一种带有自动行走功能的整槽车的制作方法

1.本实用新型涉及整槽车技术领域，尤其涉及一种带有自动行走功能的整槽车。


背景技术：

2.整槽车又名滚扫车，一般应用于养殖场中，对家禽家畜的饲料进行打散收集处理，以便于家禽家畜进食。
3.养殖场中所使用的一些整槽车一般都是在移动的过程中通过手刹对车辆进行制动，在车辆驱动机构继续运转的情况下对车辆进行制动，这样不仅会加速制动片的磨损，也会缩短车辆驱动机构的使用寿命。为此，我们提出一种带有自动行走功能的整槽车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在整槽车的驱动机构在运转的情况下对车辆进行制动，会加速制动片的磨损，也会缩短车辆驱动机构的使用寿命的缺点，而提出的一种带有自动行走功能的整槽车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有自动行走功能的整槽车，包括整槽车，所述整槽车包括驱动机构，所述驱动机构包括壳体和四个轮胎，四个所述轮胎对称转动连接在壳体的底部，所述壳体的一侧内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有内部中空的蜗杆，位于一侧的两个轮胎上均固定安装有驱动箱，两个所述驱动箱的一侧内壁上均固定连接有驱动环，两个所述驱动环的一侧均转动连接有齿盘，两个所述齿盘相互靠近的一侧均固定连接有同一个传动轴，两个所述齿盘分别与两个驱动箱相配合，所述传动轴上固定套设有内部中空的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述驱动轴上固定套设有内部中空的第一齿轮，所述驱动轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上均啮合有齿条，两个所述齿条的一端分别固定连接有推动杆和移动杆，位于一侧的两个轮胎之间固定连接有同一个转动轴，所述壳体的内部固定安装有两个制动箱，所述转动轴的两端分别贯穿两个制动箱并分别与两个制动箱转动连接，两个所述制动箱的一侧内壁上均转动连接有y型连杆，位于上方的两个y型连杆的两端分别转动连接有拉动杆和辅助杆，两个所述y型连杆的另一端均固定连接有移动块，两个所述移动块的一侧分别与推动杆和移动杆的一端接触连接，两个所述拉动杆的一端均转动连接有支撑杆，两个所述辅助杆的一端均转动连接有配合杆，两个所述配合杆的顶部和两个支撑杆的底部均固定连接有制动片，位于一侧的两个所述制动片之间弹性连接，所述转动轴位于四个制动片之间，两个所述支撑杆和两个配合杆的另一端均固定连接有转动杆，位于一侧的两个所述转动杆的另一端均转动连接在制动箱的一侧内壁上。
7.优选的，两个所述齿盘上分别相适配有两个梯形块，四个所述梯形块的一端分别贯穿两个驱动箱并分别延伸至驱动箱的外部，四个所述梯形块上均套设有缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧的一端分别与四个梯形块固定连接，四个所述缓冲弹簧的另一端分别固定连
接在两个驱动箱的内壁上，通过驱动箱上设置的梯形块与齿盘之间的配合，可以使齿盘在正向转动时为后部的轮胎提供动力，在反向转动时解除对后部轮胎的动力支撑。
8.优选的，两个所述齿条的两侧均固定连接有连接杆，位于一侧的两个所述连接杆均贯穿滑动齿并与滑动齿滑动连接，四个所述连接杆上均套设有辅助弹簧，四个所述辅助弹簧的一端分别与四个连接杆固定连接，四个所述辅助弹簧的另一端分别两个滑动齿固定连接，位于一侧的两个连接杆的一端固定连接有同一个推动杆，位于另一侧的两个连接杆固定连接有同一个移动杆，通过连接杆上设置的滑动齿，可以在两个滑动齿分别与第一齿轮和第二齿轮啮合时，为两个齿条提供一个移动限位。
9.优选的，所述推动杆和移动杆的另一端均固定连接有推动块，两个所述推动块分别与两个移动块接触连接，通过推动块与移动块之间的接触配合，可以使y型连杆进行转动。
10.优选的，位于上方的所述制动片上固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端均与位于下方的制动片固定连接，通过两个制动片之间设置的两个复位弹簧，可以使两个制动片相互远离并接触对转动轴的制动。
