一种用于变频器的多功能转运装置的制作方法

1.本发明涉及变频器领域，具体涉及一种用于变频器的多功能转运装置。


背景技术：

2.变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等，随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用，大型变频器由于其较为贵重，在搬运时必须小心，且有的变频器较大，一个人不能轻易地将其运走，通常通过转运装置首先要将变频器抬起放置在转运装置上，对变频器进行转运，但是现有技术中提出的转运装置存在以下不足，
3.(1)现有技术中的转运装置不方便操作，在转运过程中通常采用转运轮对变频器进行转运，在对变频器进行搬运时转运轮的稳定性无法保证，容易影响转运；
4.(2)现有的转运装置大多从上方将变频器抬起到转运板上，部分变频器在进行转运之前放置于集装箱中，转运装置不能从上方对变频器进行转运，限制了转运装置的使用；
5.(3)根据不同规格的变频器采用不同规格的转运装置，对变频器的转运使用成本较高，单个转运装置针对变频器的适用范围较小，不便于对大范围规格内的变频器进行转运。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供一种用于变频器的多功能转运装置，有效的解决了现有技术中的转运轮的稳定性无法保证、转运装置不能从上方对变频器进行转运以及转运装置针对变频器的适用范围较小的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种用于变频器的多功能转运装置，包括用于放置变频器的承重台和设置在所述承重台下的转运轮，所述转运轮上设置有锁止机构，所述锁止机构对所述转运轮进行锁止固定，所述承重台侧边滑动设置有调节板，所述调节板上端设置有转运台，所述调节板上设置有对所述转运台高度进行调节的调高组件，所述转运台上设置有伸缩推进机构，所述承重台上设置有固定机构，所述固定机构对转运至所述承重台上的变频器进行固定；
8.所述锁止机构包括设置在所述承重台下端的定位组件和设置在所述转运轮内部的刹车组件，所述定位组件控制所述承重台固定在地面上，所述刹车组件控制所述转运轮停止转动；
9.所述伸缩推进机构包括设置在所述转运台上的驱动组件和连接在所述驱动组件侧边的伸缩柱，所述伸缩柱下端转动连接有若干个推板，所述伸缩柱带动所述推板将所述变频器推动至所述承重台上，所述驱动组件侧边设置有倾斜组件，所述倾斜组件将所述变频器靠近所述承重台调至倾斜状态；
10.所述固定机构包括设置在所述承重台上的固定板和滑动设置在所述承重台底部
的转运板，所述转运板一端设置有固定组件，所述固定组件在所述变频器进行转运时将所述转运板固定连接在所述调节板上，在所述变频器转运完成时将所述变频器固定在所述固定板和所述转运板之间。
11.作为本发明的优选方案，所述定位组件包括转动设置在所述承重台下端面的定位板和滑动设置在所述定位板上的滑动鞘，所述滑动鞘上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有第一气缸，所述定位板侧边与所述转运轮契合，所述定位板底面与地面贴合，所述承重台地面开设有供所述定位板放置的收纳槽。
12.作为本发明的优选方案，所述刹车组件包括设置在所述转运轮内部的一对刹车环和连接在所刹车环之间的第二气缸，所述刹车环之间连接有复位弹簧，所述转运轮内壁上开设有刹车槽，所述刹车环外壁上开设有安装槽，所述安装槽内设置有刹车板，所述刹车板通过缓冲弹簧连接在所述安装槽内壁。
13.作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括设置在所述转运台上的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动杆，所述驱动杆两端均设置有第一转动齿轮，所述转运台上设置有四个第一支撑座和一个第二支撑座，所述驱动杆转动放置在其中两个所述第一支撑座上，所述第二支撑座上转动设置有转动杆，所述转动杆端部设置有与靠近所述伸缩柱一端的所述第一转动齿轮啮合的第二转动齿轮。
14.作为本发明的优选方案，所述转运台上设置有推动舱，所述伸缩柱上端固定设置在所述推动舱内，所述伸缩柱下端外壁上设置有齿轮槽，所述第二转动齿轮与所述齿轮槽啮合。
