式，

在退出所述安全模式之后，在所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统启动。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述电动助力转向控制系统。

通过上述技术方案，分别识别安全带的锁扣状态以及发动机的点火状态，在发动机点火后且安全带处于锁扣状态的情况下控制电动助力转向系统启动。以提醒驾驶员在系好安全带后开始正常行车，提高行车安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种电动助力转向控制方法基本流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电动助力转向控制方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电动助力转向控制系统结构示意图。

附图标记说明

10电动助力转向控制系统101状态信号识别模块

102控制器103模式选择模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示出了本发明实施例提供的一种电动助力转向控制方法基本流程示意图，如图1所示，在启动电动助力转向系统前对其启动条件进行检测，具体地，获取安全带状态信号和发动机状态信号，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统(eps，electricpowersteering)启动。

图2示出了是本发明实施例提供的一种电动助力转向控制方法流程示意图，如图2所示，在识别安全带状态信号和发动机状态信号前，还可以选择开启或关闭安全模式，具体地，在用户选择开启安全模式后，接收安全模式进入指令，并根据该安全模式进入指令进入安全模式后，开始图1示出的识别控制操作步骤，在整车can网络中获取安全带状态信号和发动机状态信号，具备安全带处于锁扣状态且发动机点火后二者条件时，方可控制电动助力转向系统(eps)启动。

为满足某些特殊工况下的行驶，还可以退出该安全模式，用于解除必须在安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下才启动电动助力转向系统的条件。具体地，在用户选择退出该安全模式的情况下，接收安全模式退出指令，并根据该安全模式退出指令推出安全模式。在退出安全模式后，获取发动机状态信号，在发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下就可以控制电动助力转向系统启动。

在电动助力转向系统工作状态下，获取发动机状态信号，在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，控制所述电动助力转向系统关闭。

图3示出了发明实施例提供的一种电动助力转向控制系统结构示意图，如图3所示，该电动助力转向控制系统10可以包括状态信号识别模块101和控制器102，其中，该状态信号识别模块101在启动电动助力转向系统10前对其启动条件进行检测，具体地，该状态信号识别模块101获取安全带状态信号和发动机状态信号。该控制器102与所述状态信号识别模块101连接，用于在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，控制电动助力转向系统10(eps)启动。

如图3所述，该电动助力转向控制系统还可以包括模式选择模块103，该模式选择模块103可以在状态信号识别模块101识别安全带状态信号和发动机状态信号前，选择进入或退出安全模式，具体地，在用户选择进入安全模式时，模式选择模块103接收安全模式进入指令，并根据该安全模式进入指令控制电动助力转向控制系统10进入安全模式。在进入安全模式后，该状态信号识别模块101在整车can网络中获取安全带状态信号和发动机状态信号，在所述安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，该控制器102方可控制电动助力转向系统10(eps)启动。若系统当前处于安全模式，由于特殊原因用户选择退出安全模式后，模式选择模块103接收安全模式退出指令，并根据该安全模式退出指令控制系统退出安全模式。在退出安全模式后，该电动助力转向控制系统10解除必须在安全带状态信号指示所述安全带处于锁扣状态且所述发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下才启动电动助力转向系统的条件。具体地，在状态信号识别模块101在整车can网络中获取安全带状态信号和发动机状态信号中，在发动机状态信号指示所述发动机处于点火状态的情况下，该控制器102即可控制电动助力转向系统10(eps)启动。

在电动助力转向系统10工作状态下，状态信号识别模块101还可以获取发动机状态信号，在所述发动机状态信号指示所述发动机熄火的情况下，该控制器102控制所述电动助力转向系统10关闭。

本发明还提供一种车辆，具体地，所述车辆可以包括上述电动助力转向系统，通过该电动助力转向系统为整车提供转向助力。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。