技术特征：
1.一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳（1），其特征是：所述执行机构外壳（1）的内壁设有转向执行机构（2），所述执行机构外壳（1）的顶部固接有伺服电机（3），所述执行机构外壳（1）的底部相邻有方向盘（4），所述执行机构外壳（1）的内壁转动相连有双头螺柱（5），所述双头螺柱（5）的外壁螺纹相接有横板（6），所述横板（6）的一端固接有滑块（7），所述滑块（7）的外壁与执行机构外壳（1）的内壁滑动卡接。2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述转向执行机构（2）包括第一齿轮（201）、第二齿轮（202）、螺纹杆（203）和外框（204）；所述第一齿轮（201）的顶部与执行机构外壳（1）的内壁转动相连，所述第一齿轮（201）的外壁与第二齿轮（202）的外壁相啮合，所述第二齿轮（202）的顶部与执行机构外壳（1）的内壁转动相连，所述第一齿轮（201）的内壁与螺纹杆（203）的底部转动相连，所述螺纹杆（203）的外壁与外框（204）的内壁螺纹相接，所述外框（204）的外壁与第一齿轮（201）的内壁滑动卡接。3.根据权利要求2所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述外框（204）的内壁与方向盘（4）外壁相卡接，所述第二齿轮（202）的顶部与伺服电机（3）的输出端相固接。4.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述执行机构外壳（1）的内壁转动相连有弯板（8），所述双头螺柱（5）的外壁与弯板（8）的内壁相套接。5.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述双头螺柱（5）的外壁套接有弹簧（9），所述弹簧（9）的外侧与执行机构外壳（1）的内壁相贴合。6.根据权利要求5所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述弹簧（9）的内侧与弯板（8）的外侧相贴合，所述弯板（8）的内侧贴合有汽车座椅（11），所述执行机构外壳（1）的顶部固接有信号接收控制模块（12）。
技术总结
一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳，所述执行机构外壳的内壁设有转向执行机构，所述执行机构外壳的顶部固接有伺服电机，所述执行机构外壳的底部相邻有方向盘，所述执行机构外壳的内壁转动相连有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁螺纹相接有横板，所述横板的一端固接有滑块，所述滑块的外壁与执行机构外壳的内壁滑动卡接。通过信号接收控制模块接收到外部信号后，控制伺服电机开始工作，伺服电机工作时第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动外框底部的方向盘转动，驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的两侧，方向盘的受力不够均匀。方向盘的受力不够均匀。方向盘的受力不够均匀。
技术研发人员：黄建 张仁富 曾泽文
受保护的技术使用者：广州泽尔测试技术有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/23