一种陆用滑行车及其转向装置的制作方法

本实用新型涉及一种陆用滑行车及其转向装置。

背景技术：

现有车辆的转向机构依靠于转向盘，需要驾驶人员手动操作，结构复杂，成本高，不适用于一般仅依靠人力的滑行车。

现有在中国专利cn201820166953.9中公开了一种水路两用划艇，并具体公开了转向装置，其转向装置设置在滑道与车轮总成之间，当在陆地上行驶时，通过滑道来进行换向，通过人体左右摆动使得滑道作用摆动进而通过转向曲杆、转向杆使得前后车轮换向。

上述专利虽然能够实现通过人体摆动实现转向，但是其结构过于简单，转向可靠性低，且转向比较费力，操纵感差，用户体验差。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种转向轻松且可靠性高的陆用滑行车的转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种陆用滑行车的转向装置，包括安装支架，所述安装支架下部两侧分别连接有转向轮组件，且所述转向轮组件通过转向机构与所述安装支架连接，其特征在于：所述转向轮组件包括与所述安装支架连接的支撑框架机构；所述转向机构包括位于所述安装支架中部的转向操纵部分，所述转向操纵部分与安装支架上设置的转向调节部分连接，所述转向调节部分两侧活动铰接有转向支杆，所述转向支杆与所述转向轮组件铰接；其中，所述转向调节部分受到转向操纵部分的操纵使得转向支杆向两侧作用于所述转向轮组件并使得所述转向轮转动实现转向。

进一步的，所述转向操纵部分包括转向动力输出端，所述转向动力输出端下部与转向调节部分活动连接且可实现左右摆动，左右摆动时分别作用于所述转向调节部分实现左右转向。

进一步的，所述转向操纵部分为座椅安装滑行纵架，所述转向动力输出端为一工字型支架，所述工字型支架上横杆a与所述座椅安装滑行纵架固定连接，所述工字型支架下横杆a与转向调节部分活动连接使下横杆可左右摆动。

进一步的，所述安装支架具有一中部横架，在所述中部横架上设置有转向轴组件，所述转向轴组件具有可左右摇摆的横向摆杆，所述转向调节部分包括丁字型支架，所述工字型支架的下横杆a和所述丁字型支架的上横杆b均与所述横向摆杆活动连接，所述丁字型支架的竖杆下端还与下横杆b中部连接，所述下横杆b两端分别与所述转向支杆一端活动铰接。

进一步的，所述丁字型支架的竖杆下端与所述下横杆b为活动铰接，所述下横杆两端部分别连接有对称的两纵杆，所述纵杆一端部与所述下横杆活动连接，另一端部与安装支架下部前横架上设置的竖向支杆连接，所述纵杆与所述竖向支杆顶部为万向活动连接。

进一步的，所述转向支杆为螺纹伸缩组合杆，所述螺纹伸缩组合杆一侧为具有外螺纹的内杆，另一侧为具有内螺纹的外杆，所述内杆和外杆组合形成所述螺纹伸缩组合杆。

进一步的，所述转向轮组件包括转向轮和支撑框架机构，所述支撑框架机构包括一活动支撑架和一结构支撑杆；所述活动支撑架包括一外竖杆、与外竖杆上下两端分别活动铰接的且长度相同的上拉杆框架和下拉杆框架，所述上拉杆框架和所述下拉杆框架的另一端分别与安装支架活动铰接，所述转向轮的轮轴与所述外竖杆固定连接；所述结构支撑杆一端与所述下拉杆框架的外杆活动铰接，另一端与安装支架活动铰接且所述结构支撑杆长度大于所述上拉杆框架/下拉杆框架。

进一步的，所述结构支撑杆为气缸结构、油缸结构或螺纹伸缩组合杆结构。

进一步的，在所述外竖杆中部向外支出一转向板，所述转向支杆端部与所述转向板活动铰接。

一种陆用滑行车，包括车架，所述车架前部下侧设置有固定连接为一体的安装支架，所述安装支架包括向下伸出的前部两竖杆和后部两竖杆，所述前部两竖杆下部连接有下部前横杆，所述后部两竖杆中部连接有中部横杆，所述后部两竖杆下部连接有下部后横杆，且所述前部两竖杆和所述后部两竖杆下部分别相互连接；在所述车架上还固定设置有座椅安装滑行纵架，所述转向轮组件与所述转向机构设置在所述安装支架上。

在本实用新型中，以车头至车尾的方向为纵向，以垂直底面的方向为竖向，以车身左右侧方向为横向。

有益效果：

采用本实用新型的陆用滑行车的转向装置，在使用过程中仅需驾驶人员身体左右偏转即可实现转向，并且转向可靠性高，不费力，转向反应速度快，用户体验度较好。

附图说明：

图1为本实用新型的陆用滑行车的轴测图；

图2为陆用滑行车的左视图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为陆用滑行车的正视图；

图5为图4的b-b剖视图；

图6为车架的轴测图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-6所示，一种可在陆地上行走、近依靠人力作为动力的陆用滑行车100，包括车架10，所述车架上设置有座椅安装滑行纵架20，所述滑行纵架可左右摇摆地固定在所述车架上。并且在所述座椅安装滑行纵架的左右两纵架内侧设置有滑道，在所述滑道内滑设座椅21，也就是说，在驾驶过程中，人体坐在所述座椅上，可前后纵向沿座椅安装滑行纵架前后滑行，也可左右依靠身体的左右偏转使得滑行车转向。

