一种自动保护并清理车轮的动力驱动装置的制作方法

本发明涉及电动车辆动力装置相关领域，具体为一种自动保护并清理车轮的动力驱动装置。

背景技术：

在日常生活中常常使用到电动车，电动车在不使用时需要将支撑架弹出来支撑电动车，在骑行电动车时需要将电动车的支撑架收回，长时间的使用电动车会对车轮上产生很多的垃圾，需要人工进行清理。

现阶段，使用支撑架和清理车轮都是人工进行操作，不仅存在使用支撑架和清理车轮过程繁琐的现象，而且还会消耗工作者大量的体力，增加工作者的工作量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动保护并清理车轮的动力驱动装置，克服不能自动使用支撑架和不能自动清理车轮等问题，增加自动使用支撑架和自动清理车轮的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动保护并清理车轮的动力驱动装置，包括机体，所述机体下端面上设有开口向下的车轮腔，所述车轮腔左内壁左侧侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述车轮腔内设有清理机构，所述车轮腔左右两侧设有保护机构，所述保护机构包括位于所述车轮腔左右端面上均固定连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述机体中心端铰接有转动杆，所述转动杆内设有开口向下的支撑腔，所述支撑腔左右内壁上转动连接有支撑轴，所述支撑轴上固定连接有支撑轮，所述转动杆靠近所述机体中心端面上固定连接有与所述支撑杆下端固定连接的支撑弹簧，所述转动杆靠近所述机体中心端面上固定连接有支撑拉绳，所述车轮腔右内壁右侧设有动力腔，所述动力腔右内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机左端动力连接有贯穿所述车轮腔与所述传动腔左右内壁且与之转动连接的行车轴，所述行车轴上固定连接有行车轮，所述传动腔上内壁上设有操作腔，所述操作腔左内壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴上缠绕有两个所述支撑拉绳的另一端，所述旋转轴上键连接有旋转轮。

进一步地，所述传动机构诺克位于所述行车轴上固定连接的传动轮，所述操作腔左右内壁上转动连接有联动轴，所述联动轴上固定连接有联动轮、转动轮、离心轮，所述转动轮与所述旋转轮摩擦连接，所述联动轴上转动连接有打气轮，所述联动轴上键连接有带动轮，所述带动轮左端与所述打气轮右端固定设有可以相互啮合的螺纹齿，所述联动轮与所述传动轮由传动皮带动力配合连接，所述操作腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧，所述联动块下端固定连接有联动拉绳，所述离心轮内设有十五个开口朝向远离所述联动轴中心方向的离心腔，所述离心腔内均滑动连接有离心块，所述离心腔靠近所述联动轴中心内壁上固定连接有与所述离心块靠近所述联动轴中心端面固定连接的离心弹簧，所述带动轮右端面上设有开口向右的制动槽，所述制动槽内滑动连接有制动杆，所述操作腔右内壁上设有开口向左的制动腔，所述制动杆在所述制动腔内滑动连接，所述制动腔右内壁上固定连接有制动电磁块，所述制动腔右端固定连接有与所述制动电磁块左端固定连接的制动弹簧，所述制动杆上端固定连接有制动拉绳。

进一步地，所述清理机构包括位于所述车轮腔右内壁上设有开口向左的清理腔，所述清理腔内滑动连接有清理块，所述清理腔右内壁上固定连接有与所述清理块右端固定连接的清理弹簧，所述清理块右端固定连接有所述制动拉绳的另一端，所述操作腔上内壁上设有开口向下的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动腔左内壁上固定连接有与所述移动块左端固定连接的移动弹簧，所述移动块右端固定连接有所述联动拉绳的另一端，所述移动块内设有开口向下的移动槽，所述旋转轮在所述移动槽内滑动连接，所述操作腔上内壁上设有气压管，所述气压管内设有管道腔，所述管道腔内滑动连接有打气块，所述管道腔内固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有与所述打气块上端固定连接的打气弹簧，所述管道腔右内壁上设有将所述操作腔内空气单向进入所述管道腔内的进气阀，所述固定板上设有将所述固定板下侧空气单向进入所述固定板上侧的气压阀，所述车轮腔上内壁上设有所述气压管与所述管道腔的另一端，所述气压管下端固定连接有喷气头。

