带自锁功能的壳体翻转车的制作方法

1.本发明涉及战斗部装药及总装技术领域，具体地指一种带自锁功能的壳体翻转车。


背景技术：

2.战斗部装药及总装在火工专用厂房进行，生产过程中，需要将壳体由水平姿态翻转成竖直姿态，然后将壳体转运至装配工位，待完成战斗部装药及总装后，再将带火的壳体由竖直姿态翻转为水平姿态，最后重新转运至初始工位。
3.现有技术中，带火壳体的翻转和转运工作，多依靠行吊完成，通常需要根据壳体结构设计专用工装、或吊具，通过工装、或吊具连接壳体，但是该实施方式存在以下限制：第一，工装一般通过螺纹、螺钉等形式与壳体上的螺纹、螺钉孔连接，这就需要根据壳体的实际结构针对性地设计工装，若壳体结构不满足工装安装要求，或壳体强度不满足吊装需求，则无法通过工装吊装；第二，吊具一般采用夹持的方式固定壳体，但壳体端面夹板等连接件为装药及总装操作带来不便；第三，厂房限高，壳体尺寸偏长，无法使用行吊翻转；第四，厂房不具备行吊作业条件。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本发明提出一种带自锁功能的壳体翻转车，能够对壳体进行翻转和转运，同时不受壳体结构、强度及厂房限制。
5.为达到上述目的，本发明所设计的一种带自锁功能的壳体翻转车，包括车体，其特别之处在于：所述车体包括呈口型布置的四个立柱，后侧两个所述立柱之间连接有从上至下间隔布置的顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述顶部横梁后侧固设有第一滑轮，所述中部横梁后侧固设有位于第一滑轮正下方的手摇绞盘；后侧两个所述立柱底部分别连接有向前延伸的脚梁和向后延伸的后万向轮，两个所述脚梁前端分别设置有前万向轮，其中一个后侧所述立柱上固设有挡板；
6.四个所述立柱底部转动连接有向前延伸、且与壳体结构相适配的弹架，所述弹架上固设有竖直布置、且与挡板位置对应的立架，使弹架转动至竖直状态时立架与挡板能够固定连接；
7.所述手摇绞盘上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳固定端与手摇绞盘相连接，所述第一钢丝绳自由端穿过第一滑轮后与弹架相连接，摇动手摇绞盘，第一钢丝绳牵引弹架竖起或平放。
8.进一步地，所述弹架包括前后布置的两根主梁，所述立架固设于其中一根所述主梁顶端面，两根所述主梁后端面设置有竖直布置的底板，两根所述主梁之间架设有与壳体外周相适配的弹夹，所述弹夹底端固设有放置在地面上、且延伸至两根主梁正下方的支撑梁，所述支撑梁与每根主梁之间连接有支柱，所述第一钢丝绳自由端与弹夹顶端相连。
9.更进一步地，左侧两个所述立柱之间底部和右侧两个所述立柱之间底部均固设有
左右对称布置的加重型轴承，每个所述主梁靠近对应的加重型轴承侧面固设有与加重型轴承匹配的转轴。
10.更进一步地，所述脚梁上连接有用于防静电的接地电缆，所述支撑梁底端与地面接触面设置有防静电胶皮。
11.更进一步地，所述底板与地面接触面设置有柔性缓冲材料，所述弹夹与壳体接触面设置有柔性缓冲材料。
12.更进一步地，所述主梁、支撑梁和支柱均为钢棒，所述底板和弹夹均为钢板。
13.进一步地，左侧两个所述立柱之间顶部和右侧两个所述立柱之间顶部均固设有防坠器，左侧两个所述立柱之间中部和右侧两个所述立柱之间中部均设有位于对应防坠器下方的第二滑轮，每个所述防坠器内设置有第二钢丝绳，每个所述第二钢丝绳固定端与对应防坠器相连接，每个所述第二钢丝绳自由端穿过第二滑轮后与弹架相连接。
14.更进一步地，每个所述脚梁前端还设置有重型脚杯。
15.进一步地，所述挡板上开凿有通孔，所述立架顶端开凿有螺钉孔，当弹架转动至竖直状态时，挡板与立架之间通过螺钉连接固定。
16.进一步地，后侧两个所述立柱上还设置有扶手。
17.本发明的优点在于：
18.1、本发明集翻转和转运功能于一体，可实现壳体姿态翻转和转运，不受壳体结构、强度和厂房限制；
19.2、本发明通过承重力强且省力的加重型轴承实现弹架转动，并通过手摇绞盘的双向自锁功能和第一钢丝绳的牵引作用将弹架竖起或平放，加重型轴承和具有双向自锁功能的手摇绞盘作为第一道安全防坠装置；本发明通过防坠器的双锁止结构有效防止弹架牵引过程中的意外跌落，具有双锁止结构的防坠器作为第二道安全防坠装置；