其中所述座椅安装滑行纵架以及安装其上的座椅构成一个驾驶座组件，所述驾驶座组件可以为一个，设置在车架正中央。也可设置为两个以上，如三个，其中一个驾驶座组件设置在车架正中央的位置并可以依靠身体控制滑行车转向，另外两个驾驶座组件设置在两侧，最好是设置为不能控制转向。

另外，在车架下部前侧设置有前轮组件30，后部设置有后轮组件40，其中所述后轮组件为驱动组件，依靠棘轮拉盘机构41实现驱动，棘轮拉盘机构具有伸出的牵拉绳，依靠驾驶人员拉动所述牵拉绳实现滑行车的前行。所述前轮组件为转向装置30，其依靠座椅安装滑行纵架的左右摇摆来实现转向。

针对所述转向装置30，具体而言，包括用于安装所述转向装置的安装支架31，所述安装支架与所述车架连接为一体，所述安装支架为向下伸出的方形框架。所述安装支架包括向下伸出的前部两竖杆311和后部两竖杆312，四根竖杆长度相同且所述前部两竖杆下部连接有下部前横杆313，所述后部两竖杆中部连接有中部横杆314，所述后部两竖杆下部连接有下部后横杆315，所述转向机构设置在所述安装支架上。

所述转向装置，包括所述安装支架下部两侧分别连接的转向轮组件32，且所述转向轮组件通过转向机构33与所述安装支架连接，所述转向轮组件32包括与所述安装支架连接的支撑框架机构；所述转向机构包括位于所述安装支架中部的转向操纵部分，所述转向操纵部分与安装支架上设置的转向调节部分连接，所述转向调节部分两侧活动铰接有转向支杆34，所述转向支杆与所述转向轮组件铰接；其中，所述转向调节部分受到转向操纵部分的操纵使得转向支杆向两侧作用于所述转向轮组件并使得所述转向轮转动实现转向。

所述转向操纵部分包括转向动力输出端，所述转向动力输出端下部与转向调节部分连接，且动力输出端中部可左右摆动，左右两侧分别作用于所述转向调节部分实现左右转向。

在本实施例中，所述转向操纵部分为座椅安装滑行纵架，所述转向动力输出端为一工字型支架331，所述工字型支架上横杆a与所述座椅安装滑行纵架固定连接，所述工字型支架下横杆a两端与转向调节部分活动连接，且所述下横杆a与转向轴机构332连接。

所述转向轴机构包括在所述安装支架的中部横架上固定的两平行设置的安装板，转向轴纵向安装在所述安装板上，所述转向轴333为固定设置，在所述转向轴上活动套接有一可左右摆动的横向摆杆334，所述工字型支架331的下横杆a与所述横向摆杆334连接。

所述转向调节部分包括丁字型支架335，所述丁字型支架的上横杆b与所述工字型支架的下横杆a均与所述转向轴机构的横向摆杆连接。所述丁字型支架的竖杆下端还与下横杆b336中部连接，所述下横杆b两端分别与一所述转向支杆一端活动铰接。

所述丁字型支架的竖杆下端与所述下横杆b为活动铰接，所述下横杆两端部分别连接有对称的两纵杆337，所述纵杆一端部与所述下横杆活动连接，另一端部与安装支架的下部前横杆上设置的两个竖向支杆338分别连接，所述纵杆与所述竖向支杆顶部为万向活动连接。

另外，所述转向轮组件32包括转向轮321和支撑框架机构，所述支撑框架机构包括一活动支撑架和一结构支撑杆322；所述活动支撑架包括一外竖杆323、与外竖杆上下两端分别活动铰接的且长度相同的上拉杆框架324和下拉杆框架325，所述所述上拉杆框架和所述下拉杆框架的另一端分别与安装支架左右两侧的两竖杆活动铰接，所述转向轮的轮轴与所述外竖杆固定连接；所述结构支撑杆一端与所述下拉杆框架的外杆活动铰接，另一端与车架纵杆活动铰接且所述结构支撑杆长度大于所述上拉杆框架/下拉杆框架。在所述外竖杆中部向外支出一转向板，所述转向支杆端部与所述转向板326活动铰接。

在本实施例中，所述上拉杆框架和下拉杆框架为一四边形框架，与安装支架连接的一端通过穿过杆的轴活动连接在安装支架的竖杆上。

作为本实施例中的另一实施方式，所述转向支杆为螺纹伸缩组合杆，所述螺纹伸缩组合杆一侧为具有外螺纹的内杆，另一侧为具有内螺纹的外杆，所述内杆和外杆组合形成所述螺纹伸缩组合杆。所述结构支撑杆为气缸结构、油缸结构或弹簧伸缩组合杆结构。

另外，作为本实施例的另一实施方式，安装支架下部前横杆上的两个竖向支杆通过钣金件339与安装支架连接。

采用本实施例的陆用滑行车时，驾驶人员坐在座椅上，当需要转向时，身体向预转向的反向偏转，如当需要向左转向时上身则向右下压转动，当需要向右转向时上身则向左下压转动。当身体偏转时会带动工字型支架转动左/右偏转，进而带动丁字型支架左/右偏转，而丁字型支架底部与下横杆b连接，则进一步会带动下横杆b左/右偏转，而下横杆b左/右偏转会影响转向支杆的倾斜角度，进而使得转向支杆推动所述转向轮转动，而两侧的转向支杆的转动角度是互补的，一侧的转向支杆向外推动转向轮，另一侧的转向支杆则向内拉动转向轮，使得两侧的转向轮转动方向和角度一致，实现左/右转向。

本实施例的陆用滑行车的转向装置，在使用过程中仅需驾驶人员身体左右偏转即可实现转向，而且通过转向机构、以及转向轮组件的设置，使得转向可靠性高，不费力，转向反应速度快，用户体验度较好。