送水爬楼机的制作方法

1.本实用新型涉及运载工具技术领域，尤其涉及送水爬楼机。


背景技术：

2.货物运载装置在遇到阶梯路段或者台阶时，需要将货物运载装置的前端人工抬上较高的路段或者台阶，然后货物运载装置才能爬升进入阶梯路段或者台阶上。人工抬升货物运载装置，费时费力，非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供送水爬楼机，解决背景提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种送水爬楼机，包括底盘、设置在底盘下方的履带驱动机构和设置在底盘一端的水平移动机构，所述底盘上方设置有护栏。
6.优选的，所述护栏所在平面平行于底盘所在平面。
7.优选的，所述底盘的一端设置有侧底板，所述护栏的一端固定连接侧底板，所述护栏的一端固定连接底盘。
8.优选的，所述履带驱动机构驱动送水爬楼机时所述侧底板靠近底盘一端的高度低于远离底盘一端的高度。
9.优选的，所述履带驱动机构和底盘之间设置有用于底盘转动调节的调节结构。
10.优选的，还包括支撑板，所述支撑板一端固定连接底盘或者履带驱动机构；当调节结构将底盘调节到最低位置时，所述支撑板的另一端对应地抵紧履带驱动机构或底盘。
11.优选的，所述水平移动机构包括万向轮和支撑滚轮；当所述水平移动机构移动送水爬楼机时，所述万向轮和支撑滚轮与地面活动连接，所述履带驱动机构不与地面接触。
12.优选的，所述底盘侧板设置有用于履带压紧的压紧结构，所述压紧结构包括压辊和连接斜板，所述连接斜板固定安装在底盘侧板的两侧壁，所述连接斜板的内壁顶部转动设置有压辊，且压辊的底部与履带驱动机构中的履带的顶部活动连接。
13.本实用新型提出的送水爬楼机，有益效果在于：通过履带驱动机构的减速电机带动第一履带驱动齿轮转动，第一履带驱动齿轮带动第二履带驱动齿轮转动，第二履带驱动齿轮驱动第二支架转轴转动，第二支架转轴驱动左侧的驱动轮转动，再与右侧的驱动轮配合实现履带移动，履带驱动送水爬楼机移动，出现阶梯路段或者台阶时启动调节结构的可调支撑杆，可调支撑杆推动底盘沿着第二支架转轴转动至竖直状态，然后水平移动机构的万向轮和支撑滚轮与梯路段或者台阶接触时可调支撑杆进行收起，可调支撑杆带动履带转动至竖直状态，再推动第二方向把手，水平移动机构的万向轮和支撑滚轮转动实现送水爬楼机移动，方便送水爬楼机爬上阶梯路段或者台阶进行继续移动，无需人工抬升货物运载装置，省时省力，方便使用。本实用新型通过将桶装水装入护栏内，避免捆扎桶装水，提升了装卸效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的送水爬楼机的履带与地面接触的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的送水爬楼机的履带与地面接触的结构后视图；
16.图3为本实用新型提出的送水爬楼机的履带与地面接触的结构正视图；
17.图4为本实用新型提出的送水爬楼机的送支撑滚轮与地面接触的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的送水爬楼机的履带与地面接触的结构左视图；
19.图6为本实用新型提出的送水爬楼机的履带与地面接触的结构仰视图；
20.图中：110.底盘111.横板120.底盘侧板130.侧底板140护栏150.第一方向把手160.蓄电池170.支撑板180.凹槽210.万向轮220.u形直板230.支撑滚轮240.第二方向把手310.第一履带驱动齿轮320.履带330.第一支架转轴340.驱动轮350.第二履带驱动齿轮360.第二支架转轴370.减速电机410.压辊420.连接斜板510.可调支撑杆610.u形卡箍。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1、2、3、5、6，一种送水爬楼机，包括底盘110和底盘侧板120，底盘110的右端设置有蓄电池160，底盘110的左端固定设置有侧底板130，履带驱动机构驱动送水爬楼机时侧底板130靠近底盘110一端的高度低于远离底盘110一端的高度侧底板130靠近底盘110一端的高度低于远离底盘110一端的高度，防止水平运水时，水桶会从底盘110的顶部滑出；且侧底板130的右端和底盘110的顶部固定设置有护栏140，将桶装水装入护栏140内，避免捆扎桶装水，提升了装卸效率；
