技术特征：
1.一种防倾倒的agv小车，其特征在于：包括，主体组件（100），包括车体（101）、放置台（102）、定位杆（103）以及竖板（104），所述放置台（102）固定于所述车体（101）顶部，所述定位杆（103）固定于所述放置台（102）顶部四角，所述竖板（104）固定于所述放置台（102）顶部两侧；防倾倒组件（200），包括平衡件（201）、触发件（202）、连接件（203）、夹持件（204）以及传动件（205），所述平衡件（201）位于所述放置台（102）内，所述触发件（202）设置于所述定位杆（103）上，所述连接件（203）位于所述触发件（202）底部，所述夹持件（204）设置于所述竖板（104）内，所述传动件（205）位于所述放置台（102）内。2.如权利要求1所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述平衡件（201）包括配重块（201a）、连接板（201b）、滑轮（201c）、导轨（201d）以及定位框（201e），所述配重块（201a）位于所述放置台（102）内，所述连接板（201b）固定于所述配重块（201a）一侧，所述滑轮（201c）设置于所述连接板（201b）底部，所述导轨（201d）与所述放置台（102）内底壁固定，所述定位框（201e）与所述放置台（102）内底壁固定。3.如权利要求2所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述触发件（202）包括固定框（202a）、定位环（202b）、感应球（202c）以及导轮（202d），所述固定框（202a）固定于所述定位杆（103）一侧，所述定位环（202b）位于所述固定框（202a）内，所述感应球（202c）转动连接于所述定位环（202b）内，所述导轮（202d）设置于所述定位环（202b）上，所述固定框（202a）上开设有导向槽（z），所述导轮（202d）滑动于所述导向槽（z）内。4.如权利要求3所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述触发件（202）还包括固定板（202e）和第一弹簧（202f），所述固定板（202e）固定于所述定位环（202b）一侧，所述第一弹簧（202f）两端分别与所述固定板（202e）和所述固定框（202a）内壁固定。5.如权利要求3或4所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述连接件（203）包括第一齿板（203a）、连接块（203b）、第一齿轮（203d）、固定套（203e）、第一连接柱（203f）、第二齿轮（203g）、第二齿板（203h）以及卡块（203i），所述第一齿板（203a）位于所述固定框（202a）内，所述连接块（203b）两端分别与所述第一齿板（203a）和所述定位环（202b）固定，所述第一齿轮（203d）位于所述第一齿板（203a）一侧，所述固定套（203e）固定于所述固定框（202a）内，所述第一连接柱（203f）转动连接于所述固定套（203e）内，所述第二齿轮（203g）固定于所述第一连接柱（203f）底端，所述第二齿板（203h）位于所述连接板（201b）顶部，所述卡块（203i）固定于所述第二齿板（203h）底部，所述连接板（201b）上开设有卡槽（x），所述卡块（203i）滑动于所述卡槽（x）内，所述第一齿板（203a）和所述第一齿轮（203d）啮合，所述第二齿轮（203g）和所述第二齿板（203h）啮合。6.如权利要求5所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述连接件（203）还包括限位柱（203j）和第二弹簧（203k），所述卡块（203i）内开设有第一腔室（v），所述限位柱（203j）位于所述第一腔室（v）内，所述第二弹簧（203k）两端分别与所述限位柱（203j）和所述第一腔室（v）内壁固定，所述卡槽（x）内壁开设有与所述限位柱（203j）相对应的限位孔（n）。7.如权利要求6所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述连接件（203）还包括顶杆（203l）、定位板（203m）、第三弹簧（203n）、连接杆（203o）、受力块（203p）以及挤压板（203q），所述连接板（201b）内开设有第二腔室（m），所述顶杆（203l）位于所述第二腔室（m）内，所述定位板（203m）固定于所述顶杆（203l）一端，所述第三弹簧（203n）两端分别与所述定位板
（203m）和所述第二腔室（m）内壁固定，所述连接杆（203o）一端与所述定位板（203m）固定，所述受力块（203p）固定于所述连接杆（203o）另一端，所述挤压板（203q）与所述放置台（102）内底壁固定。8.如权利要求6或7所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述夹持件（204）包括夹板（204a）、定位柱（204b）、螺纹杆（204c）、蜗轮（204d）、蜗杆（204e）以及支撑块（204f），所述夹板（204a）位于所述竖板（104）一侧，所述定位柱（204b）一端与所述夹板（204a）固定，所述螺纹杆（204c）固定于所述夹板（204a）一侧，所述蜗轮（204d）转动连接于所述竖板（104）内壁，所述蜗杆（204e）位于所述蜗轮（204d）一侧，所述支撑块（204f）一侧与所述竖板（104）内壁固定，所述蜗杆（204e）和所述蜗轮（204d）啮合。9.如权利要求8所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述传动件（205）包括第二连接柱（205a）、第三齿轮（205b）、第四弹簧（205c）、限位块（205d）、第三连接柱（205e）以及第四齿轮（205f），所述第二连接柱（205a）一端与所述蜗杆（204e）固定，所述第三齿轮（205b）套设于所述第二连接柱（205a）外侧，所述第四弹簧（205c）固定于所述支撑块（204f）一侧，所述限位块（205d）固定于所述第三齿轮（205b）内侧，所述第二连接柱（205a）上开设有限位槽（q），所述限位块（205d）滑动于所述限位槽（q）内，所述第三连接柱（205e）位于所述第三齿轮（205b）下方，所述第四齿轮（205f）固定于所述第三连接柱（205e）顶端，所述第三齿轮（205b）和所述第四齿轮（205f）啮合。10.如权利要求9所述的防倾倒的agv小车，其特征在于：所述传动件（205）还包括活动板（205g）、活动柱（205h）、固定轴（205i）、第一锥齿轮（205j）以及第二锥齿轮（205k），所述活动板（205g）两侧分别与两个所述连接板（201b）固定，所述活动柱（205h）一端与所述放置台（102）内壁转动连接，所述固定轴（205i）固定于所述活动板（205g）内，所述活动柱（205h）上开设有螺旋槽（s），所述固定轴（205i）滑动于所述螺旋槽（s）内，所述第一锥齿轮（205j）固定于所述活动柱（205h）外侧，所述第二锥齿轮（205k）固定于所述第三连接柱（205e）底端，所述第二锥齿轮（205k）和所述第一锥齿轮（205j）啮合。
技术总结
本发明公开了一种防倾倒的AGV小车，包括主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。本发明有益效果为：通过防倾倒组件的设置，可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移，会导致AGV小车发生倾倒的情况。会导致AGV小车发生倾倒的情况。会导致AGV小车发生倾倒的情况。
技术研发人员：周亚州 孙州明 周标 王志伟
受保护的技术使用者：江苏源航机器人研究院有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/3/24