一种防溜车的主动保护式婴儿车的制作方法

本发明涉及多功能婴儿车领域，具体涉及一种防溜车的主动保护式婴儿车。

背景技术：

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。

婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可以分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。

现阶段的婴儿车基本都是手扶形式，由人推着活动，而且很多婴儿车并没有标配刹车机构，使得在一些特殊情况下，如下坡路段发生手滑等危险的失控情况下，婴儿车顺斜坡加速滑下会造成严重的后果，因此有必要设计一种配备有主动刹停功能的保护式婴儿车。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防溜车的主动保护式婴儿车，能够在危险情况下开启主动防溜车功能，用于及时对婴儿车进行主动式刹车。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种防溜车的主动保护式婴儿车，包括折叠车体、前轮组和后轮组，折叠车体包括支撑框架和两个支撑腿，支撑框架为倒“u”型结构，两个支撑腿均分别连接于支撑框架同一侧的两端中部，前轮组包括两个对称设置的前行走轮组，两个前行走轮组分别设置于支撑框架的底部两端，后轮组包括两个对称设置的后行走轮组，两个后行走轮组分别设置于两个支撑腿的自由端，支撑框架的内侧还设有用于放置婴儿仓的仓架，每个前行走轮组上均设有电磁刹车组件，折叠车体上设置有控制盒，控制盒内集成设置有加速度传感器、控制器和电池，加速度传感器和电磁刹车组件均与控制器电连接。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，每个前行走轮组均包括一个空心圆柱套和两个前车轮，空心圆柱套呈水平状态设置，两个前轮对称设置于空心圆柱套的两端，空心圆柱套的两端外壁上均设有一段卡槽，每个卡槽外侧均固定套设有两个轴承，对应的前车轮固定套设于两个轴承的外圈上，空心圆柱套两端的圆柱壁上均设有三个条形缺口，条形缺口的长度大于卡槽的长度，三个条形缺口的长度方向均平行于空心圆柱套的轴线方向，三个条形缺口沿空心圆柱套的圆周方向均匀分布，空心圆柱套为两端开口结构并且其两端均闭合设置有一个防护盖，防护盖由一个盖板和一个圆柱壳一体成型而成，盖板与圆柱壳同轴设置并且圆柱壳的直径小于盖板的直径，圆柱壳的外壁上设有三个沿圆周方向均匀分布的支撑条，三个支撑条分别一一对应的嵌设于三个条形缺口中，盖板位于前车轮的外侧并且盖板的直径大于轴承的直径。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，每个电磁刹车组件均由一个电磁铁和两个离合刹车机构，两个离合刹车机构呈对称状态设置于空心圆柱套的两端，电磁铁与控制器电连接，离合刹车机构由定铁盘、动铁盘和分离弹簧组成，定铁盘固定套设于空心圆柱套之上，动铁盘固定设置于前车轮的内侧并且套设于空心圆柱套的端部，动铁盘位于定铁盘和前车轮之间，分离弹簧位于定铁盘与动铁盘之间并且分离弹簧抵触二者。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，定铁盘的内侧中心处设有一个接触盘，接触盘的外缘与定铁盘的内缘之间通过通过三个连接杆固定连接，定铁盘的内缘与空心圆柱套的外壁贴合，接触盘的外缘与空心圆柱套的内壁贴合，三个连接杆沿圆周方向均匀分布，三个连接杆一一对应的穿过三个条形缺口，接触盘为导磁材料制成，并且接触盘与电磁铁的工作端贴合设置，接触盘远离电磁铁的一侧与防护盖的内端抵紧，每个连接杆均抵紧于条形缺口的末端处。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，动铁盘的内缘上设有三个沿圆周方向均匀分布的限位条，前车轮的内侧设有一截环形柱套，环形柱套的侧壁上设有三个沿圆周方向均匀分布的条状滑槽，动铁盘套设于环形柱套的外侧，并且三个限位条一一对应的与三个条状滑槽滑动连接，条状滑槽自前车轮与环形柱套的交界处开始延伸，并且条状滑槽的长度小于环形柱套的长度。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，定铁盘的内缘处设有朝着远离电磁铁的方向延伸的第一圆柱状凸缘，第一圆柱凸缘的外壁与环形柱套的内壁之间滑动贴合，动铁盘的中心处设有第二圆柱状凸缘，第二圆柱状凸缘与第一圆柱状凸缘的延伸方向相同，第二圆柱状凸缘的内径大于环形柱套的外径，并且第二圆柱凸缘远离定铁盘的一端内侧设有环形挡板，分离弹簧位于环形柱套与第二圆柱状凸缘之间的间隙中，并且分离弹簧的两端分别抵触定铁盘和环形挡板。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，支撑框架的底部两端与两个前行走轮组之间均设有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括第一减震弹簧、钢脚和活动杆，空心圆柱套的外圆柱壁中部固定设置有一个插套，钢脚的下端固定插设于插套中，钢脚的上端与活动杆的下端固定连接，活动杆的上端活动嵌设于支撑框架的下端，第一减震弹簧套设于支撑框架的下端外侧，并且支撑框架的下端外壁上与钢脚的外壁上均固定设置有圆形抵触板，弹簧的上下端分别于两个圆形抵触板抵触。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，每个支撑腿与对应的后行走轮组之间均设有第二缓冲机构，第二缓冲机构包括第二减震弹簧和连接栓，后行走轮组有两个后车轮和一个轮轴组成，轮轴呈水平设置于两个后车轮之间并且与二者轴接，连接栓自下而上穿过轮轴并螺纹插设于支撑脚的下端，第二减震弹簧套设于连接栓外侧并且位于轮轴的顶部，第二减震弹簧的上下端分别抵触支撑脚与轮轴。