23.护栏140的右端设置有第一方向把手150，底盘110的底部设置有用于驱动的履带驱动机构，履带驱动机构包括第一履带驱动齿轮310、履带320、第一支架转轴330、驱动轮340、第二履带驱动齿轮350、第二支架转轴360和减速电机370，底盘侧板120的两端通过固定连接的轴承转动设置有驱动轮340，驱动轮340的外端活动设置有履带320，左侧的驱动轮340固定设置有第二支架转轴360，且第二支架转轴360与底盘侧板120转动连接，第二支架转轴360对称固定设置有第二履带驱动齿轮350，减速电机370的输出端固定设置有与第二履带驱动齿轮350啮合连接的第一履带驱动齿轮310，底盘侧板120的右侧固定设置有第一支架转轴330，底盘110的前端固定设置有支撑板170，支撑板170的底部开设有凹槽180，支撑板170和第一支架转轴330接触时起到最低限位的作用，履带驱动机构驱动送水爬楼机移动时第一支架转轴330与凹槽180贴合滑动连接，起到支撑底盘110的作用，同时当可调支撑杆510失效时候，支撑板170能够起到支撑保险作用，给予底盘110一个最低支撑，通过履带驱动机构的减速电机370带动第一履带驱动齿轮310转动，第一履带驱动齿轮310带动第二履带驱动齿轮350转动，第二履带驱动齿轮350驱动第二支架转轴360转动，第二支架转轴360驱动左侧的驱动轮340转动，再与右侧的驱动轮340配合实现履带320移动，履带320驱动送水爬楼机移动；
24.参照图2、3，履带驱动机构和底盘110之间设置有用于底盘110转动调节的调节结构，调节结构为可调支撑杆510，可调支撑杆510包括可调支撑杆、液压杆等，可调支撑杆510
的顶部与底盘110的底部左端转动连接，可调支撑杆510的右端底部与第一支架转轴330转动转动连接，可调支撑杆510和减速电机370均与蓄电池160电性连接，且第一方向把手150设有用于控制可调支撑杆510和减速电机370的开关，可调支撑杆510方便带动底盘110和履带320沿着第二支架转轴360转动；
25.参照图4，履带驱动机构与底盘侧板120连接，侧底板130包括用于移动的水平移动机构，水平移动机构包括万向轮210、u形直板220、支撑滚轮230和第二方向把手240，万向轮210对称设置在侧底板130的左侧上端，u形直板220的下端通过固定连接的轴承与第二支架转轴360转动连接，u形直板220的左端中端处转动设置有支撑滚轮230，支撑滚轮230的直径大于万向轮210，第二方向把手240固定安装在底盘110的右端底部，减速电机370设置有u形卡箍610，减速电机370通过u形卡箍610固定安装在u形直板220的凹槽内，水平移动机构移动送水爬楼机时万向轮210和支撑滚轮230与地面活动连接，此时履带320不与地面接触，底盘110的左端固定设置有横板111，且横板111的左端固定安装在u形直板220的顶部凹槽内，出现阶梯路段或者台阶时启动调节结构的可调支撑杆510，可调支撑杆510推动底盘110沿着第二支架转轴360转动至竖直状态，然后水平移动机构的万向轮210和支撑滚轮230与梯路段或者台阶接触时可调支撑杆510进行收起，可调支撑杆510带动履带320转动至竖直状态，再推动第二方向把手240，水平移动机构的万向轮210和支撑滚轮230转动实现送水爬楼机移动。
26.参照图1，底盘侧板120设置有用于履带320压紧的压紧结构，压紧结构包括压辊410和连接斜板420，连接斜板420固定安装在底盘侧板120的两侧壁，连接斜板420的内壁顶部转动设置有压辊410，且压辊410的底部与履带320的顶部活动连接，保证了履带320处于张紧状态，保证了履带320驱动稳定性。
27.使用时，将桶装水装入护栏140内，避免捆扎桶装水，提升了装卸效率，通过履带驱动机构的减速电机370带动第一履带驱动齿轮310转动，第一履带驱动齿轮310带动第二履带驱动齿轮350转动，第二履带驱动齿轮350驱动第二支架转轴360转动，第二支架转轴360驱动左侧的驱动轮340转动，再与右侧的驱动轮340配合实现履带320移动，履带320驱动送水爬楼机移动，出现阶梯路段或者台阶时启动调节结构的可调支撑杆510，可调支撑杆510推动底盘110沿着第二支架转轴360转动至竖直状态，然后水平移动机构的万向轮210和支撑滚轮230与梯路段或者台阶接触时可调支撑杆510进行收起，可调支撑杆510带动履带320转动至竖直状态，再推动第二方向把手240，水平移动机构的万向轮210和支撑滚轮230转动实现送水爬楼机移动，方便送水爬楼机爬上阶梯路段或者台阶进行继续移动，无需人工抬升货物运载装置，省时省力，方便使用。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。