一种自动避障防倒型自行车的制作方法

本发明涉及自动避障防倒型自行车的技术领域，特别涉及一种自动避障防倒型自行车。

背景技术：

传统的自动避障防倒型自行车主要是针对运动爱好者以及进行短距离快速行驶交通设备，使用此类设备时需要进行人工发力才可对自行车进行动力驱动，且自行车的发明是人类第一次实现两轮交通工具进行交通运输的操作，此种发明为后来发明的四轮汽车以及多轮货车成功打下了奠定的基石，自行车在现代社会发展中，逐渐提升了其自身的功能，成为现代化社会交通运输中一种必不可少的交通工具；

现有技术中，在设计制造该自动避障防倒型自行车时，大多数设计者会注重设计装置的稳定性，以保证骑行者在骑行时可以降低翻车的风险，提高装置的安全性，但是在长时间高度骑行中，前方出现障碍石块，骑行者长时间骑行导致视力无法集中而没有及时刹车时，如果装置上端不具有紧急刹车避障的结构会造成车辆撞击石块而损坏甚至造成骑行车摔伤的风险，从而降低装置使用的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动避障防倒型自行车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动避障防倒型自行车，包括转向底座，所述转向底座外壁两侧的中间位置均固定设有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆一端的一侧均固定设有第一套筒，两个所述第一支撑杆一端的另一侧均固定设有气缸，两个所述第一套筒的内壁均穿插设有气动轴，且两个气动轴的一端分别穿过两个第一套筒的内壁和两个第一支撑杆的一侧与两个气缸的输出端穿插连接，两个所述气动轴的另一端均固定设有摩擦片，且两个摩擦片外壁分别与两个第一套筒内壁的一端卡合连接，两个所述气缸的一端均固定设有弧形连接轴，两个弧形连接轴的一端均固定设有传感器，且两个传感器的内部分别通过两个弧形连接轴与两个气缸的内部连通，所述转向底座顶端的中间位置开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧的中间位置开设有第一螺孔，所述转向底座顶端的边缘处固定设有滑动环。

优选的，所述滑动环的外壁套设有支撑柱，所述支撑柱底部的边缘处开设有滑槽，且滑动环的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述支撑柱的顶端穿插设有第一支撑轴，且第一支撑轴外壁的一端穿过支撑柱的内壁与第一螺孔的内壁螺纹连接，所述第一支撑轴的顶端固定设有把手。

优选的，所述支撑柱外壁一侧的上端固定设有第二支撑轴，所述第二支撑轴的一端固定设有第三支撑轴，所述第三支撑轴顶端的中间位置开设有卡孔，所述第三支撑轴外壁的一侧穿插设有固定轴，且固定轴的外壁与第三支撑轴一侧的内壁螺纹连接。

优选的，所述支撑柱外壁一侧的下端固定设有固定杆，所述固定杆的一端固定设有支撑底座，且第三支撑轴的一端与支撑底座外壁的一侧固定连接，所述支撑底座的内壁转动设有齿轮，所述齿轮的外壁传动设有链条，所述支撑底座两侧的中间位置均开设有通孔。

优选的，所述支撑底座底部的两侧均固定设有金属固定块，两个所述金属固定块的一侧均转动设有转动轴，且转动轴的两端分别与两个金属固定块的一侧转动连接，所述转动轴外壁的两端均穿插设有弹簧，且两个弹簧的两端分别与两个金属固定块内壁的两侧固定连接。

优选的，所述转动轴外壁一侧的中间位置固定设有连接杆，所述连接杆的一端固定设有支撑架，所述支撑架的两端均固定设有金属垫片。

优选的，所述卡孔的内壁卡合设有连接轴，所述连接轴的一端固定设有坐垫，且固定轴的一端穿过第三支撑轴的一侧与连接轴的一侧接触。

优选的，所述第三支撑轴外壁另一侧的上端卡合设有固定片，所述固定片的一端固定设有第四支撑轴，所述第四支撑轴外壁一端的两侧均固定设有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆一端的一侧均固定设有第二套筒。

优选的，两个所述第一套筒内壁的一端和两个第二套筒内壁的一端均卡合设有两个轮毂，且两个轮毂的两端分别与两个第一套筒一端的内壁和两个第二套筒一端的内壁转动连接，且两个摩擦片的一侧分别与其中一个轮毂外壁的两侧接触，两个所述轮毂的外壁均卡合设有外胎，且链条内壁的一端与其中另一个轮毂外壁的一侧传动连接。