15.作为本发明的优选方案，所述推板之间通过连接轴连接在一起，所述连接轴设置在所述推板侧面的下端。
16.作为本发明的优选方案，所述调高组件包括设置在所述转运台侧边的齿轮板和与所述齿轮板卡接的调节齿轮，所述调节齿轮外部连接有调节旋钮，所述调节板内开设有调节腔，所述齿轮板滑动设置在所述调节腔内。
17.作为本发明的优选方案，所述倾斜组件包括转动设置在所述转运台上的转动板和嵌设在所述转动板上的转动轴，所述转运台上开设有供所述转动板安装的安装缺口，所述转动轴转动安装在所述安装缺口内壁，所述转运台上设置有两对固定座，每对所述固定座之间设置有从动杆，远离所述伸缩柱一端的所述第一转动齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述第一支撑座上，所述从动杆设置有与所述传动齿轮啮合的第三转动齿轮，所述转动板靠近所述第三转动齿轮一侧边连接有驱动板，所述驱动板开设有与所述第三转动齿轮卡接的卡接槽，所述转动板靠近所述承重台一端连接有与所述变频器侧边接触的侧板。
18.作为本发明的优选方案，所述固定组件包括转动设置在所述转运板侧端面的l形连接板和连接在所述l形连接板侧边的卡接板，所述l形连接板和所述卡接板上开设有螺纹通孔，所述l形连接板和所述卡接板通过固定螺栓固定在所述固定板上；
19.所述承重台底部设置有供所述转动板放置的抵杆，所述转动板一端转动设置有滑动弧板，所述承重台侧边开设有滑槽，所述滑动弧板通过滑动柱滑动设置在所述滑槽内。
20.作为本发明的优选方案，所述驱动电机、第一气缸和所述第二气缸均连接有控制器。
21.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
22.(1)本发明在承重台下设置锁止机构，其中刹车组件控制转运轮停止转动，定位组件将承重台固定在地面上，实现了承重台的固定，保证了转运过程的稳定性；
23.(2)本发明在转运台上设置伸缩推进组件，通过倾斜组件将变频器调至倾斜状态，便于推板将变频器推到承重台上，适用于放置在空地、平台或放置在集装箱中的变频器进行转运；
24.(3)本发明在承重台上设置固定机构，对变频器进行固定，保证了变频器在转运过程中的稳定性，适用于较大范围内不同规格的变频器进行转运。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
26.图1为本发明实施例提供的一种用于变频器的多功能转运装置的结构示意图；
27.图2为本发明实施例中的定位组件的结构示意图；
28.图3为本发明实施例中的刹车组件的结构示意图；
29.图4为本发明实施例中的第一转动齿轮和第二转动齿轮的结构示意图；
30.图5为本发明实施例中的调高组件的结构示意图；
31.图6为本发明实施例中的倾斜组件的部分结构示意图；
32.图7为本发明实施例中的固定组件的结构示意图；
33.图8为本发明实施例中的l形连接板和卡接板的结构示意图。
34.图中的标号分别表示如下：
[0035]1‑
承重台；2
‑
转运轮；3
‑
锁止机构；4
‑
调节板；5
‑
转运台；6
‑
调高组件；7
‑
伸缩推进组件；8
‑
固定机构；
[0036]
31
‑
定位组件；32
‑
刹车组件；
[0037]
61
‑
齿轮板；62
‑
调节齿轮；63
‑
调节旋钮；64
‑
调节腔；
[0038]
71
‑
驱动组件；72
‑
伸缩柱；73
‑
推板；74
‑
倾斜组件；
[0039]
81
‑
固定板；82
‑
转运板；83
‑
固定组件；
[0040]
311
‑
定位板；312
‑
滑动鞘；313
‑
伸缩杆；314
‑
第一气缸；
[0041]
321
‑
刹车环；322
‑
第二气缸；323
‑
复位弹簧；324
‑
刹车槽；325
‑
刹车板；326
‑
缓冲弹簧；
[0042]
711
‑
驱动电机；712
‑
驱动杆；713
‑
第一转动齿轮；714
‑
第一支撑座；715
‑
第二支撑座；716
‑
转动杆；717
‑
第二转动齿轮；718
‑
推动舱；719
‑
连接轴；
[0043]
741
‑
转动板；742
‑
转动轴；743
‑
固定座；744
‑
从动杆；745
‑
第三转动齿轮；746
‑
驱动板；747
‑
侧板；748
‑
传动齿轮；
[0044]
831
‑