20.3、本发明在装载壳体的弹架上设置立架，在车体上设置与立架位置相对应的挡板，当弹架被拉起呈竖直状态时，立架和挡板相贴合，再使用螺钉固定立架和挡板，从而将竖直状态的弹架和车体固定在一起，实现转运功能；
21.4、本发明在弹架上的两根主梁后端面设置竖直布置的底板，当弹架被拉起呈竖直状态时，壳体靠近底板端面抵接在底板上，有效防止壳体滑落；
22.5、本发明在弹架上设置接地电缆，在支撑梁底端与地面接触面设置防静电胶皮，防止静电积累，从而使弹架能够用于带火壳体的作业；
23.本发明带自锁功能的壳体翻转车通过两道安全防坠装置，能够安全地对壳体进行翻转和转运，同时不受壳体结构、强度及厂房限制。
附图说明
24.图1为本发明带自锁功能的壳体翻转车的车体结构示意图；
25.图2为本发明带自锁功能的壳体翻转车的弹架结构示意图；
26.图3为水平状态的壳体装载在本发明中的正视结构示意图；
27.图4为图3的右视结构示意图；
28.图5为竖直状态的壳体装载在本发明中的正视结构示意图；
29.图6为图5的右视结构示意图；
30.图中：车体1、弹架2、壳体3、第一钢丝绳401、第二钢丝绳402、螺钉5；
31.车体1包括：立柱101、顶部横梁102-1、中部横梁102-2、底部横梁102-3、脚梁103、防坠器104、第一滑轮105-1、第二滑轮105-2、加重型轴承106、扶手107、挡板108、后万向轮109、手摇绞盘110、前万向轮111、重型脚杯112、接地电缆113；
32.弹架2包括：主梁201、底板202、支撑梁203、立架204、支柱205、弹夹206、转轴207。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。如图1～6所示，本发明带自锁功能的壳体翻转车，包括车体1，所述车体1包括呈口型布置的四个立柱101，后侧两个所述立柱101之间连接有从上至下间隔布置的顶部横梁102-1、中部横梁102-2和底部横梁102-3，所述顶部横梁102-1后侧固设有第一滑轮105-1，所述中部横梁102-2后侧固设有位于第一滑轮105-1正下方的手摇绞盘110；后侧两个所述立柱101底部分别连接有向前延伸的脚梁103和向后延伸的后万向轮109，两个所述脚梁103前端分别设置有前万向轮111，其中一个后侧所述立柱101上固设有挡板108。
35.四个所述立柱101底部转动连接有向前延伸、且与壳体3结构相适配的弹架2，所述弹架2上固设有竖直布置、且与挡板108位置对应的立架204，使弹架2转动至竖直状态时立架204与挡板108能够固定连接；
36.所述手摇绞盘110上缠绕有第一钢丝绳401，所述第一钢丝绳401固定端与手摇绞盘110相连接，所述第一钢丝绳401自由端穿过第一滑轮105-1后与弹架2相连接，摇动手摇绞盘110，第一钢丝绳401牵引弹架2竖起或平放，实现壳体3姿态的转换。
37.具体地，四个立柱101、顶部横梁102-1、中部横梁102-2、底部横梁102-3、两个脚梁103材料可以为槽钢或钢板，通过焊接或螺钉连接的方式彼此固定。相邻两个立柱101之间、立柱101与顶部横梁102-1(中部横梁102-2、底部横梁102-3)之间、立柱101与脚梁103之间增加加强筋，加强筋材料可以为槽钢或钢板，通过焊接或螺钉连接的方式，对车体1主体结构进行连接加固。基于上述结构，车体1能够快速组装，在增加车体1结构强度的同时，降低车体1整体重量。
38.优选地，所述弹架2包括前后布置的两根主梁201，所述立架204固设于其中一根所述主梁201顶端面，两根所述主梁201后端面设置有竖直布置的底板202，两根所述主梁201之间架设有与壳体3外周相适配的弹夹206，所述弹夹206底端固设有放置在地面上、且延伸至两根主梁201正下方的支撑梁203，所述支撑梁203与两根主梁201之间连接有支柱205，所述第一钢丝绳401自由端与弹夹206顶端相连。
39.优选地，左侧两个所述立柱101之间底部和右侧两个所述立柱101之间底部均固设有左右对称布置的加重型轴承106，每个所述主梁201靠近对应的加重型轴承106侧面固设有与加重型轴承106匹配的转轴207。
40.具体地，两根所述主梁201之间架设有两个间隔布置的弹夹206，每个弹夹206底端