优选的，两个所述通孔的内壁均穿插设有转动杆，且两个转动杆的一端分别穿过两个通孔的内壁与齿轮的两侧固定连接，两个转动杆的另一端均固定设有脚踏板。

优选的，所述支撑柱外壁的一侧卡合设有碰撞开关，两个所述第二支撑杆外壁一侧的一端均固定设有电机，两个所述电机的输出端均固定设有第三支撑杆，两个所述第三支撑杆的一端均转动设有滚轮。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过在装置上设置有自动避障的制动结构，且该结构主要是由转向底座、第一支撑杆、第一套筒、气缸、气动轴、摩擦片以及传感器等组成的，自行车在骑行的过程中遇到前方的基石，该装置两侧的传感器即可感应到前方的障碍物，此时传感器通过两端的气缸收缩与气缸连接的气动轴，两个气动轴通过在两个第一套筒中推动其上端的摩擦片，使得摩擦片与其中一个轮毂外壁的两侧进行摩擦，使得自行车在行驶中缓慢停止，降低自行车撞击障碍的力道或者避免自行车撞击障碍，降低自行车自身的损伤，且保护骑行者不被冲击出去而导致受伤，从而提高自行车骑行的安全性；

(2)本发明通过在装置上设置有便于收纳且稳定性高的支撑结构，且该结构主要是由金属固定块、转动轴、连接杆、支撑架、金属垫片以及弹簧等组成，骑行中骑行者可以将支撑架以及连接杆通过转动轴在金属固定块上转动进行水平收纳，且在其中弹簧的弹性支撑下使其可以保持水平支撑的状态，骑行结束后，向上提起自行车即可将支撑架通过转动轴竖直支撑的地面上，且两个金属垫片与地面接触，此时由于自行车自身的重力，使得弹簧无法将转动轴回转，使自行车保持被支撑的状态，且支撑架呈u型形状，提高了支撑的稳定性；

(3)本发明通过在装置上设置便于拆卸的连接结构，且该结构主要是由第一支撑杆、第二支撑杆、第一套筒、第二套筒、电机、碰撞开关、第三支撑杆以及滚轮等组成，通过与自行车上端的两个轮毂进行螺纹连接，安装时只需要将轮毂上端的螺纹杆与套筒的内壁进行转动连接，后期断开转动连接即可拆卸，且在支撑柱外壁卡合设有碰撞开关，在自行车收到撞击时碰撞开关会控制电机转动，且与两个电机输出端连接的第三支撑杆会随之一起进行转动，进而将滚轮放下，使得自行车收到撞击时不易倒塌，提高装置的防护性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明气缸以及传感器自动避障的结构示意图。

图3为本发明支撑轴以及支撑柱固定的结构示意图。

图4为本发明转动轴以及支撑架支撑的结构示意图。

图5为本发明支撑杆以及套筒转动连接的结构示意图。

图中：1、转向底座；2、第一支撑杆；3、第一套筒；4、气缸；5、气动轴；6、摩擦片；7、传感器；8、滑动环；9、支撑柱；10、第一支撑轴；11、把手；12、第二支撑轴；13、第三支撑轴；14、固定轴；15、固定杆；16、支撑底座；17、金属固定块；18、转动轴；19、连接杆；20、支撑架；21、金属垫片；22、坐垫；23、固定片；24、第四支撑轴；25、第二支撑杆；26、第二套筒；27、轮毂；28、外胎；29、转动杆；30、脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种自动避障防倒型自行车，包括转向底座1，滑动环8的外壁套设有支撑柱9，支撑柱9底部的边缘处开设有滑槽，且滑动环8的外壁与滑槽的内壁滑动连接，支撑柱9的顶端穿插设有第一支撑轴10，且第一支撑轴10外壁的一端穿过支撑柱9的内壁与第一螺孔的内壁螺纹连接，第一支撑轴10的顶端固定设有把手11，卡孔的内壁卡合设有连接轴，连接轴的一端固定设有坐垫22，且固定轴14的一端穿过第三支撑轴13的一侧与连接轴的一侧接触，两个第一套筒3内壁的一端和两个第二套筒26内壁的一端均卡合设有两个轮毂27，且两个轮毂27的两端分别与两个第一套筒3一端的内壁和两个第二套筒26一端的内壁转动连接，且两个摩擦片6的一侧分别与其中一个轮毂27外壁的两侧接触，两个轮毂27的外壁均卡合设有外胎28，且链条内壁的一端与其中另一个轮毂27外壁的一侧传动连接，两个通孔的内壁均穿插设有转动杆29，且两个转动杆29的一端分别穿过两个通孔的内壁与齿轮的两侧固定连接，两个转动杆29的另一端均固定设有脚踏板30；

