1.迎宾机器人主要属于人工智能方向的机器人领域，可广泛用于迎宾接客、导游、巡检、社会服务、咨询交流、购物导购等多个方面。
背景技术：
2.随着消费级机器人，特种机器人的迅猛发展，民用机器人与生活越来越贴近，机器人的种类也越来越繁多。民用市场上机器人多以特种机器人为主。且机器人主要分为三类：服务型机器人、娱乐型机器人和特种机器人，服务型机器人应用领域广，但迎宾机器人中，受结构限制，身形比例失衡，且不能伸缩身体大小高度和分解单独使用其某一部分，娱乐型机器人整体停留在玩具阶段，机身娇小，多以家教机的形式出现，特种机器人速度可控，但针对性较强，机身比前两者庞大，对能源要求高。针对以上缺陷，本实用新型在一定程度上可有效解决以上缺陷。本迎宾机器人同时拥有服务型机器人、娱乐型机器人和特种机器人的优点，并克服其缺点，本实用新型在外观仿人形的基础上，可伸缩调高度，可分解单独使用其主要部分，速度可控，应用环境广，机身娇小，对能源要求低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对市场上大部分仿人形服务型机器人身形笨重不协调、机器高度固定不可调、机器无法拆开使用、应用范围局限性大的缺点设计出一种既能有效综合以上机器人的优点，并在一定程度上克服其缺点的新型机器人。
4.本实用新型的技术方案:
5.迎宾机器人为主要由三部分组成。第一部分为机身，机身固定底盘，第二部分为移动底盘，底盘外壳，底盘，1号万向轮，2号万向轮，1号驱动轮和2号驱动轮，第三部分为支撑杆。机身与移动底盘由支撑杆连接，机身可升降，支撑杆为机身升降处，并由机身固定底盘固定高度。机身为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形。机身上分布有机身固定底盘和支撑杆，机身固定底盘位于机身底部。机身通过机身固定底盘插到支撑杆上，并由机身固定底盘固定。移动底盘为轮式，从俯视角度看为t字形。移动底盘上分布有支撑杆，底盘外壳和底盘，支撑杆位于底盘上部。底盘外壳穿过支撑杆固定于底盘上部。1号万向轮和2号万向轮为活动带刹车脚轮或活动脚轮，位于底盘的前部，位于底盘的下部，关于底盘对称。1号驱动轮和2号驱动轮为轮毂电机或轮边电机，位于底盘的尾部，位于底盘的下部，关于底盘对称，安装方式为两台驱动轮左右对称安装。以上所述的底盘与水平面所形成的夹角可按机器人重心需要设置，此处设置为与水平面平行。机器人整体上采用上下分割的布局，完整状态下可当服务型机器人来使用，巡检机器状态下可卸下机身，可单独使用移动底盘来完成巡检任务，此时支撑杆按需求可作为传感器固定杆来使用。
6.本实用新型的有益效果：本机器人的结构设计利用了机器人工程学，机器人采用了仿人类机身，逼真程度大幅度还原。机器人整体上采用上下分割的布局，完整状态下可当服务型机器人来使用，巡检机器状态下可卸下机身，可单独使用移动底盘来完成巡检任务，
此时支撑杆按需求可作为外接传感器固定杆来使用。本实用新型可以垂直伸缩，在保证使用过程中按需求调整高度的同时又保证了非使用时或运输时整机体型的缩小。可以使机器人拥有常规服务型机器人的仿人形外壳，机身比例协调，稳定性高，实用性强，可用领域广泛。
附图说明
7.图1为本实用新型本机器人的整体视图；
8.图2为本实用新型本机器人的左视图；
9.图3为本实用新型本机器人的右视图；
10.图4为本实用新型本机器人的俯视图；
11.图5为本实用新型本机器人的仰视图。