固定连接有支撑梁203。考虑弹架2的稳定性，两根所述主梁201对应于转轴207位置处也设置有支撑梁203和支柱205。
41.优选地，为了便于牵引，两根所述主梁201呈倾斜向上布置，靠近底板202的支柱205至远离底板202的支柱205高度依次增加。
42.优选地，所述脚梁103上连接有用于防静电的接地电缆113，所述支撑梁203底端与地面接触面设置有防静电胶皮，支撑梁与地面接触时不会积累静电，从而使弹架2能够用于带火壳体的作业。
43.优选地，所述底板202与地面接触面设置有柔性缓冲材料，防止弹架2被牵引至竖直状态时，底板202与地面产生摩擦破坏。所述弹夹206与壳体3接触面设置有柔性缓冲材料，从而使弹夹206夹紧固定壳体3时，不会对壳体3表面漆层造成破坏。
44.本发明在弹架2上的两根主梁201后端面设置竖直布置的底板202，当弹架2被拉起呈竖直状态时，壳体3靠近底板202端面抵接在底板202上，有效防止壳体3滑落。
45.优选地，所述挡板108上开凿有通孔，所述立架204顶端开凿有螺钉孔，当弹架2转动至竖直状态时，挡板108与立架204之间通过螺钉5连接固定。
46.本发明在装载壳体3的弹架2上设置立架204，在车体1上设置与立架204位置相对应的挡板108，当弹架2被拉起呈竖直状态时，立架204和挡板108相贴合，再使用螺钉5固定立架204和挡板108，从而将竖直状态的弹架2和车体1锁定在一起，基于上述结构，可靠锁定弹架2竖直状态，从而实现转运功能，如图5～6所示。
47.所述主梁201、支撑梁203和支柱205均为钢棒或者方管，通过焊接或螺钉连接的方式彼此固定，所述底板202和弹夹206均为钢板，通过焊接或螺钉连接的方式固定。基于上述结构，以实现弹架2快速组装，降低弹架2整体重量，可靠夹紧壳体3。
48.如图3～4所示，操作时，先将壳体1水平置于弹夹206内部，壳体3头部顶在底板202上，通过弹夹206夹紧壳体3圆周，以此对壳体3夹紧固定。
49.优选地，左侧两个所述立柱101之间顶部和右侧两个所述立柱101之间顶部均固设有防坠器104，左侧两个所述立柱101之间中部和右侧两个所述立柱101之间中部均设有位于对应防坠器104下方的第二滑轮105-2，每个所述防坠器104内设置有第二钢丝绳402，每个所述第二钢丝绳402固定端与对应防坠器104相连接，每个所述第二钢丝绳402自由端穿过第二滑轮105-2后与弹架2相连接。
50.本发明通过承重力强且省力的加重型轴承106实现弹架2转动，并通过手摇绞盘110的双向自锁功能和第一钢丝绳401的牵引作用将弹架2竖起或平放，加重型轴承106和具有双向自锁功能的手摇绞盘110作为第一道安全防坠装置；本发明通过防坠器104的双锁止结构有效防止弹架2牵引过程中的意外跌落，具有双锁止结构的防坠器104作为第二道安全防坠装置。
51.优选地，每个所述脚梁103前端还设置有重型脚杯112，后侧两个所述立柱101上还设置有扶手107。操作者通过扶手107推动翻转车，以实现壳体3的转运，带其停稳后，锁紧后万向轮109刹车，放下重型脚杯112，保证可靠停靠。
52.本发明带自锁功能的壳体翻转车在使用时的操作流程如下：
53.a，后万向轮刹车，放下重型脚杯，将该壳体翻转车停靠稳当；
54.b，将战斗部壳体水平置于弹架内部，壳体头部顶在弹架底板上，通过两个弹夹夹
紧壳体圆周；
55.c，摇动手摇绞盘，牵引弹架升起，将壳体翻转为竖直状态，使用螺钉将挡板与立架锁定连接；
56.d，松开后万向轮刹车，升起重型脚杯，操作者通过扶手推动翻转车转运壳体至装配工位；
57.e，重新刹车后万向轮，放下重型脚杯，将翻转车停靠稳当，车体脚梁上的防静电接地电缆可靠接地；
58.f，待完成战斗部装药及总装后，松开后万向轮刹车，升起重型脚杯，断开接地连接，操作者通过扶手推动翻转车转运壳体至初始工位；
59.g，再次刹车后万向轮，放下重型脚杯，将翻转车停靠稳当，车体脚梁上的防静电接地电缆可靠接地；
60.h，松开挡板与立架的锁定螺钉，摇动手摇绞盘，牵引弹架下降，将壳体翻转为水平状态。
61.本发明集翻转和转运功能于一体，可实现壳体的状态翻转和转运，不受壳体结构、强度和厂房限制。
62.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。