11.本实用新型中，所述一种带有自动行走功能的整槽车，当需要让整槽进行移动时，启动驱动电机，驱动电机转动会带动驱动轴转动，驱动轴转动会带动蜗杆转动，当蜗杆转动时，会带动蜗轮转动，当蜗轮转动后，会带动传动轴转动，当传动轴转动时，会带动齿盘转动，当齿盘转动时，通过齿盘与梯形块之间的配合卡装，可以带动驱动环和驱动箱转动，当驱动箱转动后，就能够带动两个轮胎转动，这样就实现了整槽车的移动，当驱动轴转动时，还会带动第一齿轮和第二齿轮转动，然后第一齿轮和第二齿轮会带动两个齿条向相互靠近的一侧移动，这时，第一齿轮和第二齿轮就会与滑动齿相啮合，且通过辅助弹簧的弹性收缩特性，可以使第一齿轮和第二齿轮在与滑动齿啮合时一直处于打滑状态，且齿条也不在移动，同时推动杆和移动杆会带动两个推动块脱离与两个移动块的接触，当两个推动块与两个移动块脱离接触时，通过移动块与制动片之间的传动，可以使两个制动片脱离与转动轴之间的接触，所以，在整槽车移动时，整槽车的制动机构会自动解除，这样就会减少制动片的磨损。
12.当需要将整槽车制动时，将取驱动电机反向转动，这时，通过驱动电机与传动轴之间的传动，可以使齿盘反向转动，通过齿盘与梯形块之间的反向转动，然后通过设置的两个斜面之间相互推动使梯形块向驱动箱的外部移动，这时传动轴就处于空转状态，所以后部的两个轮胎就停止转动，与此同时，驱动轴反向转动时，会带动第一齿轮和第二齿轮转动，这时两个齿条会向相互远离的一侧移动，这时两个齿条会同时推动推动杆和移动杆将两个推动块向两个制动箱的内部推动，这时两个推动块会推动两个移动块向一侧弧形向上移动，然后移动块会带动y型连杆转动，当y型连杆转动时，通过拉动拉动杆和辅助杆可以使两个制动片向转动轴靠近，当两个制动片与转动轴接触时，通过摩擦力就可以使转动轴停止转动，这时位于前部的两个轮胎也会停止转动，这时就完成了对整槽车的制动，这是在整槽车的动力机构停止前进的情况下对整槽车进行制动，这样会对整槽车的动力机构起到保护作用，同时延长车辆的使用寿命。
13.该整槽车以驱动电机为动力源，通过驱动电机的正反向转动实现了整槽车的自动移动和自动制动，操作方便，结构简单，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车的结构三维图；
15.图2为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车壳体的结构俯剖视图；
16.图3为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车驱动箱的结构主剖视图；
17.图4为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车制动箱的结构主剖视图；
18.图5为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车齿条、推动杆、滑动齿和推动块的位置结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种带有自动行走功能的整槽车附图2中a部分的结构示意图。
20.图中：1整槽车、2壳体、3轮胎、4驱动电机、5驱动轴、6蜗杆、7蜗轮、8传动轴、9齿盘、10梯形块、11缓冲弹簧、12驱动环、13驱动箱、14第一齿轮、15第二齿轮、16齿条、17连接杆、18辅助弹簧、19滑动齿、20推动杆、21移动杆、22推动块、23转动轴、24制动箱、25支撑杆、26配合杆、27拉动杆、28辅助杆、29y型连杆、30移动块、31制动片、32复位弹簧、33转动杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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6，一种带有自动行走功能的整槽车，包括整槽车1，整槽车1包括驱动机构，驱动机构包括壳体2和四个轮胎3，四个轮胎3对称转动连接在壳体2的底部，壳体2的一侧内壁固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定连接有驱动轴5，驱动轴5上固定套设有内部中空的蜗杆6，位于一侧的两个轮胎3上均固定安装有驱动箱13，两个驱动箱13的一侧内壁上均固定连接有驱动环12，两个驱动环12的一侧均转动连接有齿盘9，两个齿盘9相互靠近的一侧均固定连接有同一个传动轴8，两个齿盘9分别与两个驱动箱13相配合，传动轴8上固定套设有内部中空的蜗轮7，蜗轮7与蜗杆6相啮合，驱动轴5上固定套设有内部中空的第一齿轮14，驱动轴5的一端固定连接有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15上均啮合有齿条16，两个齿条16的一端分别固定连接有推动杆20和移动杆21，位于一侧的两个轮胎3之间固定连接有同一个转动轴23，壳体2的内部固定安装有两个制动箱24，转动轴23的两端分别贯穿两个制动箱24并分别与两个制动箱24转动连接，两个制动箱24的一侧内壁上均转动连接有y型连杆29，位于上方的两个y型连杆29的两端分别转动连接有拉动杆27和辅助杆28，两个y型连杆29的另一端均固定连接有移动块30，两个移动块30的一侧分别与推动杆20和移动杆21的一端接触连接，两个拉动杆27的一端均转动连接有支撑杆25，两个辅助杆28的一端均转动连接有配合杆26，两个配合杆26的顶部和两个支撑杆25的底部均固定连接有制动片31，位于一侧的两个制动片31之间弹性连接，转动轴23位于四个制动片31之间，两个支撑杆25和两个配合杆26的另一端均固定连接有转动杆33，位于一侧的两个转动杆33的另一端均转动连接在制动箱24的一侧内壁上。