进一步地，所述联动弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力，所述制动电磁块可与所述制动杆相吸。

本发明的有益效果：该发明结构简单，操作便捷，在停车后需要将支撑架弹出时，通过机械传动可以完成自动弹出支撑架，当骑行时需要将支撑架收回时，通过机械传动可以实现将支撑架自动收回，当需要对车轮进行清理时，通过机械传动可以实现将车轮进行自动清理，从而减轻工作者的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种自动保护并清理车轮的动力驱动装置，包括机体10，所述机体10下端面上设有开口向下的车轮腔11，所述车轮腔11左内壁左侧侧设有传动腔12，所述传动腔12内设有传动机构66，所述车轮腔11内设有清理机构64，所述车轮腔11左右两侧设有保护机构65，所述保护机构65包括位于所述车轮腔11左右端面上均固定连接的支撑杆19，所述支撑杆19远离所述机体10中心端铰接有转动杆20，所述转动杆20内设有开口向下的支撑腔21，所述支撑腔21左右内壁上转动连接有支撑轴24，所述支撑轴24上固定连接有支撑轮25，所述转动杆20靠近所述机体10中心端面上固定连接有与所述支撑杆19下端固定连接的支撑弹簧22，所述转动杆20靠近所述机体10中心端面上固定连接有支撑拉绳23，所述车轮腔11右内壁右侧设有动力腔13，所述动力腔13右内壁上固定连接有动力电机14，所述动力电机14左端动力连接有贯穿所述车轮腔11与所述传动腔12左右内壁且与之转动连接的行车轴15，所述行车轴15上固定连接有行车轮16，所述传动腔12上内壁上设有操作腔18，所述操作腔18左内壁上转动连接有旋转轴40，所述旋转轴40上缠绕有两个所述支撑拉绳23的另一端，所述旋转轴40上键连接有旋转轮41。

有益地，所述传动机构66诺克位于所述行车轴15上固定连接的传动轮17，所述操作腔18左右内壁上转动连接有联动轴26，所述联动轴26上固定连接有联动轮27、转动轮28、离心轮29，所述转动轮28与所述旋转轮41摩擦连接，所述联动轴26上转动连接有打气轮30，所述联动轴26上键连接有带动轮31，所述带动轮31左端与所述打气轮30右端固定设有可以相互啮合的螺纹齿46，所述联动轮27与所述传动轮17由传动皮带32动力配合连接，所述操作腔18下内壁上设有开口向上的联动腔36，所述联动腔36内滑动连接有联动块37，所述联动腔36下内壁上固定连接有与所述联动块37下端固定连接的联动弹簧38，所述联动块37下端固定连接有联动拉绳39，所述离心轮29内设有十五个开口朝向远离所述联动轴26中心方向的离心腔33，所述离心腔33内均滑动连接有离心块34，所述离心腔33靠近所述联动轴26中心内壁上固定连接有与所述离心块34靠近所述联动轴26中心端面固定连接的离心弹簧35，所述带动轮31右端面上设有开口向右的制动槽47，所述制动槽47内滑动连接有制动杆48，所述操作腔18右内壁上设有开口向左的制动腔49，所述制动杆48在所述制动腔49内滑动连接，所述制动腔49右内壁上固定连接有制动电磁块50，所述制动腔49右端固定连接有与所述制动电磁块50左端固定连接的制动弹簧51，所述制动杆48上端固定连接有制动拉绳52。

