一种智能竖式自行车停车架的制作方法

本实用新型涉及自行车停车领域，具体涉及一种智能竖式自行车停车架。

背景技术：

目前公共自行车数量众多，且多处于城市街道上，缺乏规范整齐的停车装置，使用后都乱停乱放，给行人和城市环保维护带来很多不便，现有技术中也存在较多的自行车停车架，均能够较好的对自行车进行归位，如中国实用新型专利申请号为201820854096公开的一种公共自行车租赁立式停车箱。但该类停车架或停车箱的车轮固定部分一般采用的是电动锁，电动锁需要额外增加的感应器、控制器等器件，结构较为复杂，成本较高等。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种智能竖式自行车停车架，采用纯机械结构的车轮固定座，在进行升降时能够自动卡住或松开车轮，具有结构简单，成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能竖式自行车停车架，包括立柱、设置于立柱上的竖向滑轨、可滑动配合于竖向滑轨上的车轮固定座以及驱动连接车轮固定座的升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨升/降；所述车轮固定座包括座体以及设置在该座体上的夹持机构，所述夹持机构包括二夹片和二摆臂，二夹片相对设置，且中部位置枢接于座体上，其二侧分别形成夹持部和抵触部，二摆臂分别对应二夹片，所述摆臂的第一端枢接于座体上，其中部位置设有延伸至抵触配合于滑轨侧壁的作用部，其第二端对应夹片的抵触部，所述竖向滑轨的底部设有凹陷于滑轨侧壁的让位凹槽，所述摆臂的中部位置的作用部抵触配合于滑轨侧壁时，所述摆臂的第二端抵触于夹片的抵触部上，以驱动夹片的夹持部向内摆动并保持；所述摆臂的中部位置的作用部对应让位凹槽时，所述摆臂的第二端失去对夹片的抵触部的抵触力。

进一步的，所述作用部为第一轴承，所述第一轴承通过连接轴连接摆臂的中部位置。

进一步的，所述摆臂的第二端设有第二轴承，并通过第二轴承抵触于夹片的抵触部上。

进一步的，所述夹持机构还包括作用件，所述作用件对夹片施加一使夹持部向外张开的作用力。

进一步的，所述作用件为弹性件，所述弹性件对夹片施加一使夹持部向外张开的弹性力。

进一步的，所述夹片的夹持部上开设有卡槽。

进一步的，所述升降驱动机构为自动升降驱动机构，还包括控制机构，所述控制机构的控制输出端连接升降驱动机构。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过传动组件驱动连接所述车轮固定座，所述控制机构为电机正反转控制机构。

进一步的，所述传动组件为链轮链条传动组件或丝杆传动组件。

进一步的，所述夹持机构的前端还设有车轮导向结构。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

需要停放自行车时，将车轮固定座降至最低位置，摆臂的中部位置的作用部对应让位凹槽，二夹片能够轻易打开而塞入车轮；通过升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨上升时，摆臂的中部位置的作用部同时上升而抵触配合于滑轨侧壁，所述摆臂的第二端向外摆动至抵触于夹片的抵触部上，以驱动夹片的夹持部向内摆动，实现夹持塞入的车轮并保持，随着车轮固定座上升，自行车被夹住的车轮也随之上升，形成竖放；需要取下自行车时，通过升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨下降，下降至最低位置时，摆臂的中部位置的作用部重新对应让位凹槽，失去对夹片的抵触部的抵触力，进而使夹片失去对车轮的夹持，自行车可自行取出。采用纯机械结构的车轮固定座，在进行升降时能够自动卡住或松开车轮，具有结构简单，成本低的特点。

附图说明

图1所示为实施例中智能竖式自行车停车架的结构示意图；

图2所示为图1中隐藏车轮导向结构的结构示意图；

图3所示为实施例中智能竖式自行车停车架的部分结构示意图一；

图4所示为实施例中智能竖式自行车停车架的部分结构示意图二；

图5所示为实施例中智能竖式自行车停车架的部分结构示意图三；

图6所示为实施例中夹片的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图6所示，本实施例提供的一种智能竖式自行车停车架，包括立柱10、设置于立柱10上的竖向滑轨20、可滑动配合于竖向滑轨20上的车轮固定座以及驱动连接车轮固定座的升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨20升/降。