作为一种防溜车的主动保护式婴儿车的优选方案，每个支撑腿的上端与支撑框架的中部铰接，支撑框架的一侧上半部还设有一个支撑杆，支撑杆的上端与支撑框架的一侧上半部铰接，下端与设置在支撑腿上半部的条形通孔滑动连接，支撑框架的中部还设有手提横杆，支撑框架的上下端分别设有上挂架和下挂架，仓架的两端均设有配合上挂架和下挂架的挂钩部。

本发明的有益效果：实际使用过程中如遇下坡路段发生溜车，而人又没抓住婴儿车，则随着婴儿车的持续下滑，加速度传感器检测到婴儿车持续一段时间处于溜车状况中，加速度传感器的检测数据事实发送给控制器，控制器根据加速度传感器传来的数据控制着电磁铁的通断，当电磁铁通电时，电磁铁磁化与之接触的定铁盘，而磁化之后的定铁盘吸引动铁盘克服分离弹簧的作用力而靠近，直至动铁盘与定铁盘互相吸合，二者之间吸合之后产生的摩擦力用于刹停婴儿车，，从而挽救处于溜车状态的婴儿车，当电磁铁断电时，定铁盘失去磁性，在分离弹簧的作用下，动铁盘复位直至与定铁盘分离，控制器上配有一个开关，用于开启防溜车功能，当处于下坡过程中可按下开关开启主动防溜车功能，此时加速度传感器开始工作并检测实时数据传送给控制器进行分析，当不需要开启防溜车功能时，再次按下开关即可。本发明的一种防溜车的主动保护式婴儿车，开启主动防溜车功能后，通过传感器对婴儿车状态进行智能判断，并配合电磁刹车系统将婴儿车快速刹停，从而挽救失控婴儿车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为本发明的测试示意图。

图3所示为前行走轮组的立体结构分解示意图。

图4所示为图3中的局部结构示意图。

图5所示为后行走轮组的立体结构分解示意图。

图6所示为图1中的a处放大示意图。

图7所示为本发明的俯视图。

图8所示为图7中沿b-b线的平面剖视图。

图中：支撑框架1，支撑腿2，前行走轮组3，后行走轮组4，仓架5，控制盒6，空心圆柱套7，前车轮8，卡槽9，轴承10，条形缺口11，防护盖12，盖板13，圆柱壳14，支撑条15，电磁铁16，定铁盘17，动铁盘18，分离弹簧19，接触盘20，连接杆21，限位条22，环形柱套23，条状滑槽24，第一圆柱状凸缘25，第二圆柱状凸缘26，环形挡板27，第一减震弹簧28，钢脚29，活动杆30，插套31，圆形抵触板32，第二减震弹簧33，连接栓34，后车轮35，轮轴36，支撑杆37，条形通孔38，手提横杆39，上挂架40，下挂架41，挂钩部42。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种防溜车的主动保护式婴儿车，包括折叠车体、前轮组和后轮组，折叠车体包括支撑框架1和两个支撑腿2，支撑框架1为倒“u”型结构，两个支撑腿2均分别连接于支撑框架1同一侧的两端中部，前轮组包括两个对称设置的前行走轮组3，两个前行走轮组3分别设置于支撑框架1的底部两端，后轮组包括两个对称设置的后行走轮组4，两个后行走轮组4分别设置于两个支撑腿2的自由端，支撑框架1的内侧还设有用于放置婴儿仓的仓架5，每个前行走轮组3上均设有电磁刹车组件，折叠车体上设置有控制盒6，控制盒6内集成设置有加速度传感器、控制器和电池，加速度传感器和电磁刹车组件均与控制器电连接。实际使用过程中如遇下坡路段发生溜车，而人又没抓住婴儿车，则随着婴儿车的持续下滑，加速度传感器检测到婴儿车持续一段时间处于溜车状况中，加速度传感器的检测数据事实发送给控制器，控制器在启动电磁刹车组件对前行走轮组3进行刹停，从而挽救处于溜车状态的婴儿车。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。本设计可采用压电式加速度传感器又称压电加速度计，它属于惯性式传感器，压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化，当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。

