车辆底盘、车辆稳定系统和作业设备的制作方法

本技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种作业设备或车辆的车辆稳定系统及其车辆底盘。

背景技术：

1、对于作业车辆/设备(尤其是高空作业平台)，在作业过程中要求务必保证车身水平，在行驶过程中尽管允许车身有一定角度的左右倾斜，但也应在安全范围内。为了实现作业时车身稳定、行驶中车轮均匀触地，目前常采用前桥被动摆动后桥刚性、前桥主动摆动后桥微动控制、四轮独立主动摆动这三种车桥浮动方式。

2、其中，第一种车桥浮动方式成本最低，一个车桥与车架刚性连接，另一个车桥可浮动，即前桥随地面起伏被动式摆动，后桥刚性与车架连接，车身无调平功能，路面适应能力有限，移动过程中车身摆动大，操纵体验感受较差，允许的作业坡度较小。第二种车桥浮动方式是在第一种的基础上，改进后桥结构，使后桥能够小角度摆动，在车身倾斜时作为前桥主动调节的控制反馈，该主动车桥浮动方式在地面不平时能主动调节车身水平，能一定程度减少行驶过程中的颠簸、提高整车通过性能，但因车身调平反馈没有稳定的外部参照，且后桥摆动角度较小，整体改善效果有限。第三种车桥浮动方式中，四轮独立浮动，车身调平角度大，调平性能优越，起伏路面适应能力强，可在起伏加大的地面和较大坡度上作业，但结构、液压与电控系统相对复杂，成本较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆底盘、车辆稳定系统和作业设备，以提升车辆系统调平性能和调平范围，设备作业能力更强，安全性更优。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种车辆底盘，包括：

3、车架；

4、车桥，通过车桥连接轴枢转铰接于所述车架，且车桥两端与所述车架之间均设有浮动油缸；

5、摆锤，与所述车桥连接轴同轴设置，所述摆锤能够自由摆动且摆杆保持沿重力方向竖直向下；

6、车桥液压阀，为安装于所述车架上的机动换向阀；

7、其中，所述摆锤与所述车桥液压阀的阀芯控制杆联动，并在所述车架产生倾斜时，所述摆锤能够驱动所述阀芯控制杆以切换控制所述车桥液压阀。

8、在一些实施方式中，所述摆锤与所述阀芯控制杆拨叉连接。

9、在一些实施方式中，所述车桥为一体式车桥并包括前车桥和后车桥，所述浮动油缸包括安装在所述前车桥的两端的前左浮动油缸和前右浮动油缸以及安装在所述后车桥的两端的后左浮动油缸和后右浮动油缸。

10、根据本技术的第二方面，提供了一种车辆稳定系统，包括：

11、上述的车辆底盘；和

12、车身调平液压系统，包括设有所述车桥液压阀和所述浮动油缸的主动调平回路；

13、其中，在所述摆锤的联动作用下，所述车桥液压阀能够切换启动所述主动调平回路，以液压驱动所述浮动油缸并使所述车架回复调平。

14、在一些实施方式中，所述主动调平回路包括：

15、第一液压泵，通过第一泵送油路为所述车桥液压阀供油；

16、其中，所述车桥液压阀包括用于控制所述第一泵送油路卸荷的电磁卸荷阀和用于切换控制所述浮动油缸的车桥控制阀，所述车桥控制阀的阀芯控制杆与所述摆锤联动。

17、在一些实施方式中，所述车身调平液压系统还包括用于使所述车桥保持浮动状态的车桥浮动回路，所述车桥浮动回路包括：

18、第二液压泵，用于将压力油通过第二泵送油路泵送至所有所述浮动油缸的各个油腔；

19、其中，所述第二泵送油路中设有用于控制所述第二泵送油路导通或回油的泵送开关控制阀。

20、在一些实施方式中，所述泵送开关控制阀包括串联的减压阀和泵送电磁开关阀。

21、在一些实施方式中，所述车身调平液压系统还包括车桥切换阀，所述车桥切换阀包括：

22、液控换向阀，设置在在所述车桥浮动回路中，并用于控制所述浮动油缸的工作油路与所述第二泵送油路的导通或截止；

23、切换梭阀，设置在所述主动调平回路中，所述切换梭阀的两个比较油口分别连接所述车桥控制阀的与所述浮动油缸相连的两个工作油口，所述切换梭阀的出油口与所述液控换向阀的控制腔相连。

24、在一些实施方式中，所述车桥切换阀包括：

25、液压锁，位于所述主动调平回路中，并毗邻所述车桥控制阀设置在所述车桥控制阀的两个工作油口与所述浮动油缸之间的工作油路中。

26、在一些实施方式中，所述车身调平液压系统还包括油缸阀，所述油缸阀包括：

27、平衡阀组，毗邻油缸地设置在每个所述浮动油缸的两个工作油路中；

28、串联梭阀组，用于将所述浮动油缸的两个工作油路、所述第二泵送油路中的油压最大者连接至所述平衡阀组的先导控制腔。

29、在一些实施方式中，所述浮动油缸为柱塞式液压缸，所述车身调平液压系统还包括油缸阀，所述油缸阀包括：

30、单平衡阀，毗邻油缸地设置在每个所述浮动油缸的单工作油路中；

31、其中，所述第二泵送油路还连接所述单平衡阀的先导控制腔。

32、在一些实施方式中，所述车辆稳定系统包括控制器，被配置为：

33、确定车辆处于行驶工况且处于车身调平工况；

34、控制关闭所述电磁卸荷阀，使所述第一泵送油路非卸荷；

35、控制所述泵送开关控制阀，导通所述第二泵送油路；

36、确定所述车桥控制阀在所述摆锤带动下从中间停止阀位切换至相应的换向阀位，使得启动所述主动调平回路以驱使所述车架回复调平。

37、在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

38、确定车辆处于行驶工况且处于车桥浮动工况；

39、控制关闭所述电磁卸荷阀，使所述第一泵送油路非卸荷；

40、控制所述泵送开关控制阀，导通所述第二泵送油路；

41、确定所述车桥控制阀保持于中间停止阀位。

42、在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

43、确定车辆处于行驶工况且处于车桥锁止工况；

44、控制打开所述电磁卸荷阀，使所述第一泵送油路卸荷；

45、控制所述泵送开关控制阀，使所述第二泵送油路回油；

46、确定所述浮动油缸的缸前平衡阀关闭。

47、根据本技术的第三方面，提供了一种作业设备，所述作业设备包括上述的车辆稳定系统。

48、根据本技术的车辆底盘中，通过增设摆锤及其与车桥液压阀的机械式联动结构，车桥倾斜一定角度时，可通过摆锤机械式自动驱动车桥液压阀换向操作，从而可启动车身调平液压系统，液压驱动浮动油缸，以使车身调平，因而可实现机械液压式自动车身调平，结构可靠且性价比高。具有此车辆底盘的车身稳定系统中，结合浮动油缸和具有主动调平回路、车桥浮动回路的车身调平液压系统，使得前、后车桥都能自由浮动和具有主动车身调平执行能力，车桥可在浮动、调平、锁止三种状态间自动或可控切换。因此，具有此车身稳定系统的作业设备中，设备作业能力更强，安全性更优，车辆系统调平性能等更佳。

49、本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。