l形连接板；832
‑
卡接板；833
‑
螺纹通孔；834
‑
抵杆；835
‑
滑动弧板；836
‑
滑槽。
具体实施方式
[0045]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
如图1所示，本发明提供了一种用于变频器的多功能转运装置，包括用于放置变频器的承重台1和设置在承重台1下的转运轮2，转运轮2上设置有锁止机构3，锁止机构3对转运轮2进行锁止固定，承重台1侧边滑动设置有调节板4，调节板4上端设置有转运台5，调节板4上设置有对转运台5高度进行调节的调高组件6，转运台5上设置有伸缩推进机构7，承重台1上设置有固定机构8，固定机构8对转运至承重台1上的变频器进行固定。
[0047]
本发明的主要创新点为锁止机构3、伸缩推进机构7和固定机构8，在承重台1下设置锁止机构3，在变频器进行搬运时将承重台固定在地面上，在转运台5上设置伸缩推进组件7，将变频器调至倾斜状态，通过推板73将变频器推到承重台1上，适用于放置在空地、平台或放置在集装箱中的变频器进行转运，在承重台1上设置固定机构8，将变频器固定在承重台1上。
[0048]
锁止机构3包括设置在承重台1下端的定位组件31和设置在转运轮2内部的刹车组件32，定位组件31控制承重台1固定在地面上，刹车组件32控制转运轮2停止转动。
[0049]
其中，如图3所示，定位组件31包括转动设置在承重台1下端面的定位板311和滑动设置在定位板311上的滑动鞘312，滑动鞘312上转动连接有伸缩杆313，伸缩杆313上连接有第一气缸314，定位板311侧边与转运轮2契合，定位板311底面与地面贴合，承重台1地面开设有供定位板311放置的收纳槽。
[0050]
定位组件31的主要工作步骤为，当需要将承重台1固定在地面上时，第一气缸314运行带动伸缩杆313延伸，伸缩杆313通过滑动鞘312将定位板311转动推出，将定位板311推至与转运轮2贴合，定位板311底面与地面贴合使得承重台1通过定位板311固定在地面上。
[0051]
如图3所示，刹车组件32包括设置在转运轮2内部的一对刹车环321和连接在所刹车环321之间的第二气缸322，刹车环322之间连接有复位弹簧323，转运轮2内壁上开设有刹车槽324，刹车环321外壁上开设有安装槽，安装槽内设置有刹车板325，刹车板325通过缓冲弹簧326连接在安装槽内壁。
[0052]
在对承重台1进行固定之前通过刹车组件32控制转运轮2停止转动，刹车组件32的主要工作原理为，第二气缸322运行使得刹车环321向外扩张，在扩张的过程中，刹车板325卡接入刹车槽324中，转运轮2缓慢停止直至刹车槽324和安装槽契合，实现转运轮2的完全制动。
[0053]
伸缩推进机构7将变频器推至承重台1上，伸缩推进机构7包括设置在转运台5上的驱动组件71和连接在驱动组件71侧边的伸缩柱72，伸缩柱72下端转动连接有若干个推板73，伸缩柱72带动推板73将变频器推动至承重台1上，驱动组件71侧边设置有倾斜组件74，倾斜组件74将变频器靠近承重台1调至倾斜状态，驱动组件71驱动伸缩柱72和倾斜组件74同时运行，倾斜组件74将变频器倾斜一个角度，伸缩柱72下移带动推板73逐渐落至平面上并向变频器一侧移动推动变频器。
[0054]
驱动组件71包括设置在转运台5上的驱动电机711和连接在驱动电机711上的驱动
杆712，驱动杆712两端均设置有第一转动齿轮713，转运台5上设置有四个第一支撑座714和一个第二支撑座715，驱动杆712转动放置在其中两个第一支撑座714上，第二支撑座715上转动设置有转动杆716，转动杆716端部设置有与靠近伸缩柱72一端的第一转动齿轮713啮合的第二转动齿轮717，转运台5上设置有推动舱718，伸缩柱72上端固定设置在推动舱718内，伸缩柱72下端外壁上设置有齿轮槽，第二转动齿轮717与齿轮槽啮合。
[0055]
驱动组件71的驱动原理为，驱动电机711带动驱动杆712转动，第一转动齿轮713跟随转动带动第二转动齿轮717转动，第二转动齿轮717与伸缩柱72的齿轮槽卡接，第二转动齿轮717转动带动伸缩柱72上移或者下移，实现推板73的推进。
[0056]
为了使得推板73推动过程中推板73顺利偏向变频器一侧，将推板73设置在伸缩柱72上靠近变频器一侧，推板73之间通过连接轴719连接在一起，连接轴719设置在推板73侧面的下端，连接轴719的设置使得在推动推板73的过程中推板73不会形成重叠。
