基于STM32的代步工具

基于stm32的代步工具
技术领域
1.本实用新型涉及stm32芯片智能控制领域，具体为基于stm32的代步工具。


背景技术：

2.伴随着经济社会的高速发展，校园代步工具成为大学生校内生活出行必不可少的工具，在其使用过程中出现的问题也随之显现。高校规划建设的规模不断突破，从原有城区内部校园逐渐发展成为城市近郊的“高教园区”甚至成为城市空间扩张、形成地区增长级的全新“大学城”模式。全新的大学校园像缩小版的城市一样，许多学生在上下课、就餐、休息时，大量的时间浪费在校园内的交通道路上，这已经引起人们的日益关注。
3.因此，构想并设计出一种新型的代步工具，提高了出行的舒适性和安全性，解决校园交通压力的代步工具,为学生出行提供便利,为学校交通减轻压力，提高出行效率。
4.此外，上肢残疾者可使用的代步工具受限很大，出行不便，该代步车可以解决双手残疾，双脚正常的人出行不易等问题，且操作方便。目前市场上各式各样的组合轮椅车，但这些轮椅车都存在一个局限，只能为双手健全的人提供方便，而对于双手残疾，双脚健全的人却无法使用现有的轮椅代步车，在中等或较远的交通距离方面，只能依靠坐汽车或他人，不利于他们独自远行或外出活动，因此需要一个脚控的代步工具来解决他们出行不一的问题。对于外出摄影者，双手需拿设备，一辆脚控代步车可以轻而易举地解决移动的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种新型的代步工具，目的在于为老年人、摄影师、观光者、残疾人及特殊工作者等人群提供一种新型的代步工具，其具有操作简单、安全平稳等优点。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.基于stm32的代步工具，包括底盘、智能辅助系统，所述底盘前端安装有万向转向轮，后端安装两个车轮，所述车轮内部设有无刷直流轮毂电机；
8.所述底盘上安装有一个控速踏板和转向踏板，所述控速踏板和转向踏板分别连接传感器，所述底盘中间靠后位置安装有座椅；所述智能辅助系统包括防碰撞系统、智能驾驶系统、自动报警系统。
9.所述控速踏板位于所述底盘前端右侧。
10.所述转向踏板包括左踏板和右踏板，左踏板和右踏板位于同一平面且安装在所述底盘前端左侧。其中左踏板用于控制后轮左轮，其中右踏板用于控制后轮右轮，通过差速实现转向。
11.所述左踏板和右踏板分别与车轮转向控制器连接，用于控制后轮转向。
12.所述控速踏板为角度传感器踏板。通过向前向后踩踏可实现代步车的加减速，速度随着踩踏的时间变化，变化的速率随角度的大小而改变，内置弹簧使不受外来时踏板回正。当减速踏板踩到一定角度时，为制动信号，这时电机转速停转，辅助刹车器刹紧。
13.所述智能驾驶系统，通过角度踏板实现带记忆功能的速度调控，待踏板自动回位
后，仍可保持该速度定速行驶，实现在直线行驶过程中无需控制可定速驾驶。
14.所述自动报警系统，通过蓝牙模块将位置等信息发送到手机app，进而将求救信息通过家属手机配套app向家属求救，该app会自动检测家属是否点击收到，若家属一定时间内无应答，则自动编辑彩信通知交警。
15.所述传感器为霍尔传感器和压力传感器。
16.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：通过合理的设计，为用户提供一种新型的代步工具，采用后轮驱动，前轮采用万向轮平衡车身，通过差速实现转向，使用者仅通过双脚的操作便可以实现加减速、制动和转向等功能，操作简单，安全环保，适用范围广，此车操作简单，驾驶平稳，极大地便利老年人、摄影师、观光者、残疾人及特殊工作者等，在日常通勤、户外出行、观光旅行等场合以及老年人、上肢残疾人等群体中均能体现应用价值。
附图说明
17.图1为本实用新型基于stm32的代步工具的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型基于stm32的代步工具的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型基于stm32的代步工具的驱动转向工作原理图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型基于stm32的代步工具进行详细的说明。
21.如图1和图2所示，基于stm32的新型代步工具，包括底盘1，所述底盘1上安装有控速踏板7和转向踏板，所述控速踏板7位于所述底盘1前端右侧，所述转向踏板包括左踏板8和右踏板9，左踏板8和右踏板9下方各内置一个压力传感器，压力传感器感应踩踏压力并将信号反馈给主控芯片处理，其中左踏板8用于控制后轮左轮，踩踏左踏板8使得左轮速度相对右轮小一些，其中右踏板9用于控制后轮右轮，踩踏右踏板9使得右轮速度相对左轮小一些，即通过差速实现转向。所述控速踏板7和转向踏板分别连接传感器，所述控速踏板7下方内置一个角度传感器，通过向前向后踩踏可实现代步车的加减速，根据踩踏的角度改变速度的大小，向前踩踏控速踏板实现加速，向后踩踏控速踏板为减速，当踩到一定角度时，为制动信号，这时电机转速停转，辅助刹车器刹紧。控制原理如图3所示，使用者仅通过双脚的操作便可以实现加减速、制动和转向等功能，操作简单。
22.所述底盘1中间靠后位置安装有座椅2，所述座椅2与所述底盘1之间能调节相对位置，使用者可以根据自身的需求调整座椅2的前后位置，提高舒适度；所述座椅2正前方安装有一个显示屏6，用于显示代步工具的实时状况，所述座椅2正上方安装有挡风玻璃罩3。
23.所述底盘1底部前端安装一个万向转向轮4，后端安装两个后轮5，所述后轮5内部设有无刷直流轮毂电机。
24.使用者坐在座椅2上，通过调节座椅2与底盘1之间的相对位置，找到一个使用者舒适的位置，使得使用者的腿部处于自然状态；使用者通过踩踏控速踏板7实现代步工具的加减速和制动，控速踏板7为角度传感器踏板，通过向前向后踩踏可实现代步车的加减速，速度随着踩踏的时间变化，变化的速率随角度的大小而改变，内置弹簧使不受外力时踏板回正。当减速踏板踩到一定角度时，为制动信号，这时电机转速停转，辅助刹车器刹紧；使用者
通过踩踏转向踏板实现代步工具的左右转向，左右踏板采用压力传感器踏板，通过踩踏压力的大小控制对应电机的速度减小，减小幅度由压力大小控制，进而实现转向。内置弹簧使不受外来时踏板回升。此车操作简单，驾驶平稳，极大地便利老年人、摄影师、观光者、残疾人及特殊工作者等，在日常通勤、户外出行、观光旅行等场合以及老年人、上肢残疾人等群体中均能体现应用价值。
25.以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。