所述车轮固定座包括座体41以及设置在该座体41上的夹持机构，所述夹持机构包括二夹片42和二摆臂43，二夹片42相对设置，且中部位置枢接于座体41上，其二侧分别形成夹持部422和抵触部421，二摆臂43分别对应二夹片42，所述摆臂43的第一端枢接于座体41上，其中部位置设有延伸至抵触配合于滑轨侧壁的作用部431，其第二端对应夹片42的抵触部422，所述竖向滑轨20的底部设有凹陷于滑轨侧壁的让位凹槽201，所述摆臂43的中部位置的作用部431抵触配合于滑轨侧壁时，所述摆臂43的第二端抵触于夹片42的抵触部421上，以驱动夹片42的夹持部422向内摆动并保持；所述摆臂43的中部位置的作用部431对应让位凹槽201时，所述摆臂43的第二端失去对夹片42的抵触部421的抵触力。

需要停放自行车时，将车轮固定座降至最低位置，摆臂43的中部位置的作用部431对应让位凹槽201，二夹片42能够轻易打开而塞入车轮1；通过升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨20上升时，摆臂43的中部位置的作用部431同时上升而抵触配合于滑轨侧壁，所述摆臂43的第二端向外摆动至抵触于夹片42的抵触部421上，以驱动夹片42的夹持部422向内摆动，实现夹持塞入的车轮1并保持，随着车轮固定座上升，自行车被夹住的车轮1也随之上升，形成竖放；需要取下自行车时，通过升降驱动机构驱动车轮固定座沿竖向滑轨20下降，下降至最低位置时，摆臂43的中部位置的作用部431重新对应让位凹槽201，摆臂43的第二端失去对夹片42的抵触部421的抵触力，进而使夹片42失去对车轮1的夹持，自行车可自行取出。采用纯机械结构的车轮固定座，在进行升降时能够自动卡住或松开车轮1，具有结构简单，成本低的特点。同时，通过对每个停车架设置不同的停车高度，可使相邻停车架上的自行车之间的车把高低交错，消除了车把间的干涉，缩小了车距，提高了空间利用率。

进一步的，本实施例中，所述作用部431为第一轴承，所述第一轴承431通过连接轴(未示出)连接摆臂43的中部位置，即所述连接轴插设于摆臂43的中部位置，所述第一轴承431的内圈套接于连接轴上，其外圈用于抵触配合于滑轨侧壁，实现滑动配合的结构，减小摩擦力，动作更为顺畅。当然的，在其他实施例中，也可以采用滚轮来替代第一轴承，又或者是采用其他能够有效减小摩擦力的配合结构等。

进一步的，本实施例中，所述摆臂43的第二端设有第二轴承432，并通过第二轴承432抵触于夹片42的抵触部421上，同样的，通过第二轴承432抵触于夹片42的抵触部421上，实现滑动配合，减小摩擦力，动作更为顺畅。当然的，在其他实施例中，也可以采用滚轮来替代第二轴承，又或者是采用其他能够有效减小摩擦力的配合结构等。

进一步的，本实施例中，所述夹持机构还包括作用件(未示出)，所述作用件对夹片42施加一使夹持部422向外张开的作用力，即夹片42的抵触部421朝滑轨侧壁方向摆动。当车轮固定座降至最低位置时，摆臂43上的作用部431也能够同时向让位凹槽201内移动，使夹持机构的二夹片42自动张开并保持张开的状态。

具体的，所述作用件为弹性件，所述弹性件对夹片42施加一使夹持部422向外张开的弹性力。如采用拉簧时，拉簧的一端连接夹片42的抵触部421，另一端连接与抵触部421的内壁相对应的座体41上，拉簧对夹片42的抵触部421施加一使抵触部421朝滑轨侧壁方向摆动的拉力，进而使夹持部422向外张开。当然的，弹性件也可以采用扭簧、弹性片等具有弹性力的器件等。

采用弹性件，在对夹片42进行施加作用力的同时，弹性件还具有一定的弹性形变能力，具有一定的缓冲效果，使夹片的动作更稳定。当然的，在其他实施例中，作用件也可以采用其他无弹性力的器件来替代，如磁吸力等。