[0057]
倾斜组件74将变频器上端一侧太高需要倾斜组件74与变频器的上端面在同一高度上，本发明采用调高组件6可对转运台5整体高度进行调节，如图5所示，调高组件6包括设置在转运台5侧边的齿轮板61和与齿轮板61卡接的调节齿轮62，调节齿轮62外部连接有调节旋钮63，调节板4内开设有调节腔64，齿轮板61滑动设置在调节腔64内，转动调节旋钮63，调节齿轮62跟随转动，齿轮板61上移或者下移带动转运台5上移或者下移。
[0058]
倾斜组件74包括转动设置在转运台5上的转动板741和嵌设在转动板741上的转动轴742，转运台5上开设有供转动板741安装的安装缺口，转动轴742转动安装在安装缺口内壁，转运台5上设置有两对固定座743，每对固定座743之间设置有从动杆744，远离伸缩柱72一端的第一转动齿轮713啮合有传动齿轮748，传动齿轮748安装在第一支撑座714上，从动杆744设置有与传动齿轮748啮合的第三转动齿轮745，转动板741靠近第三转动齿轮745一侧边连接有驱动板746，驱动板746开设有与第三转动齿轮745卡接的卡接槽，转动板741靠近承重台1一端连接有与变频器侧边接触的侧板747。
[0059]
在变频器搬运的过程中，可能会出现固定机构8高于变频器初始放置平台高度的情况，本发明采用倾斜组件74将变频器调节为倾斜状态便于变频器从放置面推至固定机构8上，倾斜组件74的控制倾斜原理为，第一转动齿轮713转动带动传动齿轮748转动，传动齿轮748与第三转动齿轮745啮合，第三转动齿轮745转动，因为驱动板746上设置了卡接槽，第三转动齿轮745转动带动驱动板746转动，转动板741转动，转动板741贴合变频器一侧向上转动带动变频器上端外侧抬高一端距离，变频器一侧的推板73将变频器向外推出。
[0060]
固定机构8的主要作用为为变频器搬运搭建平台和对搬运之后的变频器进行固定，固定机构8包括设置在承重台1上的固定板81和滑动设置在承重台1底部的转运板82，转运板82一端设置有固定组件83，固定组件83在变频器进行转运时将转运板82固定连接在调节板4上，在变频器转运完成时将变频器固定在固定板81和转运板82之间。
[0061]
如图7和图8所示，固定组件83包括转动设置在转运板82侧端面的l形连接板831和连接在l形连接板831侧边的卡接板832，l形连接板831和卡接板832上开设有螺纹通孔833，l形连接板831和卡接板832通过固定螺栓固定在固定板81上，承重台1底部设置有供转动板82放置的抵杆834，转动板82一端转动设置有滑动弧板835，承重台1侧边开设有滑槽836，滑动弧板835通过滑动柱837滑动设置在滑槽836内。
[0062]
在转运板82不工作时放置在抵杆834上，当需要转运板82为变频器提供搬运平台
时，向外滑动滑动弧板835和转运板82，通过l形连接板831和卡接板832将转运板82端部固定在初始放置平台上，对变频器完成转运之后，转动转运板82至竖直状态，将l形连接板831转动至水平状态，并通过固定螺栓将转运板82和固定板81之间固定对内部的变频器形成保护。
[0063]
本发明中，驱动电机711、第一气缸314和第二气缸322均连接有控制器，通过控制器对驱动电机711、第一气缸314和第二气缸322的驱动进行控制。
[0064]
本发明的主要实施方式为，将调节板4和转运台5分别放置到变频器的侧边和上方，将转运板82滑动搭接在变频器放置平面上，控制器控制第一气缸314和第二气缸322运行，刹车组件32控制转运轮2停止转动，第一气缸314推动定位板311，将定位板311推至与转运轮2贴合，定位板311底面与地面贴合使得承重台1通过定位板311固定在地面上，控制器控制驱动电机711带动第二转动齿轮717转动带动伸缩柱72向下延伸，第一转动齿轮713转动带动第三转动齿轮745转动，转动板741转动带动变频器倾斜一定角度，推板73落在变频器的放置面上，并向变频器一侧移动，顺利将变频器推到转运板82上，转动转运板82至竖直状态，转动l形连接板831至水平状态，通过固定螺栓将固定板81和转运板82固定。
[0065]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。