如图2所示，转向底座1外壁两侧的中间位置均固定设有第一支撑杆2，两个第一支撑杆2一端的一侧均固定设有第一套筒3，两个第一支撑杆2一端的另一侧均固定设有气缸4，两个第一套筒3的内壁均穿插设有气动轴5，且两个气动轴5的一端分别穿过两个第一套筒3的内壁和两个第一支撑杆2的一侧与两个气缸4的输出端穿插连接，两个气动轴5的另一端均固定设有摩擦片6，且两个摩擦片6外壁分别与两个第一套筒3内壁的一端卡合连接，两个气缸4的一端均固定设有弧形连接轴，两个弧形连接轴的一端均固定设有传感器7，且两个传感器7的内部分别通过两个弧形连接轴与两个气缸4的内部连通，转向底座1顶端的中间位置开设有凹槽，凹槽内壁一侧的中间位置开设有第一螺孔，转向底座1顶端的边缘处固定设有滑动环8；

如图3所示，支撑柱9外壁一侧的上端固定设有第二支撑轴12，第二支撑轴12的一端固定设有第三支撑轴13，第三支撑轴13顶端的中间位置开设有卡孔，第三支撑轴13外壁的一侧穿插设有固定轴14，且固定轴14的外壁与第三支撑轴13一侧的内壁螺纹连接，支撑柱9外壁一侧的下端固定设有固定杆15，固定杆15的一端固定设有支撑底座16，且第三支撑轴13的一端与支撑底座16外壁的一侧固定连接，支撑底座16的内壁转动设有齿轮，齿轮的外壁传动设有链条，支撑底座16两侧的中间位置均开设有通孔；

如图4所示，支撑底座16底部的两侧均固定设有金属固定块17，两个金属固定块17的一侧均转动设有转动轴18，且转动轴18的两端分别与两个金属固定块17的一侧转动连接，转动轴18外壁的两端均穿插设有弹簧，且两个弹簧的两端分别与两个金属固定块17内壁的两侧固定连接，转动轴18外壁一侧的中间位置固定设有连接杆19，连接杆19的一端固定设有支撑架20，支撑架20的两端均固定设有金属垫片21；

如图5所示，第三支撑轴13外壁另一侧的上端卡合设有固定片23，固定片23的一端固定设有第四支撑轴24，第四支撑轴24外壁一端的两侧均固定设有第二支撑杆25，两个第二支撑杆25一端的一侧均固定设有第二套筒26，支撑柱9外壁的一侧卡合设有碰撞开关31，两个第二支撑杆25外壁一侧的一端均固定设有电机32，两个电机32的输出端均固定设有第三支撑杆33，两个第三支撑杆33的一端均转动设有滚轮34。

本发明工作原理：在使用本设计方案中的自动避障防倒型自行车时，首选需要将装置上端的两个带有外胎28的轮毂27通过装置上端的第一套筒3和第二套筒26进行转动连接，且在本设计方案中通过设置有由转向底座1、第一支撑杆2、第一套筒3、气缸4、气动轴5、摩擦片6以及传感器7等组成的自动感应障碍的制动结构，在使用装置时，自行车在骑行的过程中遇到前方的基石，骑行者没来得及制动刹车时，该装置两侧的传感器7即可感应到前方的障碍物，此时传感器7通过两端的气缸4收缩与气缸4连接的气动轴5，两个气动轴5通过在两个第一套筒3中推动其上端的摩擦片6，使得摩擦片6与其中一个轮毂27外壁的两侧进行摩擦，使得自行车在行驶中缓慢停止，降低自行车撞击障碍的力道或者避免自行车撞击障碍，降低自行车自身的损伤，且保护骑行者不被冲击出去而导致受伤，从而提高自行车骑行的安全性，且在装置上端设置有便于是收纳的稳定支撑结构，且该结构主要是由金属固定块17、转动轴18、连接杆19、支撑架20、金属垫片21以及弹簧等组成，骑行中骑行者可以将支撑架20以及连接杆19通过转动轴18在金属固定块17上转动进行水平收纳，且在其中弹簧的弹性支撑下使其可以保持水平支撑的状态，骑行结束后，通过脚踩金属垫片21，向上提起自行车即可将支撑架20通过转动轴18竖直支撑的地面上，且两个金属垫片21与地面接触，此时由于自行车自身的重力，使得弹簧无法将转动轴18回转，使自行车保持此种被支撑的状态，且支撑架20呈u型形状，提高了支撑的稳定性，使其不易倾倒，从而提高装置的防护性，并且在本装置上的轮毂27均通过装置上端的第一支撑杆2、第二支撑杆25、第一套筒3以及第二套筒26进行螺纹连接，便于后期维护更换时的拆卸，提高装置的便利性，且在支撑柱9外壁卡合设有碰撞开关31，在自行车收到撞击时碰撞开关31会控制电机32转动，且与两个电机32输出端连接的第三支撑杆33会随之一起进行转动，进而将滚轮34放下，使得自行车收到撞击时不易倒塌，提高装置的防护性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。