一种自动驾驶机器人转向执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶机器人转向执行机构技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人转向执行机构。


背景技术：

2.随着汽车工业新技术的发展趋势,人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求,需要企业特别对方向盘的转向进行测试，因此需要设计一种转向执行机构。
3.例如授权公告号“cn214084425u”名为自动驾驶机器人转向执行机构虽然能够实现快速安装拆卸，但现有的自动驾驶机器人转向执行机构在使用过程中依然存在，需要将驾驶机器人转向执行机构固定在方向盘的外侧，当汽车在行驶过程中，驾驶机器人转向执行机构接收到外部命令后带动方向盘转动，从而实现方向盘的转向，对方向盘进行测试，而驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的一侧，无法让方向盘均匀受力，从而导致方向盘的受力不够均匀。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动驾驶机器人转向执行机构，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动方向盘转动，自动驾驶机器人转向机构完成转向操作，从而使方向盘的受力均匀。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳，所述执行机构外壳的内壁设有转向执行机构，所述执行机构外壳的顶部固接有伺服电机，所述执行机构外壳的底部相邻有方向盘，所述执行机构外壳的内壁转动相连有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁螺纹相接有横板，所述横板的一端固接有滑块，所述滑块的外壁与执行机构外壳的内壁滑动卡接。
6.为了进一步完善，所述转向执行机构包括第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆和外框；
7.所述第一齿轮的顶部与执行机构外壳的内壁转动相连，所述第一齿轮的外壁与第二齿轮的外壁相啮合，所述第二齿轮的顶部与执行机构外壳的内壁转动相连，所述第一齿轮的内壁与螺纹杆的底部转动相连，所述螺纹杆的外壁与外框的内壁螺纹相接，所述外框的外壁与第一齿轮的内壁滑动卡接。
8.进一步完善，所述外框的内壁与方向盘外壁相卡接，所述第二齿轮的顶部与伺服电机的输出端相固接。
9.进一步完善，所述执行机构外壳的内壁转动相连有弯板，所述双头螺柱的外壁与弯板的内壁相套接。
10.进一步完善，所述双头螺柱的外壁套接有弹簧，所述弹簧的外侧与执行机构外壳的内壁相贴合，
11.进一步完善，所述弹簧的内侧与弯板的外侧相贴合，所述弯板的内侧贴合有汽车座椅，所述执行机构外壳的顶部固接有信号接收控制模块。
12.本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过信号接收控制模块接收到外部信号后，控制伺服电机开始工作，伺服电机工作时第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动外框底部的方向盘转动，驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的两侧，方向盘的受力不够均匀。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中第一齿轮、第二齿轮和伺服电机的连接结构示意图；
15.图3为图1中图1中执行机构外壳、螺纹杆和外框的连接结构示意图；
16.图4为图1中图1中双头螺柱、横板和滑块的连接结构示意图。
17.附图标记说明：1、执行机构外壳，2、转向执行机构，201、第一齿轮，202、第二齿轮，203、螺纹杆，204、外框，2a1、圆板，2a2，旋钮，3、伺服电机，4、方向盘，5、双头螺柱，6、横板，7、滑块，8、弯板，9、弹簧，10、旋手，11、汽车座椅，12、信号接收控制模块。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.参照附图1-4：本实施例1中，一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳1，执行机构外壳1的内壁设有转向执行机构2，转向执行机构2带动方向盘4转动，执行机构外壳1的顶部固接有伺服电机3，伺服电机3的型号根据实际需求选择，满足使用需求即可，执行机构外壳1的底部相邻有方向盘4，执行机构外壳1的内壁转动相连有双头螺柱5，执行机构外壳1对双头螺柱5限位，双头螺柱5的外壁螺纹相接有横板6，双头螺柱5带动横板6移动，横板6的一端固接有滑块7，滑块7对横板6限位，滑块7的外壁与执行机构外壳1的内壁滑动卡接，执行机构外壳1对滑块7限位。
20.转向执行机构2包括第一齿轮201、第二齿轮202、螺纹杆203和外框
21.转向执行机构2包括第一齿轮201、第二齿轮202、螺纹杆203和外框204，第一齿轮201的顶部与执行机构外壳1的内壁转动相连，执行机构外壳1对第一齿轮201限位，第一齿轮201的外壁与第二齿轮202的外壁相啮合，第二齿轮202带动第一吃后轮201转动，第二齿轮202的顶部与执行机构外壳1的内壁转动相连，执行机构外壳1对第二齿轮202限位，第一齿轮 201的内壁与螺纹杆203的底部转动相连，第一齿轮201对螺纹杆203限位，螺纹杆203的外壁与外框204的内壁螺纹相接，螺纹杆203带动外框204移动，外框204的外壁与第一齿轮201的内壁滑动卡接，第一齿轮201对外框 204限位，外框204的内壁与方向盘4外壁相卡接，外框204将方向盘4卡接在第一齿轮201上，第二齿轮202的顶部与伺服电机3的输出端相固接，伺服电机3为第二齿轮202提供动力，执行机构外壳1的内壁转动相连有弯板8，执行机构外壳1对弯板8限位，双头螺柱5的外壁与弯板8的内壁相套接，双头螺柱5对弯板8限位，双头螺柱5的外壁套接有弹簧9，双头螺柱5对弹簧9限位，弹簧9的外侧与执行机构外壳1的内壁相贴合，弹簧9 的内侧与弯板8的外侧相贴合，弹簧9帮助弯板8复位，弯板8的内侧贴合有汽车座椅11，弯板8将执行机构外壳1固定在汽车座椅11上，执行机构外壳1的顶部固接有信号接收控制模块12，信号接收控制模块12为现有技术，不做过多阐述；
22.信号接收控制模块12接收到外部信号后，控制伺服电机3开始工作，伺服电机3工
作时第二齿轮202转动，第二齿轮202带动第一齿轮201转动，第一齿轮201带动外框204底部的方向盘4转动，驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的两侧，方向盘的受力不够均匀。
23.工作原理：
24.带动旋手10转动，旋手10带动双头螺柱5转动，双头螺柱5带动横板6移动，横板6向内移动时挤压弯板8的一侧，由于弯板8收到执行机构外壳1的限制，弯板8的另一侧向内转动，同时弯板8对弹簧9进行压缩，弯板8配合汽车座椅11对执行机构外壳1进行固定，带动螺纹杆203转动，螺纹杆203带动外框204向下移动，外框204向下移动后与汽车座椅11卡接，信号接收控制模块12 接收到外部信号后，控制伺服电机3开始工作，伺服电机3工作时第二齿轮202 转动，第二齿轮202带动第一齿轮201转动，第一齿轮201带动外框204底部的方向盘4转动，驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的两侧，方向盘的受力不够均匀。
25.实施例2：
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶机器人转向执行机构，转向执行机构2还可以包括圆板2a1和旋钮2a2，圆板2a1的底部与螺纹杆203的顶部相固接，螺纹杆203对圆板2a1限位，圆板2a1的顶部与旋钮2a2 的底部相固接，旋钮2a2带动圆板2a1转动；
27.工作原理：
28.手动打动旋钮2a2转动，转动的旋钮2a2带动圆板2a1转动，圆板2a1带动螺纹杆203转动，旋钮2a2和圆板2a1增加了螺纹杆203与手部的接触面积，方便带动螺纹杆203转动。
29.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。