12.图中：1、机身；2、移动底盘；3、机身固定底盘；4、支撑杆；5、底盘外壳；6、1号万向轮；7、2号万向轮；8、1号驱动轮；9、2号驱动轮；10、底盘。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本发明提供了如图1-5所示的迎宾机器人，包括机身1、移动底盘2、机身固定底盘3、支撑杆4、底盘外壳5、1号万向轮6、2号万向轮7、1号驱动轮8、2号驱动轮9、底盘10；
15.具体的，机身1与移动底盘2由支撑杆4连接，并由机身固定底盘3固定；机身1为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形；机身1上分布有机身固定底盘3和支撑杆4，机身固定底盘3位于机身1底部；机身1通过机身固定底盘3插到支撑杆4上，并由机身固定底盘3固定；移动底盘2为轮式，从俯视角度看为t字形；移动底盘2上分布有支撑杆4，底盘外壳5和底盘10，支撑杆4位于底盘10上部；底盘外壳5穿过支撑杆4固定于底盘10上部；1号万向轮6和2号万向轮7位于底盘10前部，位于底盘10下部，关于底盘10对称；1号驱动轮8和2号驱动轮9位于底盘10尾部，位于底盘10下部，与底盘10对称。
16.具体的，的机身1可升降，支撑杆4为机身升降处，并由机身固定底盘3固定高度。
17.具体的，的1号驱动轮8和2号驱动轮9的安装方式为两台驱动轮左右对称安装。
18.具体的，的1号驱动轮8和2号驱动轮9为轮毂电机或轮边电机。
19.具体的，的1号万向轮6和2号万向轮7为活动带刹车脚轮或活动脚轮。
20.具体的，当作为服务型机器人，巡检机器人，展示台或玩具机器人时，按需要选用支撑杆4，1号万向轮6和2号万向轮7，1号驱动轮8和2号驱动轮9。
21.具体的，的底盘10与水平面所形成的夹角为不固定，可按需要设置，此处设置为0度，与水平面平行。
22.结合附图对本实用新型的具体实施方式给出说明：此实用新型是迎宾机器人。如图1所示，它主要由三部分组成，第一部分为机身1，机身固定底盘3，如图1、图2、图3、图5所示；第二部分为移动底盘2，底盘外壳5，底盘10，1号万向轮6，2号万向轮7，1号驱动轮8和2号
驱动轮9，如图1、图2、图3所示；第三部分为支撑杆4。机身1与移动底盘2由支撑杆4连接，机身1可升降，支撑杆4为机身升降处，并由机身固定底盘3固定高度。机身1为仿人形，从侧视角度看为人类躯体形。机身1上分布有机身固定底盘3和支撑杆4，机身固定底盘3位于机身1底部。机身1通过机身固定底盘3插到支撑杆4上，并由机身固定底盘3固定。如附图所示，移动底盘2为轮式，从俯视角度看为t字形。移动底盘2上分布有支撑杆4，底盘外壳5和底盘10，支撑杆4位于底盘10上部。底盘外壳5穿过支撑杆4固定于底盘10上部。1号万向轮6和2号万向轮7为活动带刹车脚轮或活动脚轮，位于底盘10的前部，位于底盘10的下部，关于底盘10对称。1号驱动轮8和2号驱动轮9为轮毂电机或轮边电机，位于底盘10的尾部，位于底盘10的下部，关于底盘10对称，安装方式为两台驱动轮左右对称安装。以上的底盘10与水平面所形成的夹角可按机器人重心需要设置，此处设置为与水平面平行。机器人机身完整状态下可当服务型机器人来使用，巡检机器状态下可卸下机身1，可单独使用移动底盘2来完成巡检任务，此时支撑杆4按需求可作为传感器固定杆来使用。
23.此机器人移动时，两台驱动轮同时工作，电动机作用在驱动轮上，使其正反转，从而产生动力，在两个活动脚轮的扶持下，克服重力和摩擦力的作用，使机器人在平面上前后左右移动。在两个活动脚轮的扶持下，两台驱动轮同时做差速运动，分别为静止和加速或匀速和加速或匀速和减速或不同幅度加速或不同幅度减速或正反转，使机器人做平面转向或偏向运动。在两个活动脚轮的扶持下，两台驱动轮同时同步做加速或减速或静止，使机器人做直线加速或减速或静止运动。