有益地，所述清理机构64包括位于所述车轮腔11右内壁上设有开口向左的清理腔61，所述清理腔61内滑动连接有清理块62，所述清理腔61右内壁上固定连接有与所述清理块62右端固定连接的清理弹簧63，所述清理块62右端固定连接有所述制动拉绳52的另一端，所述操作腔18上内壁上设有开口向下的移动腔42，所述移动腔42内滑动连接有移动块43，所述移动腔42左内壁上固定连接有与所述移动块43左端固定连接的移动弹簧44，所述移动块43右端固定连接有所述联动拉绳39的另一端，所述移动块43内设有开口向下的移动槽45，所述旋转轮41在所述移动槽45内滑动连接，所述操作腔18上内壁上设有气压管53，所述气压管53内设有管道腔54，所述管道腔54内滑动连接有打气块55，所述管道腔54内固定连接有固定板56，所述固定板56下端固定连接有与所述打气块55上端固定连接的打气弹簧57，所述管道腔54右内壁上设有将所述操作腔18内空气单向进入所述管道腔54内的进气阀58，所述固定板56上设有将所述固定板56下侧空气单向进入所述固定板56上侧的气压阀59，所述车轮腔11上内壁上设有所述气压管53与所述管道腔54的另一端，所述气压管53下端固定连接有喷气头60。

有益地，所述联动弹簧38的弹力大于所述移动弹簧44的弹力，所述制动电磁块50可与所述制动杆48相吸。

初始状态时，所述移动弹簧44处于被拉伸状态，所述制动电磁块50与所述制动杆48相吸，所述制动弹簧51处于被压缩状态，所述制动拉绳52处于被拉紧状态，所述清理弹簧63处于被压缩状态。

进行工作时，启动动力电机14,动力电机14工作带动行车轴15转动，行车轴15转动带动行车轮16、传动轮17转动，传动轮17转动带动传动皮带32、联动轮27转动，联动轮27转动带动联动轴26、转动轮28、离心轮29、带动轮31转动，离心轮29转动使得离心块34向远离联动轴26中心方向移动，使得联动块37被向下推动，使得联动弹簧38被压缩、联动拉绳39被放松，使得移动弹簧44复位、移动块43向左移动，使得旋转轮41向左移动并与转动轮28相接触，转动轮28转动带动旋转轮41转动，旋转轮41转动带动旋转轴40转动，使得两个支撑拉绳23被缠绕在旋转轴40上，使得支撑弹簧22被压缩，使得转动杆20向靠近机体10中心方向转动，使得两个支撑轴24与两个支撑轮25一起转动，从而达到收回支撑轮25的效果，当需要清理时，控制制动电磁块50不与制动杆48相吸，使得制动弹簧51复位、制动拉绳52被放松，使得制动杆48与带动轮31被向左推动，使得两个螺纹齿46相啮合，带动轮31转动通过两个螺纹齿46带动打气轮30转动，打气轮30转动使得打气块55被上下推动，使得打气弹簧57处于被压缩、复位的循环状态，由于进气阀58与气压阀59的作用，使得对管道腔54内进行打气加压，管道腔54内的高压气体通过喷气头60对行车轮16表面喷出，制动拉绳52被放松使得清理弹簧63复位、清理块62向左移动，使得清理块62与行车轮16表面接触，从而达到清理行车轮16的效果，当完成清理后，控制制动电磁块50与制动杆48向吸，使得制动杆48与带动轮31向右移动至初始位置，使得制动弹簧51被压缩、制动拉绳52被拉动，使得两个螺纹齿46脱离啮合，使得清理弹簧63被压缩、清理块62向右移动至初始位置，使得停止对管道腔54内进行打气加压，从而停止清理工作，当停车时，使得动力电机14停止工作，使得行车轴15、行车轮16、传动轮17停止转动，使得联动轮27、联动轴26、转动轮28、离心轮29停止转动，使得离心块34移动至初始位置，使得联动块37向上移动至初始位置，使得联动弹簧38复位、联动拉绳39被拉动，使得移动块43与旋转轮41向右移动至初始位置，使得旋转轮41不受转动轮28限制，使得两个支撑拉绳23复位，使得两个支撑弹簧22复位，使得转动杆20、支撑轴24、支撑轮25转动至初始位置，从而达到两个支撑轮25起到对地面有支撑效果，从而来稳定车辆。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。