一种履带式转向液压阀及控制系统的制作方法

1.本发明主要涉及阀门技术领域，具体涉及一种履带式转向液压阀及其控制系统。


背景技术：

2.履带式车辆转向需要对左转向油缸和右转向油缸实现不同动作控制，以满足在不同曲线道路或地形上可以向左或向右转向的需求。
3.发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：目前的履带式转向液压阀采用两路液压阀阀芯进行换向动作的实施，其转向的周期长，转弯半径大，且操纵控制复杂。


技术实现要素：

4.发明要解决的技术问题本发明的提供了一种履带式转向液压阀及其控制系统，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
5.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种履带式转向液压阀，包括阀芯，阀芯滑动连接与阀体内部，阀芯一端连接对称设置弹簧垫，弹簧垫通过缓冲机构设于密封罩内，密封罩内设有限位套，密封罩与阀体连接处设有o形密封圈，阀芯缓冲机构一侧通过螺钉连接，在阀体两侧从左向右分别设有第一回油流道、转向回油流道、第二回油流道、左转向流道、内部进油流道、右转向流道、第三回油流道。
6.进一步的，阀芯上从左至右对应形成第一控制档位、第二控制档位、第三控制档位，用于阀体各个流道的阀门开关控制。
7.进一步的，缓冲机构为复位弹簧。
8.一种履带式转向液压阀及其控制系统，包括单向定量液压泵，用于为整个装置提供液压动力；外部进流油道，用于连接转向液压阀与单向定量液压泵；外部左转向流道，用于转向液压阀与左转向油缸无杆腔的连通；外部转向回油流道，用于左转向油缸活塞腔与右转向油缸活塞腔以及转向液压阀之间的连通；外部右转向流道，用于右转向油缸无杆腔与转向液压阀连通；外部回油流道，用于单向定量液压泵与外部回油流道之间的连通；外部回油流道与外部进流油道之间设有溢流阀。
9.进一步的，阀芯可以通过侧面内的操纵杆调整在阀体内的位置，当缓冲机构处于中位时，单向定量液压泵的供油全部至直接回油箱，左、右转向油缸均不动作。
10.进一步的，操纵阀芯向右移动到换向行程一半，处于左一位时，履带式车辆以右履带中心为圆心，实现向右切边转向移动。
11.进一步的，操纵阀芯向右移动到整个换向行程，处于左二位时，履带式车辆以实现向右原地转向。
12.进一步的，当操纵阀芯向左换移动时，也可以实现履带式车辆向左切边转向及向左原地转向。
13.有益效果采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明设计合理， 通过只需要对一路液压阀阀芯的换向动作进行操纵，就可以进而控制左转向油缸和右转向油缸的各自动作，实现履带式转向系统的多种转向方式。
14.操纵控制简单，可以很好地实现无极转向，满足在不同曲线道路或地形上可以向左或向右转向的需求，转向特性好，能实现履带式机械的原地转向，转弯半径减小，转向灵活。
附图说明
15.图1为本发明的履带式转向液压阀结构示意图；图2为本发明的阀芯处于中位时本系统结构示意图；图3为本发明的阀芯处于左一位时本系统结构示意图；图4为本发明的阀芯处于左二位时本系统结构示意图。
16.附图标记1、阀芯；11、第一控制档位；12、第二控制档位；13、第三控制档位；2、阀体；21、第一回油流道；22、转向回油流道；23、第二回油流道；24、左转向流道；25、内部进油流道；26、右转向流道；27、第三回油流道；3、弹簧垫；4、缓冲机构；5、密封罩；6、限位套；7、o形密封圈；8、单向定量液压泵；81、外部进流油道；82、外部左转向流道；83、左转向油缸；84、外部转向回油流道；85、右转向油缸；86、外部右转向流道；87、外部回油流道；88、溢流阀。
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
21.参照附图1-4，一种履带式转向液压阀，包括阀芯1，阀芯1滑动连接与阀体2内部，阀芯1一端连接对称设置弹簧垫3，弹簧垫3通过缓冲机构4设于密封罩5内，密封罩5内设有限位套6，密封罩5与阀体2连接处设有o形密封圈7，阀芯1缓冲机构4一侧通过螺钉连接，在阀体2两侧从左向右分别设有第一回油流道21、转向回油流道22、第二回油流道23、左转向流道24、内部进油流道25、右转向流道26、第三回油流道27。
22.阀芯1上从左至右对应形成第一控制档位11、第二控制档位12、第三控制档位13，用于阀体2各个流道的阀门开关控制。
23.缓冲机构4为复位弹簧。
24.一种履带式转向液压阀控制系统，包括单向定量液压泵8，用于为整个装置提供液压动力；外部进流油道81，用于连接转向液压阀与单向定量液压泵8；外部左转向流道82，用于转向液压阀与左转向油缸83无杆腔的连通；外部转向回油流道84，用于左转向油缸83活塞腔与右转向油缸85活塞腔以及转向液压阀之间的连通；外部右转向流道86，用于右转向油缸85无杆腔与转向液压阀连通；外部回油流道87，用于单向定量液压泵8与外部回油流道87之间的连通；外部回油流道87与外部进流油道81之间设有溢流阀88。
25.阀芯1可以通过侧面内的操纵杆调整在阀体2内的位置，当缓冲机构4处于中位时，单向定量液压泵8的供油全部至直接回油箱，左、右转向油缸85均不动作。
26.当阀芯1处于中位时，外部进油流道81、外部左转向流道82、外部右转向流道86、外部转向回油流道84均与外部回油流道87相通，单向定量液压泵8的供油全部至直接回油箱，左、右转向油缸均不动作。
27.操纵阀芯1向右移动到换向行程一半，处于左一位时，履带式车辆以右履带中心为圆心，实现向右切边转向移动。
28.当操纵阀芯1向右换向行程一半时，阀芯机能处于左一位，此时外部进油流道81和外部左转向流道82相通，与其他流道断开，外部右转向流道86、外部转向回油流道84和外部回油流道87直接相通，单向定量液压泵8的供油全部通向左转向油缸83的无杆腔，推动左转向油缸83的活塞杆伸出，左转向油缸83的回油直接回油箱。右转向油缸85两端与回油相通，不动作，此时履带式车辆以右履带中心为圆心，实现向右切边转向。
29.操纵阀芯1向右移动到整个换向行程，处于左二位时，履带式车辆以实现向右原地转向。
30.当操纵阀芯1向右全换向行程时，阀芯机能处于左二位，此时外部进油流道81和外部左转向流道82相通，与其他流道断开，外部右转向流道86和外部回油流道87直接相通，外部转向回油流道84与外部回油流道87通过阀芯1上的节流斜面逐步控制断开，单向定量液
压泵8的供油全部通向左转向油缸83的无杆腔，左转向油缸83的回油受到节流作用，背压升高，推动右转向油缸85活塞杆缩回，此时履带式车辆以实现向右原地转向。
31.当操纵阀芯1向左换移动时，也可以实现履带式车辆向左切边转向及向左原地转向。
32.以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。