一种大棚履带式运输工具车的制作方法

1.本实用新型涉及农业瓜果蔬菜运输装置领域，尤其涉及一种大棚履带式运输工具车。


背景技术：

2.南方地区春夏季雨水特别多，甚至有台风暴雨，严重影响瓜果蔬菜的生产。采用大棚覆盖塑料薄膜种植瓜果蔬菜，可人为地创造适宜的生态环境，调整瓜果蔬菜生产季节，调节市场需求，促进瓜果蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一。茄果类和瓜类蔬菜早熟栽培是大棚栽培应用最普遍的项目。除了茄果类和瓜类蔬菜外，还可栽培经济价值较高的叶菜类蔬菜，如木耳菜、空心菜、西芹、生菜、小白菜、快菜等，进行春提前、秋延后，以及越冬栽培，以达到避免冻害，促进生长，提高产量和延长供应以及反季节上市的目的，经济效益可观。
3.目前，在农业设施大棚内进行采收作业时，一般都是人工用筐或桶装满瓜果再搬到棚外运输车上，此环节比较费时、费力，整体效率较低。使用三轮或四轮平板车运输时，由于棚内地面高低不平容易陷车，通行不畅。
4.履带式运输车可以起到较好的防滑效果，同时相比人工搬运，可有效降低劳动强度。如专利“一种履带式无人运输车”（cn202122465251.5），但该设备一般用于运输如发电机组、抽水泵等大型设备，整体结构较大也较重，不适于大棚种植。