23.本实用新型中，两个齿盘9上分别相适配有两个梯形块10，四个梯形块10的一端分
别贯穿两个驱动箱13并分别延伸至驱动箱13的外部，四个梯形块10上均套设有缓冲弹簧11，四个缓冲弹簧11的一端分别与四个梯形块10固定连接，四个缓冲弹簧11的另一端分别固定连接在两个驱动箱13的内壁上，通过驱动箱13上设置的梯形块11与齿盘9之间的配合，可以使齿盘9在正向转动时为后部的轮胎3提供动力，在反向转动时解除对后部轮胎3的动力支撑。
24.本实用新型中，两个齿条16的两侧均固定连接有连接杆17，位于一侧的两个连接杆17均贯穿滑动齿19并与滑动齿19滑动连接，四个连接杆17上均套设有辅助弹簧18，四个辅助弹簧18的一端分别与四个连接杆17固定连接，四个辅助弹簧18的另一端分别两个滑动齿19固定连接，位于一侧的两个连接杆17的一端固定连接有同一个推动杆20，位于另一侧的两个连接杆17固定连接有同一个移动杆21，通过连接杆17上设置的滑动齿19，可以在两个滑动齿19分别与第一齿轮14和第二齿轮15啮合时，为两个齿条16提供一个移动限位。
25.本实用新型中，推动杆20和移动杆21的另一端均固定连接有推动块22，两个推动块22分别与两个移动块30接触连接，通过推动块22与移动块30之间的接触配合，可以使y型连杆29进行转动。
26.本实用新型中，位于上方的制动片31上固定连接有两个复位弹簧32，两个复位弹簧32的另一端均与位于下方的制动片31固定连接，通过两个制动片31之间设置的两个复位弹簧32，可以使两个制动片31相互远离并接触对转动轴23的制动。
27.本实用新型中，当需要让整槽1进行移动时，启动驱动电机4，驱动电机4转动会带动驱动轴5转动，驱动轴5转动会带动蜗杆6转动，当蜗杆6转动时，会带动蜗轮7转动，当蜗轮7转动后，会带动传动轴8转动，当传动轴8转动时，会带动齿盘9转动，当齿盘9转动时，通过齿盘9与梯形块10之间的配合卡装，可以带动驱动环12和驱动箱13转动，当驱动箱13转动后，就能够带动两个轮胎3转动，这样就实现了整槽车1的移动，当驱动轴5转动时，还会带动第一齿轮14和第二齿轮15转动，然后第一齿轮14和第二齿轮15会带动两个齿条16向相互靠近的一侧移动，这时，第一齿轮14和第二齿轮15就会与滑动齿19相啮合，且通过辅助弹簧18的弹性收缩特性，可以使第一齿轮14和第二齿轮15在与滑动齿19啮合时一直处于打滑状态，且齿条16也不在移动，同时推动杆20和移动杆21会带动两个推动块22脱离与两个移动块30的接触，当两个推动块22与两个移动块30脱离接触时，通过移动块30与制动片31之间的传动，可以使两个制动片31脱离与转动轴23之间的接触，所以，在整槽车1移动时，整槽车1的制动机构会自动解除，这样就会减少制动片31的磨损，当需要将整槽车1制动时，将取驱动电机4反向转动，这时，通过驱动电机4与传动轴8之间的传动，可以使齿盘9反向转动，通过齿盘9与梯形块10之间的反向转动，然后通过设置的两个斜面之间相互推动使梯形块10向驱动箱13的外部移动，这时传动轴8就处于空转状态，所以后部的两个轮胎3就停止转动，与此同时，驱动轴5反向转动时，会带动第一齿轮14和第二齿轮15转动，这时两个齿条16会向相互远离的一侧移动，这时两个齿条16会同时推动推动杆20和移动杆21将两个推动块22向两个制动箱24的内部推动，这时两个推动块22会推动两个移动块30向一侧弧形向上移动，然后移动块30会带动y型连杆29转动，当y型连杆29转动时，通过拉动拉动杆27和辅助杆28可以使两个制动片31向转动轴23靠近，当两个制动片31与转动轴23接触时，通过摩擦力就可以使转动轴23停止转动，这时位于前部的两个轮胎3也会停止转动，这时就完成了对整槽车1的制动，这是在整槽车1的动力机构停止前进的情况下对整槽车1进行制动，这样会对
整槽车1的动力机构起到保护作用，同时延长车辆的使用寿命。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。