技术特征：
1.基于stm32的代步工具，其特征在于：包括底盘（1）、智能辅助系统，所述底盘（1）前端安装有万向转向轮（4），后端安装两个车轮（5），所述车轮（5）内部设有无刷直流轮毂电机；所述底盘（1）上安装有一个控速踏板（7）和转向踏板，所述控速踏板（7）和转向踏板分别连接传感器，所述底盘（1）中间靠后位置安装有座椅（2）；所述智能辅助系统包括防碰撞系统、智能驾驶系统、自动报警系统。2.根据权利要求1所述基于stm32的代步工具，其特征在于：所述控速踏板位于所述底盘（1）前端右侧。3.根据权利要求1所述基于stm32的代步工具，其特征在于：所述转向踏板包括左踏板（8）和右踏板（9），左踏板（8）和右踏板（9）位于同一平面且安装在所述底盘（1）前端左侧。4.根据权利要求3所述基于stm32的代步工具，其特征在于：所述左踏板（8）和右踏板（9）分别与车轮（5）转向控制器连接，用于控制车轮（5）转向。5.根据权利要求3所述基于stm32的代步工具，其特征在于：所述控速踏板（7）为角度传感器踏板。

技术总结
本实用新型提供一种基于STM32的代步工具，包括底盘、智能辅助系统，所述底盘前端安装有万向转向轮，后端安装两个车轮，所述车轮内部设有无刷直流轮毂电机；所述底盘上安装有一个控速踏板和转向踏板，所述控速踏板和转向踏板分别连接传感器，所述底盘中间靠后位置安装有座椅；所述智能辅助系统包括防碰撞系统、智能驾驶系统、自动报警系统。本实用新型通过合理的设计，为用户提供一种新型的代步工具，采用后轮驱动，前轮采用万向轮平衡车身，通过差速实现转向，使用者仅通过双脚的操作便可以实现加减速、制动和转向等功能，操作简单，安全环保。保。保。


技术研发人员：陈星任 陈华竣 王红云 马立全 陈文胜 曾俊文
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/7