每个前行走轮组3均包括一个空心圆柱套7和两个前车轮8，空心圆柱套7呈水平状态设置，两个前轮对称设置于空心圆柱套7的两端，空心圆柱套7的两端外壁上均设有一段卡槽9，每个卡槽9外侧均固定套设有两个轴承10，对应的前车轮8固定套设于两个轴承10的外圈上，空心圆柱套7两端的圆柱壁上均设有三个条形缺口11，条形缺口11的长度大于卡槽9的长度，三个条形缺口11的长度方向均平行于空心圆柱套7的轴线方向，三个条形缺口11沿空心圆柱套7的圆周方向均匀分布，空心圆柱套7为两端开口结构并且其两端均闭合设置有一个防护盖12，防护盖12由一个盖板13和一个圆柱壳14一体成型而成，盖板13与圆柱壳14同轴设置并且圆柱壳14的直径小于盖板13的直径，圆柱壳14的外壁上设有三个沿圆周方向均匀分布的支撑条15，三个支撑条15分别一一对应的嵌设于三个条形缺口11中，盖板13位于前车轮8的外侧并且盖板13的直径大于轴承10的直径。前车轮8通过两个轴承10与空心圆柱圆柱套连接保证了前车轮8能够流畅的转动，条形缺口11的设计为了后续电磁刹车组件的安装，卡槽9用于供轴承10卡接其上，防护盖12通过支撑条15固定塞进空心圆柱套7端部，用于避免空心圆柱套7的端部因条形缺口11的设置而向内溃缩，防护盖12上的盖板13用于保护位于外侧的轴承10。

每个电磁刹车组件均由一个电磁铁16和两个离合刹车机构，两个离合刹车机构呈对称状态设置于空心圆柱套7的两端，电磁铁16与控制器电连接，离合刹车机构由定铁盘17、动铁盘18和分离弹簧19组成，定铁盘17固定套设于空心圆柱套7之上，动铁盘18固定设置于前车轮8的内侧并且套设于空心圆柱套7的端部，动铁盘18位于定铁盘17和前车轮8之间，分离弹簧19位于定铁盘17与动铁盘18之间并且分离弹簧19抵触二者。控制器根据加速度传感器传来的数据控制着电磁铁16的通断，当电磁铁16通电时，电磁铁16磁化与之接触的定铁盘17，而磁化之后的定铁盘17吸引动铁盘18克服分离弹簧19的作用力而靠近，直至动铁盘18与定铁盘17互相吸合，二者之间吸合之后产生的摩擦力用于刹停婴儿车，当电磁铁16断电时，定铁盘17失去磁性，在分离弹簧19的作用下，动铁盘18复位直至与定铁盘17分离，控制器上配有一个开关，用于开启防溜车功能，当处于下坡过程中可按下开关开启主动防溜车功能，此时加速度传感器开始工作并检测实时数据传送给控制器进行分析，当不需要开启防溜车功能时，再次按下开关即可。

定铁盘17的内侧中心处设有一个接触盘20，接触盘20的外缘与定铁盘17的内缘之间通过通过三个连接杆21固定连接，定铁盘17的内缘与空心圆柱套7的外壁贴合，接触盘20的外缘与空心圆柱套7的内壁贴合，三个连接杆21沿圆周方向均匀分布，三个连接杆21一一对应的穿过三个条形缺口11，接触盘20为导磁材料制成，并且接触盘20与电磁铁16的工作端贴合设置，接触盘20远离电磁铁16的一侧与防护盖12的内端抵紧，每个连接杆21均抵紧于条形缺口11的末端处。三个条形缺口11用于避让三个连接杆21，从而保证定铁盘17装载空心圆柱套7上时不发生自转，接触盘20与电磁铁16的工作端贴合，保证了电磁铁16通电后定铁盘17能够顺利磁化。

动铁盘18的内缘上设有三个沿圆周方向均匀分布的限位条22，前车轮8的内侧设有一截环形柱套23，环形柱套23的侧壁上设有三个沿圆周方向均匀分布的条状滑槽24，动铁盘18套设于环形柱套23的外侧，并且三个限位条22一一对应的与三个条状滑槽24滑动连接，条状滑槽24自前车轮8与环形柱套23的交界处开始延伸，并且条状滑槽24的长度小于环形柱套23的长度。条状滑槽24用于供动铁盘18与前车轮8活动连接，条形滑槽的长度方向即为动铁盘18的活动方向，同时限位条22插设于条形滑槽中也保证了动铁盘18能够随着前车轮8一同转动。

