纯电动非公路自卸车的转向系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆控制技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种纯电动非公路自卸车的转向系统。


背景技术：

2.近几年，随着环保意识的增强及排放管控的趋严，自卸车动力系统的更迭也由传统的柴油、天然气等化石燃料向纯电动转变，纯电动自卸车的需求量在逐步提高，目前市场上的纯电动非公路自卸车，其转向系统存在一定的不安全性，主控转向系统故障率较高，一旦主控转向系统出现故障时，则不能为纯电动车提供转向助力，进而存在出现重大交通事故的隐患。因此，需要在纯电动车上设置应急性助力转向系统，现有的主控转向系统和应急性助力转向系统通用一个电机，若电机出现故障，则仍然不能为纯电动车提供转向助力，此外，现有的应急性助力转向系统的结构较复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种纯电动非公路自卸车的转向系统，其有效提高了纯电动非公路自卸车转向系统的可靠性和安全性。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种纯电动非公路自卸车的转向系统，其包括：
6.油箱；
7.转向机，其通过输油管路与所述油箱相通，所述转向机与方向盘连接；
8.转向泵，其包括并联于所述输油管路上的高压电动转向泵和低压电动转向泵，所述高压电动转向泵和所述低压电动转向泵由不同电机驱动；
9.机械转向机构，其与所述转向机的输出轴连接。
10.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述转向机包括：
11.主转向器，其与方向盘连接，所述主转向器的第一进油口通过第一输油管路与所述油箱的输油口连通，第一出油口通过第二输油管路与所述油箱的回油口连通；所述高压电动转向泵和所述低压电动转向泵并联于所述第一输油管路上；所述主转向器的输出轴与所述机械转向机构连接；
12.副转向器，其第二进油口和第二出油口均与所述主转向器连通；所述副转向器的输出轴与所述机械转向机构连接。
13.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述机械转向机构包括：
14.转向桥；
15.两个转向节臂，其分别对称位于所述转向桥的两端，任一转向节臂的一端与所述转向桥连接；
16.两个转向垂臂，一个转向垂臂的一端与所述主转向器的输出轴连接，另一个转向
垂臂的一端与所述副转向器的输出轴连接；
17.两个转向直拉杆总成，其分别将两个转向垂臂的另一端与两个转向节臂的另一端连接。
18.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述第二输油管路上设有回油过滤器，其由旁通阀和过滤滤芯并联组成。
19.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述油箱的输油口处设有球阀；所述高压电动转向泵的第三出油口、所述低压电动转向泵的第四出油口处均设有一个单向阀。
20.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述高压电动转向泵与svc无位置传感器永磁同步电机连接；所述低压电动转向泵与dc24v低压电机连接。
21.优选的是，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述主转向器的内部设有安全阀，其两端分别与所述第一输油管路的靠近第一进油口的一端和所述第二输油管路的靠近所述第一出油口的一端连接。
22.本实用新型至少包括以下有益效果：
23.1、本实用新型提供的自卸车的转向系统，其由高压电动转向泵提供主动力源给转向系统工作，低压电动应急转向泵提供应急转向动力源，高压电动转向泵和低压电动转向泵分别由不同的电机驱动，若高压电动转向泵的电机断电后，低压电动应急转向泵可以投入工作用于车辆的应急转向，使转向系统的安全性提高；
24.2、本实用新型的转向传动系统部分为机械连杆，驾驶员的车感会更好，为非公路自卸车纯电动化提供了一种更安全、可靠的转向系统解决方案。
25.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.图1为本实用新型所述的纯电动非公路自卸车的转向系统的结构示意图。
27.附图标记说明：1.油箱、2.球阀、3.高压电动转向泵、4.单向阀、5.安全阀、6.主转向器、7.副转向器、8.转向垂臂、9.转向直拉杆总成、10.转向节臂、11.转向桥、12.低压电动应急转向泵、13.回油过滤器、14.旁通阀、15.过滤滤芯。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
29.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
30.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1所示，本实用新型提供一种纯电动非公路自卸车的转向系统，其包括：
dc24v低压电机启动，由低压转向系统提供转向助力。
49.另一种技术方案中，所述的纯电动非公路自卸车的转向系统，所述主转向器的内部设有安全阀5，其两端分别与所述第一输油管路的靠近第一进油口的一端和所述第二输油管路的靠近所述第一出油口的一端连接。安全阀用于调定转向系统的压力，对系统起保护作用。
50.以图1为例，本实用新型的高压电动转向泵和低压电动应急转向泵提供动力的主副双转向系统运行过程如下：
51.转向系统正常工作时，整车接通高压电后，高压电动转向泵3的s1口连接球阀2b 口，经球阀2a口从油箱1吸油，p1口连接单向阀4的c口，高压油液经单向阀4的d口流向主转向器6p口；当驾驶员往左打方向盘时，主转向器6p口的高压油液经b口流向副转向器7j口，低压油液由副转向器7i口经主转向器6a口流向t口，最后经回油过滤器13k口由m口流回油箱1，与此同时主转向器6和副转向器7的输出轴均顺时针旋转 (旋转方向分别从主、副转向器位于车辆的那一侧观看)，从而使左侧的转向垂臂8顺时针旋转，拉动左侧的转向直拉杆总成9向前方运动，右侧的转向垂臂8顺时针旋转，推动右侧的转向直拉杆总成9向后方运动，最终实现车辆左转向；当驾驶员往右打方向盘时，主转向器6p口的高压油液经a口流向副转向器7i口，低压油液由副转向器7j口经主转向器6b口流向t口，最后经回油过滤器13k口由m口流回油箱1，与此同时主转向器6 和副转向器7的输出轴均逆时针旋转(旋转方向分别从主、副转向器位于车辆的那一侧观看)，从而使右侧的转向垂臂8逆时针旋转，拉动右侧的转向直拉杆总成9向前方运动，左侧的转向垂臂8逆时针旋转，推动左侧的转向直拉杆总成9向后方运动，最终实现车辆右转向；
52.如果整车高压出现故障，高压电动转向泵3无法正常工作，紧急情况下，可以启动应急转向系统，此时，低压电动应急转向泵12的s2口连接球阀2b口，经球阀2a口从油箱1吸油，p2口连接单向阀4的e口，高压油液经单向阀4的f口流向主转向器6p口，当驾驶员往左打方向盘时，主转向器6p口的高压油液经b口流向副转向器7j口，低压油液由副转向器7i口经主转向器6a口流向t口，最后经回油过滤器13k口由m口流回油箱1，与此同时主转向器6和副转向器7的输出轴均顺时针旋转(旋转方向分别从主、副转向器位于车辆的那一侧观看)，从而使左侧的转向垂臂8顺时针旋转，拉动左侧的转向直拉杆总成9向前方运动，右侧的转向垂臂8顺时针旋转，推动右侧的转向直拉杆总成 9向后方运动，最终实现车辆左转向；当驾驶员往右打方向盘时，主转向器6p口的高压油液经a口流向副转向器7i口，低压油液由副转向器7j口经主转向器6b口流向t口，最后经回油过滤器13k口由m口流回油箱1，与此同时主转向器6和副转向器7的输出轴均逆时针旋转(旋转方向分别从主、副转向器位于车辆的那一侧观看)，从而使右侧的转向垂臂8逆时针旋转，拉动右侧的转向直拉杆总成9向前方运动，左侧的转向垂臂8逆时针旋转，推动左侧的转向直拉杆总成9向后方运动，最终实现车辆右转向。
53.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
54.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实
用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。