进一步的，本实施例中，所述夹片42的夹持部422上开设有卡槽424。当夹片42进行夹持车轮1时，卡槽424能够有效的卡住车轮1，夹持更牢固。

进一步的，本实施例中，所述竖向滑轨20设有二个，竖向滑轨20呈长条状结构，二竖向滑轨20的底部还设有一底板21，所述底板21的两侧壁分别与二竖向滑轨20的滑轨侧壁平齐，实现平滑过渡，所述让位凹槽201开设于底板21上。当车轮固定座下降时，摆臂43的中部位置的作用部431从竖向滑轨20的侧壁平滑过渡至底板21的侧壁，最终对应底板21的让位凹槽201。该结构容易实现。当然的，在其他实施例中，让位凹槽201的设置结构也不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述座体41具体包括：滑块411、滑块固定板412、摆臂连接板413、夹片连接座417、竖向连接板414、横向支撑板415和斜向连接板416，所述滑块411设有二个，分别可滑动连接于二竖向滑轨20上，滑块固定板412固定连接二滑块411，所述竖向连接板414竖直设置并固定连接滑块固定板412，摆臂连接板413固定于竖向连接板414上并位于滑块固定板412的下端，所述摆臂43的第一端枢接于摆臂连接板413上，夹片连接座417固定于竖向连接板414上，夹片42的中部位置设有枢接孔423，夹片连接座417具有枢接轴418，并通过枢接轴418可转动穿设于夹片42的枢接孔423内实现夹片42的枢接。所述横向支撑板415固定于竖向连接板414的下端，并与竖向连接板414垂直，所述斜向连接板416固定连接竖向连接板414和横向支撑板415，进而形成一稳定的三角形固定结构，横向支撑板415用于支撑车轮1。采用上述座体41的结构，能够很好的满足滑块411、摆臂43以及夹片42的设置，以及能够很好的支撑车轮1，结构简单，容易实现。当然的，在其他实施例中，座体也可以采用其他结构。

进一步的，本实施例中，所述升降驱动机构为自动升降驱动机构，还包括控制机构(未示出)，所述控制机构的控制输出端连接升降驱动机构，采用自动升降驱动机构，无需人力，通过电子智能控制即可操作，节省人力操作，更方便。

具体的，本实施例中，所述升降驱动机构包括驱动电机31和传动组件(未示出)，所述驱动电机31通过传动组件驱动连接所述车轮固定座，所述控制机构为电机正反转控制机构，电机正反转控制机构通过控制驱动电机31的正转和反转，来实现车轮固定座的升降，如驱动电机31正转时驱动车轮固定座上升，则驱动电机31反转时驱动车轮固定座下降。具体的，电机正反转控制机构的具体结构以及与驱动电机31的电连接关系均为现有技术中有的，如现有技术中常用的三相异步电机和正反转电路图，或者是参照在先公开专利申请号为201820234849公开的一种电机正反转控制电路等，在此不再详述。

再具体的，所述传动组件为链轮链条传动组件或丝杆传动组件，本具体实施例中为链轮链条传动组件，即在驱动电机的转轴上设置主动链轮(未示出)，链条(未示出)固定连接于车轮固定座上，主动链轮与链条相配合，实现驱动电机31与车轮固定座的传动连接。当然的，在其他实施例中，也可以采用现有技术中常规的丝杆传动组件等，丝杆传动组件的设置即驱动电机传动连接丝杆，以驱动丝杆转动，车轮固定座上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，通过丝杆和丝杆螺母的配合实现传动等，此均为现有技术中的常规设置，在此不再一一详述。

当然的，在其他实施例中，其具体的结构也不局限于此，升降驱动机构也可以是伸缩驱动机构，如伸缩气缸等，通过活塞的伸缩直接驱动车轮固定座升降；又或者是升降驱动机构也可以采用人力驱动的结构等，通过人为操作(如摇杆)实现手动驱动。

进一步的，本实施例中，所述夹持机构的前端还设有车轮导向结构，该车轮导向结构由设置在夹持机构的前端的二导向板44构成，二导向板44的最外端呈“八”字形的外扩结构，实现对车轮1的导向和限位，使得车轮1能够准确的对准夹持机构的二夹片42之间。当然的，在其他实施例中，车轮导向结构也可以采用其他结构等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。