技术实现要素：

5.针对以上不足，本实用新型提供一种大棚履带式运输工具车，解决现有大棚瓜果蔬菜采收作业需人工搬运，现有履带式运输车较大较重，不适于大棚瓜果蔬菜采收使用的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大棚履带式运输工具车，包括车厢板、驱动装置、操控装置和行走装置，所述车厢板设于所述行走装置上，所述驱动装置驱动所述行走装置行走，所述操控装置控制所述驱动装置工作，进而控制所述行走装置行走，所述行走装置为履带式行走装置，所述车厢板端部设有所述驱动装置，所述驱动装置上方设有控制架，所述控制架顶部设有所述操控装置，所述控制架上还设有蓄电池层，所述蓄电池层设置有电池，所述电池用以给所述驱动装置提供动力。
7.使用时，可在车厢板上放入盛放瓜果蔬菜的置物筐或桶，将运输工具车开到大棚内，直接将采摘后的瓜果蔬菜放到置物筐或桶内，可一遍采摘一遍移动本工具车，装满后再将工具车开到大棚外进行统一装车。
8.优选的，还包括控制手柄，所述控制手柄与所述操控装置通讯连接。如红外通讯连接等，控制手柄可控制工具车的前进、后退、转弯、加速、减速等等。
9.优选的，所述操控装置包括电源开关、调速开关、电量显示器和方向控制手柄。
10.优选的，所述控制架还设有置物隔层。置物架可用于放置手套，笔，本子，标签牌，
尺子，绳子等容易掉的小东西。也可以放置一些不便于平放在筐里的又方便拿的塑料袋，绑蔓机，剪刀等。
11.优选的，所述置物隔层内侧设有隔板，所述隔板将所述置物隔层分隔成若干置物小隔。有利于零散物品的归类放置。
12.优选的，所述置物隔层外侧设有挂钩。可悬挂塑料袋、毛巾等物品。
13.优选的，所述车厢板设有护栏，所述护栏与所述车厢板铰接，同时，所述护栏通过插销与所述车厢板固定。卸货时可松开插销将护栏放下，方便卸货操作。
14.优选的，所述车厢板远离所述控制架一端还铰接有挡板，所述挡板包括折叠设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板一端与所述车厢板铰接，另一端与所述第二挡板铰接，所述第二挡板的另一端通过插销或者卡扣与所述护栏或者车厢板可拆卸式相连；所述第一挡板和第二挡板之间还设有插销或限位螺栓。当第一挡板和第二挡板翻折时，限位螺栓或插销打开，当第一挡板和第二挡板展开时，通过限位螺栓或插销将第一挡板和第二挡板进一步连接固定。卸货时，可将挡板放下，并将第一挡板和第二挡板展开，形成倾斜状的导向板，有利于将装有瓜果蔬菜的筐子或桶取出。优选的，所述护栏上还设有限位挡块，所述限位挡块设于第一挡板内侧、靠近所述控制架一侧。
15.优选的，所述控制架上还设有弹性绑带，所述弹性绑带一端与所述控制架的一侧固定，所述弹性绑带另一端通过卡扣与所述挡板固定。弹性绑带有利于挡板及车厢板内的置物框的进一步固定。
16.优选的，所述车厢板上设有滑槽，所述滑槽处设置有滑轮，所述滑轮的顶部与所述车厢板齐平。优选的，所述滑轮设于靠近所述控制架一端的所述车厢板上。滑轮的设置，有利于将车厢板上的置物框或桶拉出。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本发明的工具车采用履带式行走装置，可以直接开到棚内，对瓜果蔬菜边采摘边分类，省时省力。使用履带式运输工具车可以大大提高工作效率。
19.2、本发明采用电池来驱动，结构轻便，同时，配套有操控手柄，可通过控制手柄来控制工具车的前进、后退、转弯、加速、减速等等，操作简便，且无需人工推车、跟车等，可节省人工。
20.3、本发明的控制架设置有置物隔层，且对置物隔层进行分隔，可分别放置手套，笔，本子，标签牌，尺子，绳子等容易掉的小东西，或者放置一些不便于平放在筐里的又方便拿的塑料袋，绑蔓机，剪刀等，实用性强。
21.4、本发明的挡板设置成折叠的第一挡板和第二挡板，装车使用时，可将第一挡板和第二挡板折叠起来，防止车厢板内的置物筐或桶掉下。停车卸货时，可将第一挡板和第二挡板打开，形成倾斜状的导向板，有利于将装有瓜果蔬菜的筐子或桶取出。
22.5、本发明在靠近控制架一端的车厢板上设置滑轮，再停车卸货时，有利于将装满瓜果蔬菜的置物框或桶拉出。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2本实用新型另一实施例的结构示意图。
26.图3本实用新型另一实施例卸货状态的结构示意图。
27.其中，图中所示标记为：1、车厢板；2、驱动装置；3、操控装置；31、电源开关；32、调速开关；33、电量显示器；34、方向控制手柄；4、行走装置；5、控制架；51、蓄电池层；52、置物隔层；6、控制手柄；7、护栏；8、挂钩；9、挡板；91、第一挡板；92、第二挡板；10、弹性绑带；11、滑槽；12、滑轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1
32.如图1所示，一种大棚履带式运输工具车，包括车厢板1、驱动装置2、操控装置3和行走装置4，所述车厢板1设于所述行走装置4上，所述驱动装置2驱动所述行走装置4行走，所述操控装置3控制所述驱动装置2工作，进而控制所述行走装置4行走。进一步地，所述行走装置4为履带式行走装置4，行走机构采用履带式行走装置4，在泥地里行走不易打滑，可在大棚内畅通行驶。