定铁盘17的内缘处设有朝着远离电磁铁16的方向延伸的第一圆柱状凸缘25，第一圆柱凸缘的外壁与环形柱套23的内壁之间滑动贴合，动铁盘18的中心处设有第二圆柱状凸缘26，第二圆柱状凸缘26与第一圆柱状凸缘25的延伸方向相同，第二圆柱状凸缘26的内径大于环形柱套23的外径，并且第二圆柱凸缘远离定铁盘17的一端内侧设有环形挡板27，分离弹簧19位于环形柱套23与第二圆柱状凸缘26之间的间隙中，并且分离弹簧19的两端分别抵触定铁盘17和环形挡板27。常态下，弹簧处于未压缩状态，此时动铁盘18与定铁盘17之间留有间隙，该间隙保证了常态下前车轮8能够转动，当电磁铁16通电防溜车功能生效时，磁化的定铁盘17吸引动铁盘18靠近直至吸紧，从而实现摩擦刹停。

支撑框架1的底部两端与两个前行走轮组3之间均设有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括第一减震弹簧28、钢脚29和活动杆30，空心圆柱套7的外圆柱壁中部固定设置有一个插套31，钢脚29的下端固定插设于插套31中，钢脚29的上端与活动杆30的下端固定连接，活动杆30的上端活动嵌设于支撑框架1的下端，第一减震弹簧28套设于支撑框架1的下端外侧，并且支撑框架1的下端外壁上与钢脚29的外壁上均固定设置有圆形抵触板32，弹簧的上下端分别于两个圆形抵触板32抵触。第一缓冲机构用于为前行走轮组3提供减震效果，活动杆30的上端能够在支撑框架1的下端内活动并且活动杆30的插入端设有倒钩结构用以防止其脱落，减震过程中，活动杆30向上缩进支撑框架1的下端内，两两个圆形抵触板32互相靠近并抵触第一减震弹簧28，从而起到减震效果。

每个支撑腿2与对应的后行走轮组4之间均设有第二缓冲机构，第二缓冲机构包括第二减震弹簧33和连接栓34，后行走轮组4有两个后车轮35和一个轮轴36组成，轮轴36呈水平设置于两个后车轮35之间并且与二者轴接，连接栓34自下而上穿过轮轴36并螺纹插设于支撑脚的下端，第二减震弹簧33套设于连接栓34外侧并且位于轮轴36的顶部，第二减震弹簧33的上下端分别抵触支撑脚与轮轴36。第二缓冲机构同理，第二减震弹簧33用于为后行走轮组4与支撑腿2之间提供减震效果。

每个支撑腿2的上端与支撑框架1的中部铰接，支撑框架1的一侧上半部还设有一个支撑杆37，支撑杆37的上端与支撑框架1的一侧上半部铰接，下端与设置在支撑腿2上半部的条形通孔38滑动连接，支撑框架1的中部还设有手提横杆39，支撑框架1的上下端分别设有上挂架40和下挂架41，仓架5的两端均设有配合上挂架40和下挂架41的挂钩部42。需要将婴儿车折叠时，抓住手提横杆39向上提拉，此过程中支撑腿2绕上端铰接点下垂直至贴合支撑框架1，同时支撑杆37的下端在条形通孔38中滑动以保证支撑腿2能够顺利下垂，仓架5的两端设有挂钩部42与上挂架40和下挂架41配合用于供仓架5活动连接，接着讲婴儿仓置于仓架5上即可。

工作原理：实际使用过程中如遇下坡路段发生溜车，而人又没抓住婴儿车，则随着婴儿车的持续下滑，加速度传感器检测到婴儿车持续一段时间处于溜车状况中，加速度传感器的检测数据事实发送给控制器，控制器根据加速度传感器传来的数据控制着电磁铁16的通断，当电磁铁16通电时，电磁铁16磁化与之接触的定铁盘17，而磁化之后的定铁盘17吸引动铁盘18克服分离弹簧19的作用力而靠近，直至动铁盘18与定铁盘17互相吸合，二者之间吸合之后产生的摩擦力用于刹停婴儿车，，从而挽救处于溜车状态的婴儿车，当电磁铁16断电时，定铁盘17失去磁性，在分离弹簧19的作用下，动铁盘18复位直至与定铁盘17分离，控制器上配有一个开关，用于开启防溜车功能，当处于下坡过程中可按下开关开启主动防溜车功能，此时加速度传感器开始工作并检测实时数据传送给控制器进行分析，当不需要开启防溜车功能时，再次按下开关即可。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。