33.具体的，所述车厢板1端部设有所述驱动装置2，所述驱动装置2上方设有控制架5，所述控制架5顶部设有所述操控装置3，所述控制架5上还设有蓄电池层51，所述蓄电池层51设置有电池，所述电池用以给所述驱动装置2提供动力。采用电池作为动力，相比与柴油驱动，更环保。整体结构也更轻便。
34.优选的，还包括控制手柄6，所述控制手柄6与所述操控装置3通讯连接。控制手柄6可控制工具车的前进、后退、转弯、加速、减速等等。控制手柄6与操控装置3的连接可参考市面上的遥控小车等的连接关系与控制模式，对于具体的控制方法等不是本技术的发明点，这里不再展开描述。
35.具体的，所述控制架5还设有置物隔层52。所述置物隔层52可上下设置多层，也可以在置物隔层52内侧设隔板，通过隔板将所述置物隔层52分隔成若干置物小隔。置物架可用于放置手套，笔，本子，标签牌，尺子，绳子等容易掉的小东西。也可以放置一些不便于平
放在筐里的又方便拿的塑料袋，绑蔓机，剪刀等，使用方便，实用性强。
36.进一步地，所述车厢板1三面分别设有护栏7，所述护栏7与所述车厢板1铰接，同时，所述护栏7通过插销与所述车厢板1固定。护栏7的设置可防止运输途中瓜果蔬菜置物框或桶掉下车。当需要卸货时，可将插销打开，将护栏7放下，方便卸货。
37.大棚内种植的瓜果蔬菜主要有：番茄，黄瓜，西瓜，甜瓜，香瓜，南瓜、茄子等，使用时本工具车时，按如下步骤操作：
38.1、提前清除大棚中间的工作过道中的障碍物。
39.2、将剪刀、尺子、绑蔓机、绳子等等常用工具放在置物隔层52内。将盛放瓜果蔬菜用的置物框放置到车厢板1上。
40.3、启动电源开关31，通过控制手柄6来控制运输工具车行走到达所需的工作地点。
41.4、将采摘后的瓜果蔬菜放置到置物框或桶内。
42.5、通过控制手柄6将装满瓜果蔬菜的工具车开到指定位置卸货。
43.本发明的工具车采用履带式行走装置4，可以直接开到棚内，对瓜果蔬菜边采摘边分类，省时省力。使用履带式运输工具车可以大大提高工作效率。采用操控手柄控制工具车的前进、后退、转弯、加速、减速等等，操作简便，且无需人工推车、跟车等，可节省人工。
44.实施例2
45.如图2-3所示，一种大棚履带式运输工具车，包括车厢板1、驱动装置2、操控装置3和行走装置4，所述车厢板1设于所述行走装置4上，所述驱动装置2驱动所述行走装置4行走，所述操控装置3控制所述驱动装置2工作，进而控制所述行走装置4行走。具体的，所述车厢板1端部设有所述驱动装置2，所述驱动装置2上方设有控制架5，所述控制架5顶部设有所述操控装置3，所述控制架5上还设有蓄电池层51，所述蓄电池层51设置有电池，所述电池用以给所述驱动装置2提供动力。采用电池作为动力，相比与柴油驱动，更环保。整体结构也更轻便。
46.具体的，所述行走装置4为履带式行走装置4，行走机构采用履带式行走装置4，履带式行走装置4的具体结构可参照市面上的结构，这里不对履带式行走装置4的具体结构进行改进，这里不再展开描述。本技术采用履带式行走装置4，在泥地里行走不易打滑，可在大棚内畅通行驶。
47.具体的，所述操控装置3包括电源开关31、调速开关32、电量显示器33和方向控制手柄34。可通过调速开关32控制工具车行走的速度，通过方向控制手柄34控制工具车行走的方向。电量显示器33可提示电量，方便充电。
48.具体的，所述控制架5还设有置物隔层52，所述置物隔层52外侧设有挂钩8。所述置物架可用于放置手套，笔，本子，标签牌，尺子，绳子等容易掉的小东西。也可以放置一些不便于平放在筐里的又方便拿的塑料袋，绑蔓机，剪刀等，所述挂钩8可用来悬挂塑料袋、毛巾等，使用方便，实用性强。
49.具体的，所述车厢板1两侧设有护栏7，所述车厢板1远离所述控制架5一端还铰接有挡板9，所述挡板9包括折叠设置的第一挡板91和第二挡板92，所述第一挡板91一端与所述车厢板1铰接，另一端与所述第二挡板92铰接，所述第二挡板92的另一端向外翻折并通过卡扣与所述护栏7可拆卸式相连。具体的，所述第一挡板91内侧与所述护栏7紧挨，并通过插销进一步固定所述挡板9，所述第二挡板92端部再通过卡扣与所述护栏7进一步固定。所述
第一挡板91和第二挡板92之间还设有限位螺栓，当第一挡板91和第二挡板92翻折时，限位螺栓打开，当第一挡板91和第二挡板92展开时，合上限位螺栓从而将第一挡板91和第二挡板92进一步连接固定。进一步底，所述控制架5上还设有弹性绑带10，所述弹性绑带10一端与所述置物隔层52的一侧固定，所述弹性绑带10另一端通过卡扣与所述挡板9固定。弹性绑带10有利于挡板9及车厢板1内的置物框或桶的进一步固定。装车使用时，可将第一挡板91和第二挡板92折叠起来，防止车厢板1内的置物筐或桶掉下。停车卸货时，可将第一挡板91和第二挡板92打开，形成倾斜状的导向板，有利于将装有瓜果蔬菜的筐子或桶取出。
50.进一步地，所述车厢板1上设有滑槽11，所述滑槽11处设置有滑轮12，所述滑轮12的顶部与所述车厢板1齐平。优选的，所述滑轮12设于靠近所述控制架5一端的所述车厢板1上。滑轮12的设置，有利于将车厢板1上较重的置物框拉出。
51.本实施例的施用方法与实施例1的近似，这里不再复述。本工具车可在蔬菜大棚内畅通形式，有利于番茄，黄瓜，西瓜，甜瓜，香瓜，茄子，节瓜等瓜果蔬菜的采收。
52.综上，本发明的工具车采用履带式行走装置4，可以直接开到棚内，对瓜果蔬菜边采摘边分类，省时省力。使用履带式运输工具车可以大大提高工作效率。本工具车可由操控手柄来控制行走，操作简便，并能节省人工。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。